具体实施方式

如图1-2所示的一种自动循环上杆装置，包括：第一提升装置10，用于将存放区70内的挂杆50竖直提升一定高度；第二提升装置20，设置在第一提升装置10内侧，第二提升装置20的转速大于第一提升装置10的转速，用于将第一提升装置10上的挂杆50取下，并将挂杆50斜向提升一定高度，用于将砂布60撑起；传动装置40，设置在烘干室内，用于承接第二提升装置20上的挂杆50，并带动挂杆50水平移动。

应用本实施例的技术方案，先通过第一提升装置10将存放区70内的挂杆50竖向提升一定高度，再利用第二提升装置20的转速大于第一提升装置10的转速，将已被提升一定高度的挂杆50移至第二提升装置20上，并在第二提升装置20的带动下斜向提升一定高度，并利用挂杆50将砂布60撑起，最后将挂杆50移至传动装置40，并在传动装置40的带动下在烘干室内移动，实现对砂布60的烘干，本装置大大提高了上杆工作的自动化程度，降低了工人的劳动强度，有效解决了现有技术中上杆工作效率较低的问题。

在本实施例中，第一提升装置10包括第一电机和第一链条11，第一链条11竖向设置，第一链条11与第一电机传动连接，第一电机的输出轴与第一主动轮12传动连接，第一主动轮12带动第一从动轮13转动，第一挂钩14倾斜焊接在第一链条11上，第一挂钩14随第一链条11一起转动，当第一挂钩14转动至存放区70右端时，挂钩14将挂杆50托起，并带动挂该50向上移动。

在本实施例中，第二提升装置20包括第二电机和第二链条21，第二链条21靠近第一链条11的一侧竖向设置，第二链条21远离第一链条11的一侧斜向设置，第二链条21与第二电机传动连接，第二电机的输出轴与第二主动轮22传动连接，第二上从动轮23和第二下从动轮24与第二主动轮22呈三角形结构布置，第二上从动轮23位于第二主动轮22的左上方，第二下从动轮24位于第二主动轮22的正下方，第二挂钩25倾斜焊接在第二链条21上，由于第二链条21的转速大于第一链条11的转速，所以当第二挂钩25移动至第一挂钩14下方时，第二挂钩25便可以将位于第一挂钩14上的挂杆50托起，使挂杆50移动至第二挂钩25上，并在第二挂钩25的带动下继续向上移动，另外，由于第二链条21位于第一链条11的内侧，所述可以保证挂杆50的转移顺利完成。

在本实施例中，传动装置40还包括过渡装置30，过渡装置30水平设置在传动装置40与第二提升装置20之间，过渡装置30包括第三链条31和第三电机，第三链条31水平设置，第三链条31与第三电机传动连接，第三电机的输出轴与第三主动轮32传动连接，第三从动轮33在第三链条31的带动下转动，第三链条31的右端靠近第二链条21的左端，并且第三链条31位于第二链条21的内侧，保证挂杆50的顺利的从第二链条21移动至第三链条31上。

在本实施例中，传动装置40还包括第四链条41和第四电机，第四链条41水平设置，第四链条41与第四电机传动连接，第四电机的输出轴与第四主动轮42传动连接，挂杆50将砂布60撑起后，挂杆50随第四链条41移动。

在本实施例中，由于砂布60位于第二主动轮22的上方，所以当第二链条21带着挂杆50移动至砂布60下方时，可以将砂布60撑起，砂布60在自身重力作用下，位于挂杆50两侧的砂布60会下垂，可以增加砂布60在烘干室内的烘干面积，提高烘干效率。

工作时，第一挂钩14将挂杆50托起一定高度，由于第二挂钩25的移动速度比第一挂钩14快，第二挂钩25将第一挂钩14上的挂杆50托起，使挂杆50从第一挂钩14移动至第二挂钩25，挂杆在第二挂钩25的带动下继续向上移动，当挂杆50移动至砂布60下方时会将砂布60撑起，最后挂杆50移动至第四链条41上，并在第四链条41的带动下在烘干室内缓慢移动，直至完成对砂布60的烘干。

从上述描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：有效解决了现有技术中上杆工作效率较低的问题。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。