一种钢筋调直机用往复错层上料组件及其上料方法

文档序号:58183 发布日期:2021-10-01 浏览:46次 >En<

阅读说明:本技术 一种钢筋调直机用往复错层上料组件及其上料方法 (Reciprocating staggered-layer feeding assembly for reinforcement bar straightener and feeding method thereof ) 是由 王红芳 于 2021-07-14 设计创作,主要内容包括:本发明涉及上料组件技术领域,具体为一种钢筋调直机用往复错层上料组件及其上料方法,包括放置底座,所述放置底座顶端通过轴承活动连接有固定底盘,且固定底盘顶端通过四组第一移动支撑机构固定连接有第一支板,所述固定底盘顶端设置有四组第二移动支撑机构,且第一移动支撑机构和第二移动支撑机构顶端皆设置有调节限位机构。本发明带来了装置在使用的过程中,可同时将两组环形钢筋料,分别放置在第一支板和第二支板上,使得装置可同时对两组材料进行支撑,当一组材料使用完成后,即可直接控制装置更换另一组材料进行使用,无需浪费大量时间,对装置进行上料,使得设备等待材料更换的时更短。(The invention relates to the technical field of feeding assemblies, in particular to a reciprocating staggered-layer feeding assembly for a reinforcement bar straightener and a feeding method thereof. The invention brings about that two groups of annular reinforcing steel bars can be simultaneously placed on the first support plate and the second support plate respectively in the using process of the device, so that the device can simultaneously support two groups of materials, when one group of materials is used, the device can be directly controlled to replace the other group of materials for use, a large amount of time is not wasted, the device is charged, and the equipment is shorter when waiting for the material replacement.)

一种钢筋调直机用往复错层上料组件及其上料方法

技术领域

本发明涉及上料组件

技术领域

,具体为一种钢筋调直机用往复错层上料组件及其上料方法。

背景技术

钢筋在建筑领域用处极为广泛,由于其使用位置不同,其使用钢筋的规格也是不同的,为了便于运输和使用,规格较小的钢筋在生产时,一般都成环形生产,使得后续转运时更加方便快捷,而环形钢筋在使用时,往往需要借助钢筋调直机,对环形的钢筋进行调直和切断,而钢筋调直机在使用时,往往需要配合环形钢筋放置的器械进行使用,因此可知现在的钢筋调直机用上料组件基本满足人们需求,但是仍然存在一些问题。

现有的装置,一般都是采用单层上料的方式,进行工作,采用这种设计会使得,设备在工作过程中如余料不足等情况,需要直接停机进行换料,不可在装置上放置预选备料进行更换,并且由于环形钢筋体积较大质量较重等问题,会使得上料的过程中消耗大量时间,从而使得设备需要耗费大量的时间进行等待,极大的影响设备生产效率,因此亟需一种钢筋调直机用往复错层上料组件及其上料方法来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钢筋调直机用往复错层上料组件及其上料方法,以解决上述背景技术中提出的现有的装置,一般都是采用单层上料的方式,进行工作,采用这种设计会使得,设备在工作过程中如余料不足等情况,需要直接进行换料,不可在装置上放置预选备料进行更换,并且由于环形钢筋体积较大质量较重等问题,会使得上料的过程中消耗大量时间,使得设备需要耗费大量的时间进行等待,极大的影响设备生产效率,的问题。

为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种钢筋调直机用往复错层上料组件及其上料方法,包括放置底座,所述放置底座顶端通过轴承活动连接有固定底盘,且固定底盘顶端通过四组第一移动支撑机构固定连接有第一支板,所述固定底盘顶端设置有四组第二移动支撑机构,且第一移动支撑机构和第二移动支撑机构顶端皆设置有调节限位机构,且固定底盘上设置有两组锁定机构。

优选的,所述第一移动支撑机构包括第一固定底块,所述固定底盘顶端固定连接有四组第一固定底块,四组所述第一固定底块呈环形均匀分布在固定底盘顶端上,且第一固定底块内部通过轴承活动连接有第一螺纹杆,所述第一螺纹杆外部互相靠近的一侧固定连接有第一锥形齿轮,且第一螺纹杆互相靠近的一端固定连接有第二锥形齿轮,四组所述第二锥形齿轮之间互相啮合,且第一固定底块外部两侧皆固定连接有第一连杆,所述第一连杆上皆固定连接有第一固定限位板,且第一螺纹杆互相远离一侧的外部固定连接有第三锥形齿轮,所述第一螺纹杆外部通过螺纹连接有第一卡块,且第一卡块与第一固定底块互相卡合,所述第一固定底块内部开设有与第一卡块相互配合的滑槽,且第一卡块顶端通过轴承活动连接有第二往复丝杆,所述第二往复丝杆外部下侧固定连接第四锥形齿轮,且第二往复丝杆外部设有第一往复丝杆套,所述第一往复丝杆套内部下侧设有与第二往复丝杆相互配合的滑块,所述第一往复丝杆套外部两侧皆固定连接有第一限位块,两侧所述第一限位块分别与两侧第一固定限位板相互配合,四组所述第一支板底端分别固定连接在四组第一往复丝杆套顶端上,所述第一螺纹杆外部一侧套设有第一弹簧,且第一弹簧两端分别焊接在第一卡块和第一固定底块上,所述固定底盘顶端一侧固定连接有第一电机,且第一电机的输出轴上固定连接有第一皮带轮,一组所述第一螺纹杆远离第二锥形齿轮的一端固定连接有第二皮带轮,且第二皮带轮与第一皮带轮之间通过第一传动皮带活动连接。

优选的,所述第二移动支撑机构包括第二固定块,所述固定底盘顶端固定连接有四组第二固定块,四组所述第二固定块呈环形均匀分布在固定底盘顶端上,且第二固定块内部通过轴承活动连接有第二螺纹杆,所述第二螺纹杆外部互相靠近的一侧固定连接有第五锥形齿轮,且第二螺纹杆互相靠近的一端固定连接有第六锥形齿轮,四组所述第六锥形齿轮之间互相啮合,且第二固定块外部两侧皆固定连接有第二连杆,所述第二连杆上皆固定连接有第二固定限位板,且第二螺纹杆外部互相远离一侧的外部固定连接有第七锥形齿轮,所述第二螺纹杆外部通过螺纹连接有第二卡块,且第二卡块与第二固定块互相卡合,所述第二固定块内部开设有与第二卡块相互配合的滑槽,且第二卡块顶端通过轴承活动连接有第四往复丝杆,所述第四往复丝杆外部下侧固定连接第八锥形齿轮,且第四往复丝杆外部设有第三往复丝杆套块,所述第三往复丝杆套块内部下侧设有与第四往复丝杆相互配合的滑块,所述第三往复丝杆套块外部两侧皆固定连接有第二限位块,两侧所述第二限位块分别与两侧第二固定限位板相互配合,且第三往复丝杆套块顶端皆固定连接有第二支板,所述第二螺纹杆外部一侧套设有第二弹簧,且第二弹簧两端分别焊接在第二卡块和第二固定块上,所述固定底盘顶端一侧固定连接有第二电机,且第二电机的输出轴上固定连接有第三皮带轮,一组所述第二螺纹杆远离第六锥形齿轮的一端固定连接有第四皮带轮,且第四皮带轮与第三皮带轮之间通过第二传动皮带活动连接。

优选的,所述调节限位机构包括固定板,四组所述第一支板和四组第二支板顶端皆固定连接有两组固定板,每组所述第一支板和第二支板上的固定板皆通过轴承活动连接固定板,且活动轴外部中侧皆固定连接有连接套,所述活动轴外部前后两侧皆套设有扭力弹簧,且扭力弹簧两端分别焊接在固定板和连接套上,所述连接套顶端皆固定连接有第三限位板。

优选的,所述活动轴的一端固定连接有转动环,且转动环上皆通过螺纹连接有螺栓,所述螺栓靠近固定板的一端皆贯穿转动环并与固定板一端紧紧抵接。

优选的,所述锁定机构包括第三螺纹杆,所述固定底盘顶端两侧通过螺纹连接有第三螺纹杆,两组所述第三螺纹杆底端皆贯穿固定底盘并延伸至固定底盘底端外部,且第三螺纹杆底端皆通过轴承活动连接有固定底环,所述固定底环底端皆固定连接有抵接块,且第三螺纹杆顶端固定连接转动块。

优选的,所述放置底座底端胶粘有防护垫,且防护垫的材质为橡胶。

一种钢筋调直机用往复错层上料组件其上料方法:

S1:按动开关控制第一电机转动,四组第一螺纹杆转动。

S2:四组第一支板互相远离,处于装外侧,再次按动开关使得第一电机停止转动。

S3:再次通过控制开关控制第二电机转动,四组第五锥形齿轮转动。

S4:四组第二支板互相靠近,处于装置内侧,再次控制开关使得第二电机停止转动。

S5:将需要使用的在钢筋放置在第一支板上方。

S6:再次通过开关控制第二电机与初始转动位置相反的方向转动,四组第五锥形齿轮转动。

S7:四组第二支板互相远离,处于装置外侧,再次控制开关使得第二电机停止转动。

S8:再将需要使用的另一组钢筋放置在第二支板上方。

S9:当第一支板上方的钢筋使用完成后,通过开关控制第一电机转动,四组第一支板互相靠近,处于装置内部,通过开关控制第一电机停止工作

S:10在通过开关控制第二电机工作,使得第二支板向下运动,此时装置继续使用第二支板上方钢筋,即可完成更换。

S:11重复上述操作,使得四组第一支板互相远离,处于装置上部外侧,再次将需要使用的钢筋放置在第一支板上,至此操作完成。

与现有技术相比,本发明的有益效果是:

该钢筋调直机用往复错层上料组件及其上料方法设置有第一支板和第二支板,采用这种设计避免了现有的装置,一般都是采用单层上料的方式,进行工作,设备在工作过程中如余料不足等情况,需要直接停机进行换料,由于环形钢筋体积较大质量较重等问题,会使得上料的过程中消耗大量时间,从而使得设备需要耗费大量的时间进行等待,极大的影响设备生产效率的问题,带来了装置在使用的过程中,可同时将两组环形钢筋料,分别放置在第一支板和第二支板上,使得装置可同时对两组材料进行支撑,当一组材料使用完成后,即可直接控制装置更换另一组材料进行使用,无需浪费大量时间,对装置进行上料,使得设备等待材料更换的时更短,并且当一组使用完成后,还可对使用完成的一组材料进行预装,有效的减少装置因换料而等待的时间,从而有效的提高装置的工作效率,增加了装置的实用性。

附图说明

图1为本发明的右侧俯视立体结构示意图;

图2为本发明的右侧仰视立体结构示意图;

图3为本发明的结构俯视示意图;

图4为本发明的图1中固定底盘、第一移动支撑机构和锁定机构的立体结构示意图;

图5为本发明图4中第一移动支撑机构的局部立体结构示意图;

图6为本发明图5的结构正视剖面示意图;

图7为本发明图5的局部侧视剖面示意图

图8为本发明图1中固定底盘和第二移动支撑机构的立体结构示意图;

图9为本发明图7中第二移动支撑机构的局部剖视结构示意图;

图10为本发明图1中调节限位机构的局部立体结构示意图;

图11为本发明图9的结构侧视剖面示意图;

图12为本发明图1中锁定机构的局部立体结构示意图。

图中:111、放置底座;112、固定底盘;113、防护垫;2、第一移动支撑机构;211、第一固定底块;212、第一螺纹杆;213、第一锥形齿轮;214、第二锥形齿轮;215、第一连杆;216、第一固定限位板;217、第三锥形齿轮;218、第一卡块;219、第四锥形齿轮;220、第一往复丝杆套;221、第二往复丝杆;222、第一限位块;223、第一支板;224、第一弹簧;225、第一电机;226、第一皮带轮;227、第二皮带轮;228、第一传动皮带;3、第二移动支撑机构;311、第二固定块;312、第二螺纹杆;313、第五锥形齿轮;314、第六锥形齿轮;315、第二连杆;316、第二固定限位板;317、第七锥形齿轮;318、第二卡块;319、第八锥形齿轮;320、第三往复丝杆套块;321、第四往复丝杆;322、第二限位块;323、第二支板;324、第二弹簧;325、第二电机;326、第三皮带轮;327、第四皮带轮;328、第二传动皮带;4、调节限位机构;411、固定板;412、活动轴;413、连接套;414、第三限位板;415、扭力弹簧;416、转动环;417、螺栓;5、锁定机构;511、第三螺纹杆;512、固定底环;513、转动块;514、抵接块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-12,本发明提供的一种实施例:一种钢筋调直机用往复错层上料组件及其上料方法,包括放置底座111,放置底座111顶端通过轴承活动连接有固定底盘112,且固定底盘112顶端通过四组第一移动支撑机构2固定连接有第一支板223,固定底盘112顶端设置有四组第二移动支撑机构3,且第一移动支撑机构2和第二移动支撑机构3顶端皆设置有调节限位机构4,且固定底盘112上设置有两组锁定机构5。

第一移动支撑机构2包括第一固定底块211,固定底盘112顶端固定连接有四组第一固定底块211,四组第一固定底块211呈环形均匀分布在固定底盘112顶端上,且第一固定底块211内部通过轴承活动连接有第一螺纹杆212,第一螺纹杆212外部互相靠近的一侧固定连接有第一锥形齿轮213,且第一螺纹杆212互相靠近的一端固定连接有第二锥形齿轮214,四组第二锥形齿轮214之间互相啮合,且第一固定底块211外部两侧皆固定连接有第一连杆215,第一连杆215上皆固定连接有第一固定限位板216,且第一螺纹杆212互相远离一侧的外部固定连接有第三锥形齿轮217,第一螺纹杆212外部通过螺纹连接有第一卡块218,且第一卡块218与第一固定底块211互相卡合,第一固定底块211内部开设有与第一卡块218相互配合的滑槽,且第一卡块218顶端通过轴承活动连接有第二往复丝杆221,第二往复丝杆221外部下侧固定连接第四锥形齿轮219,且第二往复丝杆221外部设有第一往复丝杆套220,第一往复丝杆套220内部下侧设有与第二往复丝杆221相互配合的滑块,第一往复丝杆套220外部两侧皆固定连接有第一限位块222,两侧第一限位块222分别与两侧第一固定限位板216相互配合,四组第一支板223底端分别固定连接在四组第一往复丝杆套220顶端上,第一螺纹杆212外部一侧套设有第一弹簧224,且第一弹簧224两端分别焊接在第一卡块218和第一固定底块211上,固定底盘112顶端一侧固定连接有第一电机225,且第一电机225的输出轴上固定连接有第一皮带轮226,一组第一螺纹杆212远离第二锥形齿轮214的一端固定连接有第二皮带轮227,且第二皮带轮227与第一皮带轮226之间通过第一传动皮带228活动连接,采用这种设计便于使得装置可对第一支板223的位置进行移动调节。

第二移动支撑机构3包括第二固定块311,固定底盘112顶端固定连接有四组第二固定块311,四组第二固定块311呈环形均匀分布在固定底盘112顶端上,且第二固定块311内部通过轴承活动连接有第二螺纹杆312,第二螺纹杆312外部互相靠近的一侧固定连接有第五锥形齿轮313,且第二螺纹杆312互相靠近的一端固定连接有第六锥形齿轮314,四组第六锥形齿轮314之间互相啮合,且第二固定块311外部两侧皆固定连接有第二连杆315,第二连杆315上皆固定连接有第二固定限位板316,且第二螺纹杆312外部互相远离一侧的外部固定连接有第七锥形齿轮317,第二螺纹杆312外部通过螺纹连接有第二卡块318,且第二卡块318与第二固定块311互相卡合,第二固定块311内部开设有与第二卡块318相互配合的滑槽,且第二卡块318顶端通过轴承活动连接有第四往复丝杆321,第四往复丝杆321外部下侧固定连接第八锥形齿轮319,且第四往复丝杆321外部设有第三往复丝杆套块320,第三往复丝杆套块320内部下侧设有与第四往复丝杆321相互配合的滑块,第三往复丝杆套块320外部两侧皆固定连接有第二限位块322,两侧第二限位块322分别与两侧第二固定限位板316相互配合,且第三往复丝杆套块320顶端皆固定连接有第二支板323,第二螺纹杆312外部一侧套设有第二弹簧324,且第二弹簧324两端分别焊接在第二卡块318和第二固定块311上,固定底盘112顶端一侧固定连接有第二电机325,第一电机225和第二电机325皆为自锁式电机,且第二电机325的输出轴上固定连接有第三皮带轮326,一组第二螺纹杆312远离第六锥形齿轮314的一端固定连接有第四皮带轮327,且第四皮带轮327与第三皮带轮326之间通过第二传动皮带328活动连接,采用这种设计便于使得装置可同时对两组材料进行固定支撑,使得装置在使用时可减少换料所用的时间,从而使得装置的效率更高,并且一组材料使用时,还可对另一组材料进行预装。

调节限位机构4包括固定板411,四组第一支板223和四组第二支板323顶端皆固定连接有两组固定板411,每组第一支板223和第二支板323上的固定板411皆通过轴承活动连接固定板411,且活动轴412外部中侧皆固定连接有连接套413,活动轴412外部前后两侧皆套设有扭力弹簧415,且扭力弹簧415两端分别焊接在固定板411和连接套413上,连接套413顶端皆固定连接有第三限位板414,采用这种设计便于使得可对钢筋进行进一步限位,避免其使用到后期散开过多影响装置正常运转。

活动轴412的一端固定连接有转动环416,且转动环416上皆通过螺纹连接有螺栓417,螺栓417靠近固定板411的一端皆贯穿转动环416并与固定板411一端紧紧抵接,采用这种设计便于使得对第三限位板414的角度进行调节,使其上料时,第三限位板414不会对其进行阻挡。

锁定机构5包括第三螺纹杆511,固定底盘112顶端两侧通过螺纹连接有第三螺纹杆511,两组第三螺纹杆511底端皆贯穿固定底盘112并延伸至固定底盘112底端外部,且第三螺纹杆511底端皆通过轴承活动连接有固定底环512,固定底环512底端皆固定连接有抵接块514,且第三螺纹杆511顶端固定连接转动块513,采用这种设计便于使得当装置不使用时,可对固定底盘112进行锁定,避免其发生转动。

放置底座111底端胶粘有防护垫113,且防护垫113的材质为橡胶,采用这种设计是由于橡胶材质摩擦力较大,使得后续装置放置时更加稳定。

一种钢筋调直机用往复错层上料组件其上料方法:

S1:按动开关控制第一电机225转动,四组第一螺纹杆212转动。

S2:四组第一支板223互相远离,处于装外侧,再次按动开关使得第一电机225停止转动。

S3:再次通过控制开关控制第二电机325转动,四组第五锥形齿轮313转动。

S4:四组第二支板323互相靠近,处于装置内侧,再次控制开关使得第二电机325停止转动。

S5:将需要使用的在钢筋放置在第一支板223上方。

S6:再次通过开关控制第二电机325与初始转动位置相反的方向转动,四组第五锥形齿轮313转动。

S7:四组第二支板323互相远离,处于装置外侧,再次控制开关使得第二电机325停止转动。

S8:再将需要使用的另一组钢筋放置在第二支板323上方。

S9:当第一支板223上方的钢筋使用完成后,通过开关控制第一电机225转动,四组第一支板223互相靠近,处于装置内部,通过开关控制第一电机225停止工作

S10:在通过开关控制第二电机325工作,使得第二支板323向下运动,此时装置继续使用第二支板323上方钢筋,即可完成更换。

S11:重复上述操作,使得四组第一支板223互相远离,处于装置上部外侧,再次将需要使用的钢筋放置在第一支板223上,至此操作完成。

工作原理:当使用装置进行辅助送料时,首先分别逆时针转动螺栓417,使得螺栓417解除与固定板411的抵接,然后分别向远离第一支板223和第二支板323的一侧转动第三限位板414,使得扭力弹簧415发生形变,随后在转动螺栓417,使得螺栓417与固定板411恢复抵接,对第三限位板414进行限位,然后通过开关控制第一电机225转动,当第一电机225转时会带动第一皮带轮226转动,使得第一传动皮带228转动,从而带动第二皮带轮227转动,当第二皮带轮227转动时带动一组第一螺纹杆212转动,当一组第一螺纹杆212转动时会带动一组第二锥形齿轮214转动,当一组第二锥形齿轮214转动时会带动另外三组第二锥形齿轮214转动,当四组第二锥形齿轮214转动时会带动四组第一螺纹杆212转动,当四组第一螺纹杆212转动时由于第一卡块218无法进转动会使得四组第一卡块218互相远离,当四组第一卡块218互相远离时会使得四组第一弹簧224发生形变,当四组第一卡块218互相远离到达四组第一螺纹杆212外部外侧时,由于第一螺纹杆212外部两侧皆未设计螺纹,此时第一卡块218无法进行移动,同时四组第四锥形齿轮219与四组第三锥形齿轮217处于啮合状态,再次通过开关控制第一电机225停止工作,此时四组第二支板323处于装置内侧,随后将需要使用的钢丝环放置在四组第一支板223上,完成上料。

随后再次通过开关控制第二电机325转动,当第二电机325转时会带动第三皮带轮326转动,使得第二传动皮带328转动,从而带动第四皮带轮327转动,当第四皮带轮327转动时带动一组第二螺纹杆312转动,当一组第二螺纹杆312转动时会带动一组第六锥形齿轮314转动,当一组第六锥形齿轮314转动时会带动另外三组第六锥形齿轮314转动,当四组第六锥形齿轮314转动时会带动四组第二螺纹杆312转动,当四组第二螺纹杆312转动时由于第二卡块318无法进转动会使得四组第二卡块318互相远离,当四组第二卡块318互相远离时会使得四组第二弹簧324发生形变,当四组第二卡块318互相远离到达四组第二螺纹杆312外部外侧时,由于第二螺纹杆312外部两侧皆未设计螺纹,此时第二卡块318无法进行移动,同时四组第八锥形齿轮319与四组第七锥形齿轮317处于啮合状态,再次通过开关控制第一电机225停止工作,随后将需要使用的钢丝环放置在四组第二支板323上,完成第二支板323上方的上料,最后在分别逆时针转动螺栓417,使得螺栓417解除与固定板411的抵接,此时扭力弹簧415会恢复形变,从而使得第三限位板414与钢筋紧紧抵接,进行限位,然后即可使用第一支板223上方的钢筋,进行生产。

当第一支板223上方的钢筋使用完成后,再次通过开关控制第一电机225逆时针转动,使得四组第一螺纹杆212与初始转动方向相反,由于此时四组第一弹簧224处于形变状态,从而使得四组第一螺纹杆212恢复与四组第一卡块218的啮合,当四组第一螺纹杆212转动时会使得四组第一卡块218互相靠近,当四组第一卡块218靠近至四组第一螺纹杆212外部内侧时,会停止移动,同时使得靠近内侧四组第一限位块222分别与四组内侧的第一固定限位板216卡合,同时还会使得四组第四锥形齿轮219与四组第一锥形齿轮213互相啮合,此时四组第一螺纹杆212继续转动,从而带动四组第一锥形齿轮213转动,当四组第一锥形齿轮213转动时会带动四组第四锥形齿轮219转动,当四组第四锥形齿轮219转动时会带动四组第二往复丝杆221转动,由于此时第一限位块222与内侧的四组第一固定限位板216卡合,使得第一往复丝杆套220无法转动,从而使得四组第一往复丝杆套220向上运动,当四组第一往复丝杆套220向上运动时,当第一支板223到达合适的高度后即可再次通过开关控制第一电机225停止工作。

此时再次控制开关第二电机325转动,当四组第二螺纹杆312转动时会带动四组第八锥形齿轮319转动,当四组第八锥形齿轮319转动时由于外侧四组第二固定限位板316对第二限位块322的限位,由于第七锥形齿轮317和第五锥形齿轮313分别置于第八锥形齿轮319的两侧,使得第四往复丝杆321的转动方法无法发生改变,当第三往复丝杆套块320到达第四往复丝杆321外部上侧时,即可使得第三往复丝杆套块320向下运动,从而带动四组第二支板323向下运动,当四组第三往复丝杆套块320到达底端时即可再次控制第二电机325停止工作,从而使用第二支板323上方的钢筋,此时可再次通过开关控制第一电机225转动,使得四组第一卡块218互相远离,并使得四组第一卡块218与四组第三锥形齿轮217啮合,然后再次通过开关控制第一电机225停止工作,对第一支板223上方进行上料。

当使用完成后,可通过再次通过开关控制第二电机325逆时针转动,使得第二卡块318互相靠近,重复上述操作,进行循环往复上料。

当需要对装置进行辅助固定时,只需分别转动两侧的转动块513,使得固定底环512向下运动,从而使得两侧的抵接块514与地面紧紧抵接,从而对固定底盘112进行限位。

对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

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