一种螺旋线、夹持杆及管壳的自动装配设备
阅读说明：本技术 一种螺旋线、夹持杆及管壳的自动装配设备 (Automatic assembly equipment for spiral line, clamping rod and pipe shell ) 是由 耿复 高志强 马天军 张欣玲 王书峰 褚立人 于 2020-12-31 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种螺旋线、夹持杆及管壳的自动装配设备,包括：预装配治具和热装治具,预装配治具固定于一装配位置,用于预装配螺旋线和夹持杆,还包括管壳载具、管壳送料机构以及治具送料机构。管壳载具能够容纳多个管壳,管壳送料机构包括第一输送轨道、滑动设置于第一输送轨道的管壳夹持装置,管壳夹持装置沿第一输送轨道在管壳载具和热装治具之间移动。治具送料机构包括第二输送轨道、滑动设置于第二输送轨道上的治具移动装置,治具移动装置能够带动预装配治具沿第二输送轨道在装配位置和热装治具之间移动。上述自动装配设备实现管壳和经预装后的螺旋线及夹持杆的自动化装配,不需要人工干预,提高了装配效率。(The invention provides an automatic assembly device for a spiral line, a clamping rod and a tube shell, which comprises: preassemble tool and hot-assembling tool, preassemble the tool and be fixed in an assembly position for preassemble helix and supporting rod, still include tube carrier, tube feeding mechanism and tool feeding mechanism. The tube carrier can hold a plurality of tubes, and tube feeding mechanism includes first delivery track, slides and sets up in first delivery track's tube clamping device, and tube clamping device moves between tube carrier and hot-fix tool along first delivery track. The jig feeding mechanism comprises a second conveying rail and a jig moving device arranged on the second conveying rail in a sliding mode, and the jig moving device can drive the pre-assembly jig to move between the assembly position and the hot-assembly jig along the second conveying rail. The automatic assembly equipment realizes the automatic assembly of the tube shell, the pre-assembled spiral line and the clamping rods, does not need manual intervention, and improves the assembly efficiency.)
技术领域
本发明涉及微波真空电子产品技术领域，尤其提供一种螺旋线、夹持杆及管壳的自动装配设备。
背景技术
行波管是在国防和国民经济中广泛应用的电子器件，其具有良好的功率、频带和增益性能。行波管内的高频结构是其中的核心器件，起到降低电磁波的相速度的作用，使电子和电磁波发生有效的相互作用。而目前的高频结构一般包括管壳、夹持杆及螺旋线。螺旋线、夹持杆及管壳装配过程中，装配精度要求极高，装配非常困难，目前装配过程人工参与度较高，需要依靠人工将螺旋线及夹持杆的预装配治具和管壳依次放入装配设备，劳动力成本高，效率低下，产品一致性差。
发明内容
本发明提供了一种螺旋线、夹持杆及管壳的自动装配设备，旨在解决管壳和经预装配的螺旋线及夹持杆的自动上料问题，提高产出效率和良品率。
本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种螺旋线、夹持杆及管壳的自动装配设备，包括：预装配治具和热装治具，预装配治具固定于一装配位置，在该装配位置处能够保证螺旋线和夹持杆预装配精度要求，还包括管壳载具、管壳送料机构以及治具送料机构。管壳载具能够容纳多个管壳，管壳送料机构包括第一输送轨道、滑动设置于第一输送轨道的管壳夹持装置，管壳夹持装置沿第一输送轨道在管壳载具和热装治具之间移动，完成管壳的自动上料。治具送料机构包括第二输送轨道、滑动设置于第二输送轨道上的治具移动装置，治具移动装置能够带动预装配治具沿第二输送轨道在装配位置和热装治具之间移动，完成预装后的螺旋线及夹持杆的自动上料，便于与管壳的进一步装配。
进一步地，管壳夹持装置包括设置于第一输送轨道的升降气缸以及由升降气缸驱动的夹爪，夹爪用于夹取管壳。
进一步地，管壳夹持装置还包括探测件，探测件获取夹爪上管壳的位置信号，确认是否抓取管壳，保证下一步装配的完整性，防止产出未加装管壳的行波管。
进一步地，管壳载具沿一排布方向开设有多个定位孔，还设有能够安装于定位孔的定位件，管壳能够插装于定位件，管壳载具还设有对应多个定位孔的多个支撑座，支撑座能够支撑管壳，该支撑方向平行于插装方向。
进一步地，定位件一端过盈安装于定位孔，通过过盈安装的方式，防止管壳在插装于定位件时，定位件在定位孔中移动或从定位孔中脱出。
进一步地，自动装配设备还包括治具中转机构，治具中转机构包括用于放置预装配治具的底座，底座具有定位槽，治具移动装置带动热装治具处的预装配治具至底座的定位槽，治具中转机构能够暂存热装后的空预装配治具，一个预装配治具热装过程中，同时另一个预装配治具在治具中转机构定位完成，并移动至装配位置进行预装配，保证螺旋线与夹持杆的预装配工序以及预装配治具与管壳的装配工序同时运作，提高装配效率。
进一步地，定位槽一侧开口，治具中转机构还包括定位推杆，定位推杆朝向定位槽的开口，以使得预装配治具置于定位槽时，定位推杆能够推动预装配治具定位。
进一步地，自动装配设备还包括复位机构，复位机构将热装后的预装配治具与管壳剥离，并将其移动至复位位置，便于治具移动装置再次移动预装配治具。
进一步地，治具中转机构还包括检测模块，检测模块获取底座上预装配治具的位置信号，确认预装配治具是否放置有预装配治具，从而进行下一步的定位。
进一步地，治具移动装置包括吸附件，吸附件用于吸附所述预装配治具。
附图说明
图1为本发明实施例提供的自动装配设备的结构示意图一
图2为本发明实施例提供的自动装配设备的结构示意图二
图3为本发明实施例提供的管壳送料机构的结构示意图
图4为本发明实施例提供的管壳载具的结构示意图
图5为本发明实施例提供的管壳载具的分解示意图
图6为本发明实施例提供的治具中转机构的结构示意图
图7为本发明实施例提供的治具中转机构的部分结构示意图
附图标记
1管壳载具；2管壳送料机构；3治具送料机构；4治具中转机构；5复位机构；6预装配治具；7热装治具；8装配位置；
11定位孔；12定位件；13支撑座；21第一输送轨道；22管壳夹持装置；221第一升降气缸；222夹爪；223探测件；31第二输送轨道；32治具移动装置；321吸附件；41底座；411定位槽；42定位推杆；43检测模块；
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。
另外，在本申请的描述中，需要理解的是，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
如图1、图2所示，一种螺旋线、夹持杆及管壳的自动装配设备，装配工位上横向平行设置有第一输送轨道21和第二输送轨道31，热装治具7安装于输送轨道的一端的工位上，装配位置8和管壳载具1分别位于相应输送轨道的另一端工位上，预装配治具6安装于装配位置8处，管壳载具1可承载多个管壳。管壳送料机构2包括第一输送轨道21、滑动设置于第一输送轨道21的管壳夹持装置22，管壳夹持装置22在管壳载具1处夹取管壳，沿第一输送轨道21滑动至热装治具7处，将管壳放入热装治具7内，热装完成后，再次抓取管壳返回管壳载具1处。治具送料机构3包括第二输送轨道31、滑动设置于第二输送轨道31上的治具移动装置32，治具移动装置32在装配位置8处获取预装配治具6，沿第二输送轨道31滑动至热装治具7处，将预装配治具6放入热装治具7内，热装完成后，带动预装配治具6返回装配位置8。
如图3所示，管壳夹持装置22包括升降气缸221和夹爪222，升降气缸221通过一滑块安装于第一输送轨道21上，升降气缸221的输出端连接夹爪222，升降气缸221驱动夹爪222上下移动。
如图3所示，管壳夹持装置22还包括探测件223，夹爪222夹取动作完成后，探测件223获取夹爪222上管壳的位置信号，若检测到管壳，则继续送料，若未检测到管壳，再次抓取，并且发出报警信号。
如图4所示，管壳载具1平行于地面设置，管壳载具1上沿一直线方向排布有六个定位孔11，定位孔11中均安装有定位件12(图中只示出两个)，有六个支撑座13(图中只示出两个)分别安装在管壳载具1上每个定位孔11正对的位置。管壳需要放置于管壳载具1时，将管壳的连接端套设于定位件12上，即定位件12插入连接端中，管壳的另一端直接搭放在其正对的支撑座13上即可将行波管的管壳限定于这一固定位置，操作简单且定位准确。本发明提供的管壳载具1可同时承载一至六套管壳，可根据用户需要对管壳数量和放置位置进行调整。另外，定位件12可从定位孔11中拆出，以便针对管壳不同形状尺寸的连接端来更换更加匹配的定位件12，以使连接端与定位件12之间不要存在间隙，以免影响管壳装于管壳载具1位置的精确性。
如图4所示，按照上述管壳的连接端21套设于定位件12的方式，连接端与定位件12之间无缝隙连接，所以将管壳2从载具1上取下时极易将定位件12也从定位孔11中带出，因此，定位件12插入定位孔11中的部分与定位孔11采用过盈配合的方式，既可以在需要更换的时候完成更换，又防止了管壳c将定位件12从定位孔11中带出。本领域技术人员可以理解，定位件12与定位孔11之间还可以采用螺纹连接，嵌入连接等多种能够防止定位件12脱出的方式。
如图1、图5所示，治具中转机构4的底座41安装于第二输送轨道31下方的工位上，定位槽411为底座41内的方形槽孔。治具移动装置32带动热装治具7处的预装配治具6至底座41的定位槽411内，为配合不同的预装配治具6，也可采用其他形状的定位槽411。在本实施例中，具有两个预装配治具6，治具中转机构4能够暂存并调整热装后的空预装配治具6的位置。一个预装配治具6热装过程中，同时另一个预装配治具6在治具中转机构4定位完成，并移动至装配位置8进行预装配，保证螺旋线与夹持杆的预装配工序以及预装配治具与管壳的装配工序同时运作，提高装配效率。
如图5、图6所示，治具中转机构4还包括定位推杆42。槽孔底部呈阶梯状。定位槽411朝向一侧开口，定位推杆42朝向定位槽411的开口，并且固定于底座41上的一端。定位推杆42伸长过程中，接触并推动预装配治具6沿定位槽41侧壁方向移动，直到抵至定位槽411的阶梯壁，以使得预装配治具6置于定位槽411时，定位推杆42能够推动预装配治具6定位。
如图1所示，自动装配设备还设置有复位机构5，复位机构5位于热装治具7一侧，复位机构5将热装后的预装配治具6与管壳c剥离，并移动预装配治具6至一复位位置(图中未示出)，便于治具移动装置32再次移动预装配治具6。
如图5所示，治具中转机构4还包括检测模块43，检测模块43获取底座上预装配治具的位置信号。若检测到预装配治具5，则定位推杆42启动，完成定位，若未检测到预装配治具5，装配工序停止，并发出报警信号。
如图2所示，治具移动装置32包括吸附件321，吸附件321可以为电磁铁吸盘，通过通、断电流控制完成自动化吸取和放下预装配治具6的过程。
上述具体实施方式不能作为对本发明保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。
本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。
- 上一篇：一种医用注射器针头装配设备
- 下一篇：一种基于超材料的低频段慢波结构