阅读说明：本技术 基于双目视觉的输送带撕裂预防检测装置 (Conveyer belt tears prevention detection device based on binocular vision ) 是由 李亚宁 李科 贾孝平 唐建军 刘晋斌 刘鸿利 于 2019-11-25 设计创作，主要内容包括：本发明是基于双目视觉的输送带撕裂预防检测装置,属于输送带撕裂预防检测技术领域。解决的技术问题为：提供一种能够预防输送带撕裂的检测装置。包括：双目视觉相机、视觉自除尘装置、处理计算机、通过性检测装置、双目识别算法；所述双目视觉相机、视觉自除尘装置安装于输送带转载点、机头等易发生纵撕现象的位置；所述双目识别算法完成对安装位置输送带是否有物料卡滞现象的自动判断；所述声光报警器对外实现报警,所述通过性检测装置对判断结果进行自动确认,完成对输送带可能出现的撕裂现象进行准确判断。(The invention discloses a binocular vision-based conveyor belt tearing prevention and detection device, and belongs to the technical field of conveyor belt tearing prevention and detection. The technical problem to be solved is as follows: provided is a detection device capable of preventing a conveyor belt from being torn. The method comprises the following steps: the system comprises a binocular vision camera, a vision self-dedusting device, a processing computer, a trafficability detecting device and a binocular recognition algorithm; the binocular vision camera and the vision self-dedusting device are arranged at positions where longitudinal tearing is easy to occur, such as a transfer point of a conveying belt, a machine head and the like; the binocular recognition algorithm is used for automatically judging whether the material jamming phenomenon exists on the conveyer belt at the mounting position; the audible and visual alarm gives an alarm to the outside, and the passing detection device automatically confirms the judgment result to accurately judge the tearing phenomenon possibly occurring on the conveying belt.)

基于双目视觉的输送带撕裂预防检测装置

技术领域

本发明是基于双目视觉的输送带撕裂预防检测装置，属于输送带撕裂预防检测技术领域。

背景技术

目前，输送带在煤矿中主要承担原煤运输任务，在整个运输环节中，采煤机、刮板机、破碎机等设备损坏部件，原煤开采过程中的大型矸石等可能随原煤一起进入运输系统，进而可能造成沿线设备的损坏或输送带本身的破坏，影响正常生产。

输送带运输物料中的异物在整个运输环节中最容易造成的事故是输送带撕裂。当前纵撕检测基本是基于对输送带撕裂后的检测，但无法实现对输送带撕裂前进行预防，开发对输送带运输物料中可能造成撕裂的物体进行提前检测识别，可有效的避免撕裂的发生，实现对输送带撕裂事故的事前预防。

采用双目视觉成像技术，在输送带转载点、机头等易发生纵撕现象的位置进行实时检测，在拍摄的影像中对输送带检测位置是否有物料卡滞进行区分，实现当有大型矸石或者铁器滞留在一个固定位置时，实现自动报警功能，同时采用通过性验证装置确认是否卡滞，达到准确的提前预防撕裂发生的效果。

基于双目视觉的输送带撕裂预防检测装置能够实现对输送带转载点、机头等易发生纵撕现象的位置的实时检测，可靠分析、识别造成撕裂的现象，实时采集、存储、传输现场的图像数据，通过对数据的分析，判断是否存在超出限制的物体，减少输送带撕裂风险，及时发现出现的问题，避免事故扩大化，大大降低生产过程中的非正常停机时间。

发明内容

本发明克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种能够在线检测和判断输送带可能发生撕裂情况的系统。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：基于双目视觉的输送带撕裂预防检测装置，包括：双目视觉相机、视觉自除尘装置、处理计算机、通过性检测装置、双目识别算法、声光报警器；

所述双目视觉相机分置于视觉自除尘装置内部保证视觉装置的清晰拍摄；所述双目视觉相机完成对安装位置的三维点云数据采集，实现了空间位置判断；所述双目识别算法和处理计算机实现可能造成撕裂的现象进行自动分析，所属声光报警器实现声光报警，所属通过性检测装置完成对检测结果的验证确保检测的准确性。

所述双目视觉相机实现对安装位置的三维数据采集，在平面特征的基础上增加了空间位置的信息。

所述视觉自除尘装置实现自动对双目视觉相机视野范围进行清扫，保证双目视觉相机的拍摄清晰。

所述处理计算机完成双目视觉算法的运行和报警信息的输出，确保在有撕裂现象时对外输出报警。

所述通过性检测装置完成对安装位置是否有卡滞物的确认，确保对外信息的准确性。

所述双目识别算法完成对采集的三维数据进行实时的分析、判断，对可能出现撕裂的现象进行预警，实现提前预防撕裂。

所述声光报警器完成对外进行声光报警，提示相关人员及时处理。

系统可完成对正常生产的输送带进行撕裂预防检测。

本发明专利与现有技术相比具有以下有益效果。

本发明专利中采用了双目视觉对输送带易发生撕裂位置进行检测，实现了平面特征和空间坐标三个维度的判断，避免了正常落煤时，煤流对判断的影响。

本发明专利中通过性检测装置可以完成对判断结果的实际验证，不用人员到现场确认，确保结果的准确性。

本发明专利中完成了输送带的在线检测，不需要停产即可实现撕裂预防检测。

本发明专利中整个装置结构简单，现场安装调节方便，操作简单，精确度高，能大大的提高输送带的运行安全性。

具体实施方式

基于双目视觉的输送带撕裂预防检测装置：1、双目视觉相机、2、视觉自除尘装置、3、处理计算机、4、通过性检测装置、5、双目识别算法、6、声光报警器；

所述双目视觉相机安装于视觉自除尘装置内部；

所述双目视觉相机与计算机连接，实时传输采集的三维数据；

所述双目识别算法运行在处理计算机上，实现对采集的三维数据的实时分析和判断；

所述处理计算机与声光报警器连接，根据分析、判断结果控制声光报警器进行对外声光报警；

所述处理计算机与通过性检测装置连接，当有撕裂现象判断结果时，处理计算机控制通过性检测装置进行准确性确认。

所述处理计算机对外输出控制信号，当通过性检测装置确认有撕裂情况时，通知计算机对外输出控制信号。

本发明中，利用上述基于双目视觉的输送带撕裂预防检测装置进行操作如下：所述双目视觉相机1、置于视觉自除尘装置4、视觉自除尘装置4安装于输送带转载点、机头等易发生纵撕现象的位置，双目视觉相机1通过传输线缆与处理计算机3连接，通过性检测装置4通过传输线缆与处理计算机3连接，声光报警器6通过控制线缆线缆与处理计算机3连接，确保双目视觉相机1、通过性检测装置4、声光报警器6和处理计算机3之间已可靠连接，通过传输线缆发送报警信息给处理计算机3可靠通讯，确认双目识别算法5可在处理计算机3稳定运行；通过处理计算机3发送测试命令，声光报警器6可正常报警，通过性检测装置4可正常动作，从而实现检测输送带撕裂情况。

上面对本发明的具体实施方式作了详细说明，但本发明不仅限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。