多形状多口味物联网智能共享面条自动制作机器人

文档序号:575654 发布日期:2021-05-25 浏览:31次 >En<

阅读说明:本技术 多形状多口味物联网智能共享面条自动制作机器人 (Multi-shape multi-taste Internet of things intelligent sharing noodle automatic making robot ) 是由 刘新 其他发明人请求不公开姓名 于 2021-02-09 设计创作,主要内容包括:本发明提出了一种多形状多口味物联网智能共享面条自动制作机器人,其在机架上设进料斗,在进料斗的下料口处设吹气管,在进料斗下料口上连设压面筒,在压面筒的上部设进水管,在压面筒内设由压面电机驱动的推进螺杆,在推进螺杆上设螺旋叶片,螺旋叶片被隔断为三部分,在压面筒底部设由模具电机驱动的面条模具,吹气管、进水管、压面电机、模具电机均由控制器控制。本发明能够压制出多种形状、多种口味的面条,能够满足不同人的不同需求,利用物联网实现智能制作面条、共享同台设备制作面条,从而满足同一面条制作机器人适应不同人员的需求。(The invention provides a multi-shape multi-taste Internet of things intelligent sharing noodle automatic making robot, which is characterized in that a feed hopper is arranged on a rack, an air blowing pipe is arranged at a feed opening of the feed hopper, a noodle pressing barrel is connected to the feed opening of the feed hopper, a water inlet pipe is arranged at the upper part of the noodle pressing barrel, a propelling screw driven by a noodle pressing motor is arranged in the noodle pressing barrel, a spiral blade is arranged on the propelling screw and is divided into three parts, a noodle mold driven by a mold motor is arranged at the bottom of the noodle pressing barrel, and the air blowing pipe, the water inlet pipe, the noodle pressing motor and the mold motor are all controlled by a controller. The noodle making robot can press noodles in various shapes and various tastes, can meet different requirements of different people, and can intelligently make noodles and share the same equipment to make noodles by using the Internet of things, so that the requirements of the same noodle making robot for adapting to different people are met.)

多形状多口味物联网智能共享面条自动制作机器人

技术领域

本发明涉及食品制作设备,具体涉及一种多形状多口味物联网智能共享面条自动制作机器人。

背景技术

面条是一种制作简单、食用方便、营养丰富的食物,其既可做主食,又可做快餐,深受人们的喜爱。面条是一种利用谷物或豆类的面粉加水制作而成,早期人们将面水揉成面团,通过擀面杖将面团擀制成面条,即人们常说的手擀面。这种方式因人的手艺不同,擀出的面条筋道程度不同,并且制作过程中费时费力。

之后出现的面条机是将面粉经水拌面后再经过面辊相对转动挤压形成面片,再经过前机头切面刀对面片进行切条,从而形成面条,这种面条机从进料到出面连续作业,操作方便,省时省力且安全卫生。但是,在压出不同形状的面条时,需要更换不同的前机头切面刀,方能满足需求,操作起来不够方便。

随着人们生活节奏的加快,以及人们对面食口味的追求,现有的面条机不能连续制作出多种口味、多种形状的的面条,要达到此目的,需要对多种口味、多种形状的面条分别制作,明显效率降低。另外,随着物联网的快速发展,现有的面条机没有将这些新科技有机地结合起来,满足不了现代人对新技术的应用要求。

发明内容

针对现有制作面条所存在的缺陷,本发明所要解决的技术问题是如何能够压制出多种形状、多种口味的面条,并能够利用物联网实现智能制作面条、共享同台设备制作面条,从而满足同一面条制作机适应不同人员的需求。

为解决上述技术问题,本发明所采取的技术方案是:一种多形状多口味物联网智能共享面条自动制作机器人,包括机架,在所述机架上设进料斗,在进料斗的下料口处设吹气管;在进料斗下料口上连设压面筒,在压面筒的上部设进水管;在压面筒内设由压面电机驱动的推进螺杆,在推进螺杆上设螺旋叶片,螺旋叶片被隔断为三部分;在压面筒底部设由模具电机驱动的面条模具;吹气管、进水管、压面电机、模具电机均由控制器控制。

所述进料斗的料仓被分割成多个料仓,每个料仓的下料口分别设吹气管,每个吹气管均与带气包的气泵连接,气泵由控制器控制。

所述进水管与水箱连接,水箱被分割成多个小水箱,每个小水箱的出水口分别设电磁阀,各个小水箱的出水口汇集成进水管,进水管伸入到压面筒的端部设喷水花洒。

所述推进螺杆两端设轴承,各轴承设置在压面筒端部的支架上,推进螺杆上的螺旋叶片每隔一个旋转周期被隔断,相邻螺旋叶片隔断间距在3mm~10mm之间,各螺旋叶片的外沿与压面筒间的间距在0.1~0.5mm之间。

在所述推进螺杆的上端部设绕推进螺杆转动的拨面齿。

所述面条模具是在一长条状的模具板上设多个模具孔,不同模具孔内嵌入有不同面条形状的模具,在压面筒的下底部相对设置两滑道,模具板设置在两滑道上,模具板由带编码器的伺服模具电机驱动移动。

所述控制器为PLC控制器,控制器上设有触摸屏。

在所述控制器上还设有二维码,移动终端设备通过扫二维码能够在移动终端设备上现场点制不同种类的面条。

在常用移动终端设备上预装APP系统,APP系统与控制器通过物联网连接,实现远程操作点制不同种类的面条。

本发明采用上述技术方案所设计的多形状多口味物联网智能共享面条自动制作机器人,进料斗的多个料仓可放入不同种类的面粉或者其混合物,水箱分割的多个小水箱可存放不同口味的水(果水)或者其混合物。压面筒内被隔断为三部分的螺旋叶片分别实现面水的混合搅拌、面团的揉压成型、面团出面条的挤压。面条模具上设置的多个面条形状模具,在面条模具移动时使某一面条形状模具正对压面筒的出口端,从而自动挤压出不同形状、不同口味的面条。利用移动物联网技术,可实现远程操作、远程点面,并在一定的区域范围内(如同一小区)还能实现同一面条制作机器人的多人共享使用。本发明和传统的面条制作机器人相比,增加了面条的成型质量和实用口感,能够满足人们的不同需求,技术含量高,实用性强。

附图说明

图1表示本发明的结构示意图;

图2表示本发明进料斗的结构示意图;

图3表示本发明压面筒的结构示意图;

图4表示本发明面条模具的结构示意图;

图5表示本发明水箱的结构结构示意图。

图中:1-进料斗,2-吹气管,2.1-吹气管,2.2-吹气管,2.3-吹气管,2.4-吹气管,3-推进螺杆,4-螺旋叶片,5-压面筒,6-面条模具,7-进水管,8-隔板,9-小料仓,10-压面电机,11-上支架,12-上轴承,13-拨面齿,14-下轴承,15-下支架,16-滑道,17-模具孔,18-模具伺服电机,19-隔板,20-小水箱,21-水箱,22-出水管,23-电磁阀,24-喷水花洒。

具体实施方式

下面结合附图对本发明多形状多口味物联网智能共享面条自动制作机器人作具体说明。

本发明多形状多口味物联网智能共享面条自动制作机器人实施例1,参见图1、图3和图4,包括机架,在机架上设进料斗1,在进料斗1的下料口处设吹气管2,吹气管2与带气包的微型气泵连接,吹气管2用于将进料斗1内的面粉吹入到压面筒5内上部,微型气泵由本发明的PLC控制器控制。在进料斗1的下料口上连设压面筒5,在压面筒5的上部设进水管7,进水管7的出水端伸进压面筒5内,并在该端设有花洒状的出水口,以便于将出水分流成近似水雾状,以利于和面。在压面筒5上端设上支架11,上支架11上设上轴承12,在压面筒5下端设下支架15,下支架15上设下轴承14,在上轴承12和下轴承14间连设推进螺杆3,推进螺杆3由压面电机10驱动转动。在推进螺杆3上设螺旋叶片4,螺旋叶片4每隔一个旋转周期被隔断,总共被隔断为三部分,相邻螺旋叶片隔断间距保持在3mm~10mm之间,各段螺旋叶片4的外沿与压面筒5间的间距保持在0.1~0.5mm之间,设置较小的间距以防止面团在压面筒5内壁上积压。螺旋叶片4被隔断为三部分,从上至下依次用于面水的混合搅拌、面团的揉压成型、面团出面条的挤压。螺旋叶片4被隔断为三部分,能够有效延缓面水的混合搅拌时间和面团揉压成型的时间,使制出的面团得到充分揉压,挤压出的面条筋道口感好且不易断裂。在压面筒5底部设由带编码器的模具伺服电机18驱动的面条模具6,其中面条模具6是在一长条状的模具板上设多个模具孔17,不同模具孔内嵌入有不同面条形状的模具,以满足不同人对不同面条的喜爱。在压面筒5的下底部相对位置设置两滑道16,模具板设置在两滑道16上,在模具伺服电机18的作用下,模具板沿两滑道16来回移动。当需要挤压出某一形状的面条时,在控制器的控制下,只需将面条模具6上对应的面条形状模具移到压面筒5的正下端即可。为了使进料斗1内的面粉向压面筒5内下料顺畅,在推进螺杆3的上端部设拨面齿13,拨面齿13绕推进螺杆3转动。本发明的吹气管、进水管、压面电机、模具伺服电机均由控制器控制,控制器为PLC控制器,控制器上设有用于操作、监控的触摸屏。

本发明多形状多口味物联网智能共享面条自动制作机器人实施例2,参见图1至图4,在实施例1的结构中,为了满足不同人对不同面食的需求,本发明可对进料斗1加以优化。将进料斗1的整个料仓用隔板8分割成多个小料仓9,小料仓9内可分别储存纯小麦面粉、豆面粉、荞麦面粉、高粱面粉等或者它们的混合物,每个小料仓9的下料口分别设吹气管,如图中进料斗1的料仓被分割成四个小料仓,每个小料仓的下料口对应设吹气管2.1、吹气管2.2、吹气管2.3和吹气管2.4,每个吹气管均与带气包的气泵连接,气泵由控制器控制。

本发明多形状多口味物联网智能共享面条自动制作机器人实施例3,参见图1至图5,在实施例1或实施例2的结构中,为了满足不同人对不同面食口味的需求,本发明可对进水管连接的水箱加以优化,水箱21被隔板19分割成多个小水箱20,小水箱20用于盛装不同口味的水,如自来水、苹果味水、橙汁味水、菠萝味水等以及它们的混合物,每个小水箱20的出水管22分别设电磁阀23,电磁阀23由控制器控制开闭,各个小水箱20的出水口汇集成进水管7,进水管7伸入到压面筒5的端部设喷水花洒24,便于将出水分流成近似水雾状以利于和面。

本发明多形状多口味物联网智能共享面条自动制作机器人实施例4,在实施例1、实施例2或实施例3的结构中,在控制器上设有二维码,移动终端设备通过扫二维码能够在移动终端设备上现场点制不同种类的面条,并作付款使用,同时了解各种面食的配方口味等信息。在常用移动终端设备如手机、平板电脑等上预装APP系统,APP系统与控制器通过物联网连接,实现人员远程操作本发明,以点制不同种类的面条。

本发明智能自动化程度高,卫生方便,结合现代物联网科技技术,实现了自动压制出多种形状、多种口味面条的功能,满足了不同人们的需求。

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