具体实施方式

图1示出了根据本发明的用于检查患者颅颌面区域的诊断系统10。诊断系统10包括全景X光机14以及用于编辑由全景X光机14生成的全景射线照相图像的设备16。特别地，示出了用于牙科诊断的全景X光机14(全景牙科X光机)。

在示例性示出的实施例中，患者的头部作为检查对象12被检查。可围绕检查对象12移动的X光源18发射X光辐射，X光辐射穿透检查对象12并被X光检测器20接收。X光源18和X光检测器20经由相应的可旋转弧22(也可称为臂)固定连接。通常，弧22可转动地或可旋转地安装在检查对象12上方的位置。X光源18和X光检测器20沿着机器轨迹围绕检查对象12行进。这台机器的轨迹不必对应于圆形轨迹。在示例性示出的实施例中，设备16集成在全景X光机14中。设备16也可以布置在其他地方。例如，设备16可以完全或部分集成在单独的评估计算机中。设备16可以完全或部分以软件实施。也有可能将设备实现为云服务。

图2示出了可以通过全景X光机生成的患者颌弓26的示例性全景射线照相图像。在示例性示出的实施例中，全景射线照相图像24对应于在X光源和所连接的X光检测器围绕检查对象移动期间记录的多个单个图像的合成。

在图3中，分别示出了X光检测器20和X光源18围绕检查对象12或患者头部的运动。该视图对应于自鸟瞰视角的俯视图。特别地，示出了垂直于z轴的平面中的截面(参见图1)。

如图所示，投影线28从X光源18延伸到X光检测器20。投影线28对应于假想线，其中投影或光线几何形状也可以基于扇形散开和相应的投影扇形或投影锥形。投影扇形或投影锥形在这里分别被认为是几条投影线28。

在生成全景射线照相图像期间，X光源18和X光检测器20的运动通常沿着预定的机器轨迹发生，在大多数情况下，该轨迹不对应于圆形轨迹。为了生成颌弓26的清晰图像，图像表面30必须尽可能在颌弓26的区域内。图像表面30对应于基于光线几何形状、轨迹曲线和重建构所确定的表面，以生成颌弓26的清晰图像。

如示意性示出的，存在投影线28与图像表面30相交两次的部段，因此包括在X光源附近的第一交点32以及远离X光源的第二交点34。图像表面主要位于第二交点34的远离X光源的一侧(在传感器或检测器附近)。由于投影线28在其分别到达第二交点34或X光检测器20之前在第一交点32处与图像表面30相交一次的事实，在对应于投影线28的第二交点34的全景射线照相图像的图像部段中存在覆盖。在牙科X光技术领域，产生的伪像被描述为相对颌伪像。

图4以空间表示示出了图像表面30的示意图。在生成全景图像时，图像表面30到X光源18和/或X光检测器20的据以产生清晰全景图像的距离通常不是恒定的。换句话说，图像点或图像表面分别由X光源18和X光检测器20的位置限定。图像表面30在位置、形式和路线方面的初始特性特别地是由X光源18和X光检测器20沿着机器轨迹围绕检查对象的运动产生的。因此，一方面，图像表面30取决于全景牙科X光机的几何形状，另一方面，取决于所选择的射线几何形状和特定于轨迹的重建(重建数据)。为了描述重建，可以特别使用X光源相对于检查对象的运动的几何描述和/或借助于几何数据的图像表面的描述。在大多数情况下，可以在某些参数内预先确定全景牙科X光机的机器轨迹，从而影响和/或限定图像表面的特性。例如，基于患者头部相对于X光机的固定位置，可以为儿童使用不同于成人的机器轨迹，以达到尽可能个性化的X光源和X光检测器的循环。

图5示意性地示出了根据本发明的设备16。该设备包括输入接口36、评估单元38、图像编辑单元40以及输出单元42。可选地，根据本发明的设备16还包括使用者界面44。不同的单元可以特别地被构造为处理器、处理器模块或用于处理器的软件。根据本发明的设备16可以部分或全部由软件和/或硬件实施。例如，设备16可以集成在X光机中，或者可以以软件的形式在评估计算机中实施。

经由输入接口36，接收全景射线照相图像以及全景射线照相图像的重建数据。输入接口36可以例如在硬件中实施为插头连接。但是也有可能输入接口36被构造为用于接收数据的相应软件接口。全景射线照相图像本身优选地包括已由相应全景X光机生成的数字图像数据(像素值和/或图像值)。特别地，在全景射线照相图像已经在几个单个图像的基础上重建之后，接收图像数据。就此而言，根据本发明的设备和/或根据本发明的诊断系统的数据处理基于使用(数字)全景传感器获得的X光数据。

除了全景射线照相图像的实际图像数据之外，输入接口36被构造为接收重建数据。重建数据包括关于投影线的路线的信息以及图像表面上的信息。特别地，有可能接收具有投影线路线以及图像表面的几何描述的重建数据。几何描述可以例如在欧几里得或其他坐标系中或以其他方式接收。

在评估单元38中评估所接收到的重建数据，以便辨别全景射线照相图像的基于与图像表面具有两个交点的投影线生成的图像部段。换句话说，基于图像平面的位置，计算全景射线照相图像的哪些图像部段可能由于投影线与图像表面的双交点而受到伪像影响。为此，可以使用不同的数学几何方法。特别地，对于图像表面的更复杂的几何形状，可以采取近似的考虑。

在图像编辑单元40中，图像内的确定的部段被编辑。特别地，编辑被理解为意味着调整单个像素的灰度和/或颜色值。例如，可以通过向每个像素值添加颜色来标记所确定的图像部段。也可以在确定的部段周围生成框架，或者以另一种形式进行编辑。

如果对伪像进行完全或部分补偿，这是特别有利的。为此，可以从投影线与图像表面的第一交点的图像值中减去投影线与图像表面的第二交点的图像值。换句话说，可以将全景图像重新投影到其自身上。因此，由于至少在图像中产生了部分补偿，所以减少了伪像。

输出单元42被构造为输出编辑后的全景射线照相图像。特别地，输出单元42可以直接连接到相应的显示设备，例如(触摸屏)显示器，在该显示器上显示编辑后的全景射线照相图像。例如，在牙科手术中可以连接显示器。

经由可选的使用者接口44，使用者(例如牙医或有资质医务人员的成员)可以限定位置(标记位置)；然后在评估单元中，自动辨别对应于在标记位置处与图像表面具有第一交点的投影线的相关相对和/或第二交点的图像部段。因此，例如，可以通过计算机鼠标或触摸屏来标记或点击图像部段，然后直接显现相对应的伪像可能源自哪个部段。就此而言，可以交互地弄清楚图像中的不可归属的对象是否可能与伪像相对应。

图6和图7分别示出了已经确定和编辑的图像部段46或基于已经确定的图像部段46编辑的全景射线照相图像24的两个示例。确定的图像部段46可以是两部分(图7)或一部分(图6)图像部段。还可以确定多部分图像部段46。

在图6中，示出了确定相对较小的一部分图像部段46，例如单个图像点。为此，可以经由使用者界面与有资质的医务人员进行交互。例如，可以通过触摸屏或计算机鼠标来选择标记位置48，然后在颚的相对部分上的相对应的相对点可以被自动限定为图像部段46。因此，对于特定结构，有资质的牙科工作人员可以直接看到相对颌伪像可能源自哪一部段。在此基础上，可以识别当前检查的结构是否可能根本不源自颌的当前检查的部分。应当理解，也可以选择一个部段作为标记位置48。

在图7中，示出了更大的两部分图像部段46也可以被确定和编辑。特别地，可以确定对应于与图像表面具有两个交点的所有投影线的图像部段46。标记出可能受伪像影响的全景射线照相图像的两个部段。标记可以通过着色或加框架来进行。根据标记，在评估过程中可以直接认为任何干扰或不易识别的对象都可能是由伪像造成的。

图6和7各示出了全景射线照相图像的二维视图。应当理解，根据本发明的确定的图像部段的处理和编辑可以对应于全景射线照相图像的三维视图来执行。

图8示意性示出了根据本发明的方法。该方法包括接收S10全景射线照相图像、评估S12重建数据和确定图像部段、编辑S14全景射线照相图像和输出S16编辑后的全景射线照相图像的步骤。根据本发明的方法可以例如作为诊断系统的软件或者作为独立软件来实施。

在附图中，本发明在齿科领域的应用被特别提及。可以理解的是，在其他领域，例如在医学或工业射线照相术中的使用也是可能的。

通过附图和说明书全面描述和解释了本发明。描述和解释应被视为示例，而不是限制范围。本发明不限于公开的实施例。对于本领域技术人员来说，其他实施例或变型源自本发明的使用以及对附图、说明书和所附权利要求的全面分析。

在专利权利要求中，词语“包括”和“包含”不排除其他元件或步骤的存在。不定冠词“一”或“一个”不排除复数的存在。单个元件或单个单元可以执行专利权利要求中指定的几个单元的功能。元件、单元、设备和系统可以部分或全部以硬件和/或软件实施。在几个不同的从属专利权利要求中仅仅提到一些措施并不意味着这些措施的组合也不能被有利地使用。计算机程序可以存储/分布在非易失性数据载体上，例如存储在光学存储设备或固态驱动器(SSD)上。计算机程序可以与硬件一起分布和/或作为硬件的一部分分布，例如在因特网上或经由有线或无线通信系统分布。专利权利要求中的附图标记不应被理解为限制本发明的范围。