一种楼梯形康复锻炼器
阅读说明：本技术 一种楼梯形康复锻炼器 (Stair-shaped rehabilitation exerciser ) 是由 赵志强 于 2020-12-30 设计创作，主要内容包括：一种楼梯形康复锻炼器,包括：扶手A、楼梯主体、移动机构、齿条、防滑台阶、扶手B、可调行走机、步进电机A、螺纹杆、脚关节锻炼器、连接柱和开关装置；所述楼梯主体的顶端设有防滑台阶,且扶手B6置于防滑台阶两侧；楼梯主体两侧设有齿条,且齿条置于扶手B下方侧面；移动机构滑动安装在齿条内侧的滑槽内；可调行走机一端与连接柱铰接,另一端转动安装在移动机构；扶手A固定安装在楼梯主体前端的防滑台阶上；步进电机A固定安装在楼梯主体前端的安装槽内,且螺纹杆与步进电机A的电机轴固定连接；脚关节锻炼器螺纹安装在螺纹杆的螺纹孔内；本发明结构简单、训练方式多样,可以对不同程度受伤者进行训练及被动进行训练。(A stair-shaped rehabilitation exerciser, comprising: the stair comprises a handrail A, a stair body, a moving mechanism, a rack, an anti-skidding step, a handrail B, an adjustable walking machine, a stepping motor A, a threaded rod, a foot joint exerciser, a connecting column and a switching device; the top end of the stair body is provided with anti-skid steps, and handrails B6 are arranged on two sides of the anti-skid steps; racks are arranged on two sides of the stair body and are arranged on the side surface below the handrail B; the moving mechanism is slidably arranged in a sliding groove on the inner side of the rack; one end of the adjustable walking machine is hinged with the connecting column, and the other end of the adjustable walking machine is rotatably arranged on the moving mechanism; the handrail A is fixedly arranged on an anti-skid step at the front end of the stair main body; the stepping motor A is fixedly arranged in an installation groove at the front end of the stair main body, and the threaded rod is fixedly connected with a motor shaft of the stepping motor A; the foot joint exerciser is arranged in the threaded hole of the threaded rod in a threaded manner; the invention has simple structure and various training modes, and can train and passively train the injured people with different degrees.)
技术领域
本发明涉及医疗康复器械技术领域，特别涉及一种楼梯形康复锻炼器。
背景技术
瘫痪患者和腿部受伤后难以短期恢复，必须进行长期的腿部锻练，然而现有的恢复训练器械比较单一，只能够简单的做一个或者几个姿势进行锻练，并不能全方位、系统的进行锻炼，单一的锻炼方式容易造成造成训练疲劳和厌烦情绪，同时难以满足不患者情况不一的锻炼要求，现有的一种楼梯形康复锻炼器如专利号为：201910443401 .7 的中国发明专利公开了一种腿部关节炎锻炼康复器械，包括底板、固定架、护膝装置和锻炼装置 ,所述的底板上端右侧对称安装有固定架，固定架为弧形结构，固定架左侧设置有护膝装置，护膝装置安装在底板上端中部，底板上端左侧对称安装有锻炼装置，锻炼装置位于护膝装置左侧。能够使用者进行仰卧屈膝练习时，对使用者膝盖进行保护，解决了使用者膝盖直接与底板接触，不利于病人康复等问题。然而通过对如上述示例研究，并不能解决不同腿部受伤病人的训练和整体训练模式比较单一不能系统和多样性的进行训练的问题，因此，我们亟需一种楼梯形康复锻炼器来解决上述问题。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种楼梯形康复锻炼器，本发明通过设置三块训练区域多种训练模式进行训练，也可以设置主动训练和被动训练，病患可以在区域一手扶扶手B在防滑台阶上下攀爬进行锻炼，也可以在区域二的可调行走机进行不同速度的行走锻炼，还可以在区域三处站在脚关节锻炼器的防滑垫上，手扶扶手A下压踏板带动连杆向两侧分离，也可以向两侧下压进行锻炼，同时还可以打开开关装置，步进电机A带动螺纹杆转动，带动脚关节锻炼器上下移动进行训练。
本发明所使用的技术方案是：一种楼梯形康复锻炼器，其特征在于，包括：扶手A、楼梯主体、移动机构、齿条、防滑台阶、扶手B、可调行走机、步进电机A、螺纹杆、脚关节锻炼器、连接柱和开关装置；
所述楼梯主体的顶端设有防滑台阶，且扶手B置于防滑台阶两侧；楼梯主体两侧设有齿条，且齿条置于扶手B下方侧面；移动机构滑动安装在齿条内侧的滑槽内；可调行走机一端与连接柱铰接，另一端转动安装在移动机构；扶手A固定安装在楼梯主体前端的防滑台阶上；步进电机A固定安装在楼梯主体前端的安装槽内，且螺纹杆与步进电机A的电机轴固定连接；脚关节锻炼器螺纹安装在螺纹杆的螺纹孔内；
所述可调行走机包括跑带、支架、圆轴、安装孔、步进电机C、安装架；所述安装架上设有圆轴，且圆轴与跑带连接；步进电机C固定安装在安装架一侧，且步进电机C的电机轴与圆轴固定连接；支架与安装架底端铰接安装；安装架后侧设有安装孔；
所述脚关节锻炼器还包括踏板、底板、弹簧A、固定块、圆柱、卡片、连杆、防滑垫、方形卡板、弹簧B、螺纹孔、隔板；所述底板顶端两侧设有固定块；底板顶端中间设有隔板；圆柱固定安装在固定块内侧；弹簧A和卡片滑动安装在圆柱上；弹簧A使卡片向中心方向；踏板与卡片之间通过连杆铰接；踏板底端设有方形卡板；弹簧B固定连接在方形卡板和隔板之间，弹簧B使踏板复位；踏板顶端上设有防滑垫；
本发明分为三块训练区域多种训练模式，病患可以在区域一手扶扶手B在防滑台阶上下攀爬进行锻炼，患者也可以在区域二的可调行走机进行不同速度的行走锻炼，步进电机C带动圆轴转动，带动行走带转动，患者还可以在区域三处站在脚关节锻炼器的防滑垫上，手扶扶手A，下压踏板，带动连杆向两侧分离，脚部松力，弹簧A使踏板归位，也可以向两侧下压进行锻炼，同时还可以打开开关装置，人站在踏板上，步进电机A带动螺纹杆转动，带动脚关节锻炼器上下移动。
进一步地，所述脚关节锻炼器为两端对称且可以向下或向两侧活动。
进一步地，所述移动机构包括连接轴、夹板、齿轮、步进电机B、斜形板；所述齿轮转动安装在夹板内；连接轴固定安装在夹板内侧；步进电机B固定安装在夹板底端，且齿轮的中轴与步进电机B的电机轴固定连接；防滑台阶侧面设有斜形板，且置于齿条上端；斜形板用于支撑安装架；
进一步地，所述螺纹杆的两侧设有限位杆；限位杆滑动安装在螺纹孔两端的圆孔内；
进一步地，所述行走带采用EVA高强度复合材料加工而成。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：
1.本发明通过设置防滑台阶、扶手B、可调行走机、脚关节锻炼器的配合使用可以让使用者手扶扶手B在防滑台阶上下攀爬进行锻炼，也可以在可调行走机进行不同速度的行走锻炼，还可以站在的防滑垫上手扶扶手A，下压踏板或向两侧下压进行锻炼，同时还可以打开开关装置，人站在脚关节锻炼器上被动训练，本发明结构简单、训练方式多样，可以对不同腿部、脚关节、膝关节等受伤者进行训练，也可以被动进行训练。
2.本发明通过设置移动机构，带动支架沿齿条移动并垂直固定，可调行走机可以倾斜一定角度，锻炼腿部受力和脚关节运动
3.本发明的设置扶手A和扶手B6，用于保护使用者在使用过程中保持身体稳定，不造成意外伤害。
附图说明
图1、图3为本发明的整体装配图。
图2为图1，A处的局部放大示意图。
图4为图3，B处的局部放大示意图。
图5、图6为本发明的可调行走机结构示意图。
图7、图8为本发明的锻炼器结构示意图。
附图标号：1-扶手A；2-楼梯主体；3-移动机构；4-齿条；5-防滑台阶；6-扶手B；7-可调行走机；8-步进电机A；9-螺纹杆；10-脚关节锻炼器；11-连接柱；301-连接轴；302-夹板；303-齿轮；304-步进电机B；305-斜形板；701-行走带；702-支架；703-圆轴；704-安装孔；705-步进电机C；706-安装架；1001-踏板；1002-底板；1003-弹簧A；1004-固定块；1005-圆柱；1006-卡片；1007-连杆；1008-防滑垫；1009-方形卡板；1010-弹簧B；1011-螺纹孔；1012-隔板。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例如图1-图8所示一种楼梯形康复锻炼器，包括：扶手A1、楼梯主体2、移动机构3、齿条4、防滑台阶5、扶手B6、可调行走机7、步进电机A8、螺纹杆9、脚关节锻炼器10、连接柱11和开关装置；
所述楼梯主体2的顶端设有防滑台阶5，且扶手B6置于防滑台阶5两侧；楼梯主体2两侧设有齿条4，且齿条4置于扶手B6下方侧面；移动机构3滑动安装在齿条4内侧的滑槽内；可调行走机7一端与连接柱11铰接，另一端转动安装在移动机构3；可调行走机7为变频可调式设计，针对不同使用者，调整相应的运动速度；扶手A1固定安装在楼梯主体2前端的防滑台阶5上；步进电机A8固定安装在楼梯主体2前端的安装槽内，且螺纹杆9与步进电机A8的电机轴固定连接；脚关节锻炼器10螺纹安装在螺纹杆9的螺纹孔1011内；
所述可调行走机7包括跑带701、支架702、圆轴703、安装孔704、步进电机C705、安装架706；所述安装架706上设有圆轴703，且圆轴703与跑带701连接；步进电机C705固定安装在安装架706一侧，且步进电机C705的电机轴与圆轴703固定连接；支架702与安装架706底端铰接安装；安装架706后侧设有安装孔704；所述脚关节锻炼器10还包括踏板1001、底板1002、弹簧A1003、固定块1004、圆柱1005、卡片1006、连杆1007、防滑垫1008、方形卡板1009、弹簧B1010、螺纹孔1011、隔板1012；所述底板1002顶端两侧设有固定块1004；底板1002顶端中间设有隔板1012；圆柱1005固定安装在固定块1004内侧；弹簧A1003和卡片1006滑动安装在圆柱1005上；弹簧A1003使卡片1006向中心方向；踏板1001与卡片1006之间通过连杆1007铰接；踏板1001底端设有方形卡板1009；弹簧B1010固定连接在方形卡板1009和隔板1012之间，弹簧B1010使踏板1001复位；踏板1001顶端上设有防滑垫1008；
本发明分为三块训练区域多种训练模式，病患可以在区域一手扶扶手B6在防滑台阶5上下攀爬进行锻炼，患者也可以在区域二的可调行走机7进行不同速度的行走锻炼，步进电机C705带动圆轴703转动，带动行走带701转动，患者还可以在区域三处站在脚关节锻炼器10的防滑垫1008上，手扶扶手A1，下压踏板1001，带动连杆1007向两侧分离，脚部松力，弹簧A1003使踏板1001归位，也可以向两侧下压进行锻炼，同时还可以打开开关装置，人站在踏板1001上，步进电机A8带动螺纹杆9转动，带动脚关节锻炼器10上下移动。
本实施例的另一种实施方式中，在实际使用过程中，为了更好的进行锻炼，本发明的脚关节锻炼器10为两端对称且可以向下或向两侧活动，同时活动左右两腿，增加运动效果和协调性。
本实施例的另一种实施方式中，同上在实际使用过程中，为了增加运动体验感和脚关节和肌肉协调运动，本发明的移动机构3包括连接轴301、夹板302、齿轮303、步进电机B304、斜形板305；所述齿轮303转动安装在夹板302内；连接轴301固定安装在夹板302内侧；步进电机B304固定安装在夹板302底端，且齿轮303的中轴与步进电机B304的电机轴固定连接；防滑台阶5侧面设有斜形板305，且置于齿条4上端；斜形板305用于支撑安装架706，具体地，移动机构3用于带动支架702移动，并使安装架706成一定角度固定，转换为斜坡式行走训练；
本实施例的另一种实施方式中，同上在实际使用过程中，为了保证脚关节锻炼器沿楼梯主体2前端上下移动，并延长使用寿命和使用安全，本发明的螺纹杆9的两侧设有限位杆；限位杆滑动安装在螺纹孔1011两端的圆孔内；
本实施例的另一种实施方式中，同上在实际使用过程中，延长使用寿命和使用安全，本发明的行走带701采用EVA高强度复合材料加工而成。
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