具体实施方式

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下面通过具体实施例并结合附图对本发明作进一步说明。

实施例1：

如图1-3所示，一种回转式果园切根机构，包括举升机构、伸展机构、旋转机构、升降机构和刀盘切根机构，所述举升机构与伸展机构连接，伸展机构分别与旋转机构和升降机构连接，升降机构的下端还与刀盘切根机构连接。

实施例2：

一种回转式果园切根机构，所述举升机构包括第一机架1、一段举升油缸2、举升臂3、二段举升油缸4、第二机架13和过渡架30，所述第一机架1的一端通过中间支架29分别与举升臂3和第二机架13连接，其中，中间支架29与举升臂3为铰接连接，中间支架29与第一机架1为铰接连接，第一机架1的上端与一段举升油缸2的一端铰接连接，过渡架30分别与一段举升油缸2的另一端、二段举升油缸4的一端和举升臂3铰接连接，所述二段举升油缸4的另一端还与伸展机构中的伸展导轨14铰接连接。

一段举升油缸2的无杆腔A口、二段举升油缸4的有杆腔D口连接液压系统控制阀，有杆腔B口与无杆腔C口用油管串联，从而使一段举升油缸2与二段举升油缸4能够同方向同时动作，当A口进油时一段举升油缸2与二段举升油缸4同时展开，第一机架1下降，当一段举升油缸2和二段举升油缸4全部展开后刀片距第一机架1下平面的距离为1100mm，如图12所示，当D口进油时一段举升油缸2与二段举升油缸4同时收缩，第一机架1上升，当一段举升油缸2和二段举升油缸4全部收回后刀片距离第一机架1下平面380mm，方便运输和行，如图13所示。

如图4所示，所述伸展机构包括第一伸展油缸12、第二伸展油缸35、伸展导轨14、第一伸展臂15和第二伸展臂32，所述伸展导轨14为中空结构，为中空的方管，伸展导轨14的外端面与第二机架13焊接连接，且伸展导轨14上设有第一限位槽28和第四耳板22，第一伸展臂15和第二伸展臂32可滑动地安装在伸展导轨14内，第一伸展臂15伸出伸展导轨14外的一端设有第三耳板23，第二伸展臂32伸出伸展导轨14外的一端设有第七耳板34，所述第四耳板22与第三耳板23之间通过第二伸展油缸35连接，第四耳板22与第七耳板34之间通过第一伸展油缸12连接。

第一伸展臂15和第二伸展臂32可在伸展导轨14内轻松地相对滑动，当第一伸展油缸12或第二伸展油缸35的缸杆伸出时，第二伸展臂32或第一伸展臂15向外侧平移，最大平移距离为250mm，如图14所示。

如图4所示，所述旋转机构包括两处旋转臂16、第一旋转油缸11、第二旋转油缸31、第二耳板25、第八耳板36和两处第一耳板21，所述第一伸展臂15伸出伸展导轨14外的圆管上设有第二限位槽33，第二伸展臂32伸出伸展导轨14外的圆管上设有第三限位槽37，两处旋转臂16分别安装在第一伸展臂15和第二伸展臂32的圆管内，第二耳板25穿过第二限位槽33并焊接在一处旋转臂16上，第八耳板36穿过第三限位槽37并焊接在另一处旋转臂16上，两处第一耳板21穿过第一限位槽28并分别焊接在第一伸展臂15和第二伸展臂32上，其中一处第一耳板21与第二耳板25之间通过第二旋转油缸31连接，另一处第一耳板21与第八耳板36之间通过第一旋转油缸11连接。

当第一旋转油缸11或第二旋转油缸31收缩时，如图10所示，当第一旋转油缸11或第二旋转油缸31伸展时，如图11所示，刀盘6最大偏转角度与行驶方向夹角为20°。

第一耳板21焊接在第一限位槽28范围内的第一伸展臂15和第二伸展臂32的方管上，并保证第一伸展臂15和第二伸展臂32向外侧移动250mm时，第一耳板21与第一限位槽28边界接触阻挡第一伸展臂15或第二伸展臂32继续向外侧移动从而起到限位作用，防止第一伸展臂15或第二伸展臂32与伸展导轨14脱离。当第二耳板25或第八耳板36随旋转臂16转动时，第二耳板25或第八耳板36的左右两侧与第二限位槽33或第三限位槽37边界接触从而阻挡旋转臂16继续转动，如图4中虚线所示。

升降机构设有左右两处，分别对称地布置在左右两处的旋转臂16上，如图5所示，所述升降机构包括升降臂17、升降油缸18和刀盘护罩固定板19，升降臂17可上下滑动地安装在旋转臂16内，所述旋转臂16的侧面还设有第四限位槽38，所述刀盘护罩固定板19穿过第四限位槽38并焊接在升降臂17上，当升降臂17向下移动时，刀盘护罩固定板19只能在第四限位槽38的范围内移动，即当刀盘护罩固定板19随升降臂17向下移动400mm时，刀盘护罩固定板19下侧面与第四限位槽38边界接触阻止其继续运动从而起到限位的作用，防止升降臂17与旋转臂16脱离，所述第二耳板25的下端焊接设有第五耳板26，升降臂17伸出旋转臂16外的下端设有轴承座39，轴承座39的外侧设有第六耳板27，第五耳板26与第六耳板27之间通过升降油缸18铰接连接。

当升降油缸18的缸杆伸出时，升降臂17向下运动，由于刀盘护罩固定板19的限位作用，使升降臂17行程为400mm，如图14所示，保证升降臂17不会从旋转臂16中脱落。

刀盘切根机构设有左右两处，分别布置在左右两处的升降机构上，如图6所示，所述刀盘切根机构包括刀盘连接板9和刀盘6，所述刀盘连接板9的一端与刀盘6连接，另一端穿过升降臂17下端的轴承座39并与液压马达10连接。为保证在切根工作时液压马达10不被地面磨损，液压马达10的外部设有液压马达护罩7，液压马达10通过液压油管接到液压系统控制阀，其中刀盘6通过螺栓与刀盘连接板9连接。

所述旋转臂16的上端焊接有盖板24，焊接盖板24后旋转臂16在第一伸展臂15和第二伸展臂32内能灵活转动，防止旋转臂16从第一伸展臂15和第二伸展臂32下方脱落，如图8所示。

所述刀盘6的上方设有刀盘护罩5，刀盘护罩5的上端通过螺栓与刀盘护罩固定板19连接，下端通过螺栓与刀盘护罩支架8的一端连接，刀盘护罩支架8的另一端与刀盘护罩支架固定板20连接，刀盘护罩支架固定板20安装在轴承座39上，如图7和图9所示。

刀盘护罩5能随着刀盘6同时运动，无论刀盘6向外侧平移或者下降或者偏转角度时，刀盘护罩5能同时运动，保证良好的覆土效果。刀盘6上设有10个刀片，刀片厚度8mm，切割宽度64mm，直径1218mm，因为升降臂17行程为400mm，所以本发明的有效切根深度为400mm。其他部分与实施例1相同。

本发明中的第一机架1可以与拖拉机等牵引机械连接以带动本发明工作。(采用车辆行进方向为前方，对应右侧为车辆右方，左侧为车辆左方)。

如图12为本发明的工作状态视图，此时一段举升油缸2的无杆腔A口进液压油，一段举升油缸2和二段举升油缸4的油缸杆处于伸展状态，液压阀控制同一侧的第一伸展油缸12和升降油缸18伸展，此时刀盘6向外侧平移250mm，下降400mm，然后操作液压控制阀使同一侧的液压马达10转动完成切根工作，在遇到无法切割的根系时，可以控制第一旋转油缸11或第二旋转油缸31的伸缩调整刀盘6的方向，刀盘6与前进方向的夹角最大为20°，如图10-11所示，当本发明需要运输转移时，二段举升油缸4的有杆腔D口进油，一段举升油缸2和二段举升油缸4同时收缩，如图13所示，刀片与第一机架1的距离不应大于380mm。