具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

包括转轴1、转动连接在转轴1上的左侧滚轮21、右侧滚轮22、固定在左侧滚轮21上的左侧从动盘31、固定在右侧滚轮22上的右侧从动盘32和转动连接在转轴1上的驱动盘4，驱动盘4为与左侧从动盘31和右侧从动盘32之间，左侧从动盘31和右侧从动盘32之间固定连接有一车架5，车架5上具有前扶手61和后扶手62，驱动盘4上固定设置有位于转轴1两侧的前踏板71和后踏板72；

左侧从动盘31上具有一内齿圈81，驱动盘4上具有与内齿圈81啮合的第一齿盘82，第一齿盘82与驱动盘4之间通过第一单向轴承83相连，右侧从动盘32上具有一外齿圈84，驱动盘4上具有一第二齿盘85，驱动盘4上周向均匀设置有若干行星齿轮86，行星齿轮86转动连接在第二齿盘85之内的驱动盘4上，行星齿轮86同时啮合第二齿盘85和外齿圈84，第二齿盘85通过第二单向轴承87与驱动盘4相连，第一单向轴承83与第二单向轴承87的锁止方向相反；

前踏板71和后踏板72的底部分别设置有一万向轮9；前踏板71和后踏板72处于平直状态时，万向轮9与地面之间具有间距。

万向轮9包括轮体91、安装座92和转杆93，转杆93位于轮体91竖直径线的一侧；转杆93上转动连接有一轴承。

车架5包括两根分别固定在左侧从动盘31和右侧从动盘32上的导管51，导管51内滑动连接有一立柱52，立柱52可通过锁紧螺栓固定在导管51上，前扶手61和后扶手62均与两根立柱52的上端固定相连。

由于前踏板71和后踏板72在平直状态下与地面之间存在一定的间距，两名操作者分别脚踏前踏板71和后踏板72，把持前扶手61和后扶手62，前踏板71和后踏板72以转轴1为铰接点形成一跷跷板结构，两名操作者可通过身体重心的调整使前踏板71和后踏板72绕转轴1摆动，调节重心的方式包括踏踩位置的调整、身体前后倾、配合前扶手61或后扶手62使身体前踏板71或后踏板72的承重发生变化等。

当前踏板71和后踏板72作为一个整体绕转轴1摆动的过程中能够驱使左侧滚轮21和右侧滚轮22旋转，具体为：当前踏板71下沉，而后踏板72上翘时，第一单向轴承83处于锁止状态，驱动盘4的旋转能够使第一齿盘82带动左侧从动盘31上的内齿圈81旋转，即左侧滚轮21旋转，此时，第二单向轴承87处于分离状态；当后踏板72下沉，而前踏板71上翘时，第二单向轴承87处于锁止状态，驱动盘4的旋转能够使第二齿盘85带动各行星齿轮86旋转，行星齿轮86旋转驱使右侧从动盘32上的外齿圈84旋转，即右侧滚轮22旋转，此时，第二单向轴承87处于分离状态；可以看出，前踏板71和后踏板72在绕转轴1摆动的过程中，左侧滚轮21和右侧滚轮22旋转方向相同，且处于间歇性被驱动的状态，使滑板车处于“蛇形”前行状态。

转向控制：使左侧滚轮21被驱动后滚动时间长于右侧滚轮22被驱动后的滚动时间则可使滑板向右侧滚轮22一侧转向，反之可使滑板向左侧滚轮21方向转向。

作为初学者，万向轮9能够提供前踏板71和后踏板72的滚动着地，使其安全、易学。

学会基础动作后，可提高控制难度，使万向轮9不接触地面，这样不仅可以提高舒适性、滑行速度，而且对操作者掌握平衡的协同能力、配合度密切相关，从而使其操作方法更加连续，操作空间的层次更多；由于双人滑行相比单人滑行本来就具有更好的娱乐性，加之操作方式多元、不同动作对协同配合度的要求不同，使其推广难度低、经久耐玩，适于全民游乐使用，尤其适于亲子和情侣的游乐使用。

左侧滚轮21和右侧滚轮22处可设置刹车片，即固定在左侧从动盘31和右侧从动盘32上的、具有弹性的片状结构，脚踩刹车片即可对左侧滚轮21或右侧滚轮22进行制动，这种制动可用于滑板的止停，也可用于滑板的转向。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。