具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例

如图1至图9所示，一种自清洁冰箱流水线及其配套转运小车，包括设有多个工位的流水线传送机构1以及与其配合使用的转运小车2；

所述流水线传送机构1包括机架3和数根转动连接于机架3上的辊筒4，机架3首端的辊筒4一端连接电机一5的输出轴并套接有皮带6，皮带6另一端套接于机架3末端的辊筒4连接轴外，每个工位的上游均设有与两个辊筒4的连接轴分别连接的大齿轮7和小齿轮8，且小齿轮8的厚度是大齿轮7的厚度的2倍，所述机架3下方还设有清洁机构38，所述清洁机构38沿机架3长度方向对机架3上的辊筒4进行往复清洁；

所述转运小车2包括可沿地面滚动的车架本体9，所述车架本体9上设有承托冰箱的支撑机构10以及可与大齿轮7和小齿轮8配合使用的驱动装置，所述驱动装置驱动支撑机构10沿机架3的高度方向快速上升、下降且能沿机架3宽度方向将支撑机构10送入流水线传送机构1上，所述车架本体9包括底板11以及与底板11上端固定连接的前立板12和后立板13，所述底板11下端设有四个结构对称的万向轮14，所述前立板12上设有基板15，所述基板15外侧开有定位槽16且转动连接有从动大齿轮17，所述底板11上还设有两组结构对称且对支撑机构10进行限位的限位板18，所述限位板18内侧开有限位槽19。

在本实施例中，所述支撑机构10包括叉板20，所述叉板20一端固定连接上升架21，所述上升架21内侧设有齿条22，所述上升架21下端滑动连接于支撑板23上的滑槽24内，所述叉板20两侧均设有两个滚轮25，所述滚轮25滚动于限位槽19内，所述支撑板23与底板11之间设有导向机构。

在本实施例中，所述导向机构包括与底板11连接的导套27以及滑动于导套27内的导柱28，所述导柱28上端连接于支撑板23下端。

在本实施例中，所述驱动装置包括辅助驱动机构和横向驱动机构，所述辅助驱动机构包括转动连接于基板15和后立板13间的转轴29，所述转轴29前端设有与从动大齿轮17啮合的从动小齿轮30，所述从动小齿轮30可与大齿轮7啮合，所述转轴29上还设有齿轮一31和齿轮二32，所述齿轮一31与所述齿条22啮合；

所述横向驱动机构包括转动连接于支撑板23上的螺纹杆一33，所述螺纹杆一33一端设有齿轮三34且齿轮三34可与齿轮二32啮合，所述螺纹杆一33上套接滑块一35，所述滑块一35开有与螺纹杆一33配合的螺纹孔，所述滑块一35上端连接叉板20于下方。

在本实施例中，所述后立板13上设有推把36。

在本实施例中，所述底板11下端设有配重块37，增加底板11运动时的稳定性。

在本实施例中，所述清洁机构38包括两个结构对称且安装于机架3下端的基座39，两基座39间转动连接螺纹杆二40，其中一个螺纹杆二40末端转动连接电机二41的输出轴，所述电机二41安装于其中一个基座39上，所述螺纹杆二40外套接滑块二42，所述滑块二42上开有与螺纹杆二40匹配的螺纹孔，所述滑块二42端面连接支撑杆43，所述支撑杆43上设有数个毛刷44。

限位槽19的横槽内还设有向下和向上的外扩区域A(图9可见)，方便叉板20送入流水线传送机构1上时，滚轮25下降，使得叉板20有个下降的动作，同时方便叉板20离开流水线传送机构1时，滚轮25上升，带着叉板20有个上升的动作。

电机一5转动，带动辊筒4、皮带6转动，由于大齿轮6和小齿轮7与辊筒4轴连接，因此也会一直转动。

启动电机二41，通过电机二41的正反转，带动螺纹杆二40转动，从而使得滑块二42带着支撑杆43沿机架3长度方向往复运动，从而使得毛刷44可以对机架3上的辊筒4得到清理，由于辊筒4自身是转动的，因此不会产生辊筒4表面只有部分得到清理的情况。

工作过程与原理：流水线传送机构1上具有N个工位，每个工位前都会安装大齿轮7和小齿轮8(见图2)，在某个后续工位发现前序中某个工位漏操作或操作不合格时，转运小车2先使得支撑机构10快速上升至流水线传送机构1高度(叉板20前端的三根插臂刚好插入辊筒4间的缝隙内且插臂的宽度小于该缝隙宽度)，再将后续工位上的冰箱先移至支撑机构10上，并快速下降，工人推动转运小车2至前序中漏操作工位前方，并快速上升，再将冰箱依靠支撑机构10送入流水线传送机构1上，支撑机构10的上升、下降、沿机架3宽度方向运动的具体过程如下(为了方便描述，这里假设图2中流水线传送机构1传送方向为自上至下，大齿轮7与小齿轮8均顺时针转动)：

1、支撑机构10快速上升至流水线传送机构1高度后沿机架3宽度方向运动：

将转运小车2推动至该工位后方的小齿轮8附近，并将定位槽16插入小齿轮8的轴，此时，小齿轮8与从动大齿轮17啮合(小齿轮8不与从动小齿轮30啮合)，因此，从动大齿轮17逆时针转动，又由于从动大齿轮17与从动小齿轮30啮合，因此，从动小齿轮30顺时针转动，带动转轴29、齿轮一31、齿轮二32顺时针转动，从而使得与齿轮一31啮合的齿条22上升，因此，上升架21上升，此时，叉板20上的滚轮25沿限位板18上的限位槽19的竖槽内上升，同时导柱28在导套27内上升，当滚轮25上升至限位槽19顶端时，代表叉板20的高度已至流水线传送机构1的高度，此时，齿轮三34刚好与转轴29上的齿轮二32啮合，同时，滚轮25开始沿限位槽19的横槽内运动，上升架21下端滑动连接于支撑板23上的滑槽24内，因此，齿轮三34和螺纹杆一33逆时针转动，使得螺纹杆一33连接的滑块一35以及与滑块一35上方连接的叉板20向前运动，直至叉板20前端的三根插臂刚好插入辊筒4间的缝隙内；

2、支撑机构10快速下降：

此时，支撑机构10位置处于最高，将转运小车2推动至该工位前方的大齿轮7附近，并将定位槽16插入大齿轮7的轴，此时大齿轮7与从动小齿轮30啮合，从动小齿轮30逆时针运动，带动转轴29、齿轮一31、齿轮二32逆时针转动，但由于滚轮25在限位槽19的横槽内，因此与齿轮一31啮合的齿条22暂时无法下降，与此同时，齿轮三34与转轴29上的齿轮二32啮合，齿轮三34和螺纹杆一33顺时针转动，使得螺纹杆一33连接的滑块一35以及与滑块一35上方连接的叉板20向后运动，直至滚轮25脱离限位槽19的横槽，当滚轮25进入限位槽19的竖槽中后，与齿轮一31啮合的齿条22开始下降，上升架21下降，叉板20上的滚轮25沿限位板18上的限位槽19下降，同时导柱28在导套27内下降，当滚轮25下降至限位槽19底端时，代表叉板20的高度已将至最低。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。