具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本发明的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-图15，本发明提供的一种秸秆还田犁，包括悬挂架1，犁铧部件2、粉碎装置3、驱动装置4和高度调节机构5，该悬挂架1与拖拉机连接；犁铧部件2与悬挂架1连接，且犁铧部件2位于悬挂架1远离拖拉机的一侧；粉碎装置3位于悬挂架1的下方；驱动装置4与拖拉机的输出轴连接，并与粉碎装置3连接；高度调节机构5固定设置在粉碎装置3上，且高度调节机构5分别与驱动装置4和悬挂架1连接；

在实际使用中，通过设置悬挂架1以起到连接作用，使得拖拉机能够实现对本发明提供的一种秸秆还田犁的牵引；通过设置犁铧部件2，以便于人们在拖拉机的牵引作用下完成犁地(翻土)，避免人们手动犁地(翻土)；通过设置粉碎装置3，以便于人们后续在驱动装置4的作用下实现对秸秆的粉碎；通过设置驱动装置4，以将拖拉机输出轴的动力传递至粉碎装置3和后续的高度调节机构5；通过高度调节机构5的设置，可以实现对粉碎装置3高度的调节，防止粉碎装置3在粉碎秸秆的过程中遇到土壤上的障碍物(如石头)而损坏；

并且，本发明通过将悬挂架1，犁铧部件2、粉碎装置3、驱动装置4、高度调节机构5设置为一个整体，可以改变传统人们分开犁地和旋耕的作业方式，节省人们作业的时间，进而提高人们的秸秆还田效率；

作为另外的实施方式，犁铧部件2包括架体21、耕地犁22和限深轮23，该架体21与悬挂架1远离拖拉机的一侧转动连接；耕地犁22设置在架体21的一侧；限深轮23与耕地犁22相对设置；该架体21靠近拖拉机的一侧与悬挂架1转动连接，且架体远离拖拉机的一端顶部通过拉杆机构6与悬挂架1的顶部连接，拉杆机构6用于实现架体21的转动，由于耕地犁22是设置在架体21上的，因此当架体21进行转动时，耕地犁22也随之进行转动，以使得人们通过拉杆机构6实现对耕地犁22的角度调节，便于人们犁地(翻土)；其中，

悬挂架1包括架体11和限高耳12，该架体11与拖拉机的悬挂装置连接，架体11远离拖拉机的一侧与犁铧部件2连接，且粉碎装置3位于架体11的下方；限高耳12设置在架体11的侧面，用于使高度调节机构5能够进行直线运动，防止高度调节机构5与悬挂架1相分离；在实际使用中，架体11的作用主要是起连接的作用，以便于后续其他零件的安装；限高耳12具体的作用是：第一，便于后续高度调节机构5的安装；第二，可以防止高度调节机构5在驱动装置4的作用下从限高耳12中分离；应当理解，架体11和限高耳12仅作为优选，在一个实施方式中，本领域技术人员还可以根据实际需要将悬挂架1设置为其他适合的形状和构造，只要能实现相应的作用、功能或者效果即可；

具体的，粉碎装置3包括框架31和刀轴部件32，该框架31与驱动装置4连接；刀轴部件32穿设在框架31上，并与框架31转动连接，且刀轴部件32与驱动装置4连接；在实际使用中，框架31可以起到两个作用，第一，便于后续油箱5121的安装；第二，可以起到遮挡地面的物体(如尘土或碎石等)上扬的作用；应当理解，框架31和刀轴部件32仅作为优选，在一个实施方式中，本领域技术人员还可以根据实际需要采取其他适合的设置，只要能实现相应的作用、功能或者效果即可；其中，

驱动装置4包括齿轮变速器41和传动部件43，该齿轮变速器41，设置在框架31上，并与拖拉机的输出轴连接；传动部件43设置在框架31上，传动部件43通过传动轴42与齿轮变速器41连接，且传动部件43与高度调节机构5连接；在实际使用中，齿轮变速箱41的作用是增加拖拉机输出轴的转速的，以为后续驱动装置4提供充足的动力；由于传动部件43是通过传动轴42与齿轮变速器41连接，且传动部件43与高度调节机构5连接的，因此，拖拉机牵引着本发明提供的一种秸秆还田犁进行运动时，拖拉机输出轴的转动会带动齿轮变速箱41进行转动，此时齿轮变速箱41相连的传动轴42也随之转动，进而带动传动部件43也进行相应的转动，并且由于传动部件43是与高度调节机构5连接的，因此，当传动部件43转动时，高度调节机构5即可进行运动；应当理解，齿轮变速器41和传动部件43仅作为优选，在一个实施方式中，本领域技术人员还可以根据实际需要采取其他适合的设置，只要能实现相应的作用、功能或者效果即可；

需要说明的是，在实际使用中，传动部件43可以是皮带轮传动、齿轮传动或者其他适合的设置；

具体的，高度调节机构5包括滑靴板部件51和滑道装置52，该滑靴板部件51与框架31连接；滑道装置52套设在限高耳12上，并与限高耳12滑动连接，且滑道装置52与框架31固定连接；在实际使用中，滑靴板部件51主要是起到检测地面的障碍物(如石头)和提升的作用，具体地说，当本发明提供的一种秸秆还田犁在移动过程中，如地面的障碍物(如石头)触碰到滑靴板部件51时，滑靴板会带动粉碎装置3、驱动装置4以及滑道装置52一同在竖直方向运动(即提升的作用)；应当理解，滑靴板部件51和滑道装置52仅作为优选，在一个实施方式中，本领域技术人员还可以根据实际需要采取其他适合的设置，只要能实现相应的作用或者效果即可；

进一步的，滑靴板部件51包括滑靴部511和直线运动机构512，该滑靴部511与框架31连接；直线运动机构512设置在悬挂架1和框架31之间，并与传动部件43连接；在实际使用中，滑靴部511的作用是起到检测的作用，作用同上，为节省篇幅，在此不作过多赘述；直线运动机构512的作用是带动与框架31相连的粉碎装置3、驱动装置4以及滑道装置52一同在竖直方向运动，进而防止粉碎装置3在粉碎秸秆的过程中遇到土壤上的障碍物(如石头)而损坏；应当理解，滑靴部511和直线运动机构512仅作为优选，在一个实施方式中，本领域技术人员还可以根据实际需要采取其他适合的设置，只要能实现相应的作用、功能或者效果即可；其中，

滑靴部511包括接触件5111、滑轨5112、灵敏装置5113和阀体5114；该接触件5111的一端端部与框架31转动连接；滑轨5112设置在接触件5111的另一端端部上；灵敏装置5113设置在框架31上，并与滑轨5112滑动连接；阀体5114位于灵敏装置5113的上方，且阀体5114与直线运动机构512相连；在实际使用中，当接触件5111与地面的障碍物(如石头)相接触时，会使得灵敏装置5113朝竖直方向运动，进而使得灵敏装置5113与阀体5114相接触，由于阀体5114是与直线运动机构512相连，当灵敏装置5113触碰到阀体5114时，即可通过阀体5114启动直线运动机构512，以带动粉碎装置3、驱动装置4以及滑道装置52一同在竖直方向运动；应当理解，接触件5111、滑轨5112、灵敏装置5113和阀体5114仅作为优选，在一个实施方式中，本领域技术人员还可以根据实际需要采取其他适合的设置，只要能实现相应的作用、功能或者效果即可；

而后，灵敏装置5113包括固定件51131、中空套管51132和灵敏件51133；该固定件51131设置框架31上；中空套管51132固定设置在固定件51131上；灵敏件51133贯穿中空套管51132，并与中空套管51132滑动连接；其中，灵敏件51133的一端与滑轨5112滑动连接，另一端位于阀体5114的下方；在实际使用中，固定件51131起到的是实现中空套管51132固定的作用，以便于后续灵敏装置5113的其他零件操作；中空套管51132起到的是控制灵敏件51133在中空套管51132的轴向方向运动的作用；灵敏件51133起到的是启动阀体5114的作用，具体地说，当接触件5111与地面的障碍物(如石头)相接触时，接触件5111会以该接触件5111靠近拖拉机的一端端部为圆心进行转动，当接触件5111转动时，接触件5111即可带动其上的滑轨5112进行运动，进而带动与滑轨5112连接的灵敏件51133进行运动，通过滑轨5112与中空套管51132的设置，进而带动灵敏件51133在竖直方向运动，以便灵敏件51133在竖直运动的过程中，与阀体5114接触，进而便于灵敏件51133通过阀体5114启动直线运动机构512；应当理解，固定件51131、中空套管51132和灵敏件51133仅作为优选，在一个实施方式中，本领域技术人员还可以根据实际需要采取其他适合的设置，只要能实现相应的作用、功能或者效果即可；其中，

灵敏件51133包括滑块511331、立杆511332和折弯件511333，该滑块511331与滑轨5112滑动连接；立杆511332与中空套管51132滑动连接，且立杆511332的靠近滑轨5112的一端与滑块511331转动连接后，另一端沿贯穿中空套管51132；折弯件511333的一端与立杆511332远离滑块511331的一端相连，另一端位于阀体5114的下方；在实际使用中，通过设置滑块511331、立杆511332和折弯件511333，以使得地面的障碍物(如石头)触碰到接触件5111时，灵敏件51133能够在竖直方向运动；应当理解，滑块511331、立杆511332和折弯件511333仅作为优选，在一个实施方式中，本领域技术人员还可以根据实际需要采取其他适合的设置，只要能实现相应的作用、功能或者效果即可；

作为另外的实施方式，直线运动机构512包括油箱5121、液压泵5122和液压缸5123，该油箱5121设置在框架31上；液压泵5122，分别与传动部件43和阀体5114连接，且液压泵5122与油箱5121相连通；液压缸5123设置在悬挂架1和框架31之间，且液压缸5123分别与液压泵5122和液压缸5123相连通；在实际使用中，当接触件5111与地面的障碍物(如石头)相接触时，会带动灵敏装置5113在竖直方向进行运动，进而使得灵敏装置5113与阀体5114相接触，由于阀体5114是与阀体5114相连的，因此，当接触件5111与地面的障碍物(如石头)相接触时，即可使得液压缸5123启动，以带动粉碎装置3、驱动装置4以及滑道装置52一同在竖直方向运动；应当理解，油箱5121、液压泵5122和液压缸5123仅作为优选，在一个实施方式中，本领域技术人员还可以根据实际需要采取其他适合的设置，只要能实现相应的作用、功能或者效果即可；

当然，为便于人们将本发明提供的一种秸秆还田犁安装至拖拉机上，还包括距离调节机构7，作为另外的实施方式，该距离调节机构7用于调节悬挂架1的位置关系(如悬挂架1的高度和/或悬挂架1距离拖拉机的距离等)；

需要说明的是，该距离调节机构7可以为液压缸、气缸或者其他适合的设置，只要能实现相应的作用、功能或者效果即可，但是，本领域技术人员应当理解，如果设置距离调节机构7，那么液压缸5123的两端部必须均与悬挂架1和框架31转动连接的；

具体原理，在实际使用中，拖拉机在牵引这本发明提供的一种秸秆还田犁在作业过程中，由于驱动装置4与拖拉机的输出轴连接，并与粉碎装置3连接；因此，在驱动装置的作用下，粉碎装置即可对秸秆进行粉碎，由于犁铧部件2是设置在悬挂架1远离拖拉机的一侧的，因此，当秸秆粉碎后，犁铧部件即可对其犁地(翻土)；当高度调节机构5的接触件5111与地面的障碍物(如石头)相接触时，接触件5111会带动灵敏装置5113在竖直方向进行运动，进而使得灵敏装置5113与阀体5114相接触，由于阀体5114是与液压泵5122相连的，因此，当接触件5111与地面的障碍物(如石头)相接触时，即可使得液压缸5123启动，以带动粉碎装置3、驱动装置4以及滑道装置52一同在竖直方向运动；当地面的障碍物(如石头)不与高度调节机构5的接触件5111相接触时，此时粉碎装置3、驱动装置4以及滑道装置52在重力作用下恢复到正常。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。