具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

实施例1

本发明实施例提供了用于生产钢丝的放线机，如图1-3所示，包括：

机架；

卷盘2；

装卸组件，用于装卸卷盘2，其安装于机架上，所述装卸组件共两组且对称设置，装卸组件包括第一电机、转盘5、活动杆6、销轴9、安装杆10和支撑块16，本实施例中，优选所述机架包括底板1和支撑板4，优选底板1上开设有供卷盘2滚动的开口通槽，更进一步的，还可以将底板1分成两块，调节两块底板1之间的距离，适应不同尺寸的卷盘2，支撑板4共两块且相对设置，两组装卸组件分别安装于两块支撑板4上，底板1与支撑板4之间连接有升降部件，升降部件用于带动支撑板4升降，从而能够调整装卸组件的高度，适应不同尺寸的卷盘2，具体的，优选升降部件为第一伸缩件3，第一伸缩件3两端通过螺丝与底板1和支撑板4连接，第一伸缩件3为电动推杆或液压杆；

所述第一电机固定安装于机架上，本实施例中，优选通过螺栓安装，第一电机的输出轴上固定安装有转盘5，转盘5远离第一电机的端面设有活动杆6，活动杆6一端与机架铰接，转盘5上偏心固定有销轴9，所述活动杆6上开设有供销轴9插入并活动的活动槽，所述活动杆6上沿其长度方向滑动连接有安装杆10，安装杆10一端与销轴9转动连接，另一端与支撑块16固定连接，所述支撑块16上开设有用于支撑卷盘2的端轴的U型槽，进一步的，还可以在U型槽的槽壁上开设弧形凹槽，用于支撑限位卷盘2的端轴；

安装卷盘2时，滚动卷盘2使其端轴进入U型槽内，如图1所示，然后启动第一电机顺时针转动，优选转动角度小于90度，第一电机带动转盘5转动，第一电机为步进电机，并且其转动至设计角度后可停止并自锁，转盘5带动销轴9公转，销轴9带动活动杆6转动，活动杆6带动安装杆10以及支撑块16转动，将卷盘2抬起，同时，销轴9带动安装杆10沿着活动杆6滑动而向外伸出，进一步将卷盘2抬起更高，两种运动同步配合作用，能够在较短的时间内将卷盘2抬升至需要的高度，提高了工作效率，卸下转盘5时，继续驱动第一电机转动，第一电机带动转盘5继续转动，转盘5带动销轴9继续推动安装杆10，安装杆10带动卷盘2继续向外侧运动并最终与地面接触支撑，工作人员向外滚出卷盘2，更加安全，并且节省了人力，降低了工作人员劳动强度，提高了工作效率。

进一步的，为了能够进行自动放线，所述支撑块16上转动安装有驱动辊15，驱动辊15部分位于U型槽内且与卷盘2的端轴构成摩擦副，优选驱动辊15的表面环向均匀设有凸条，通过增大摩擦系数而增大摩擦力，驱动辊15一端连接有驱动其转动的第二电机，第二电机带动驱动辊15转动，驱动辊15通过摩擦力带动卷盘2的端轴转动，从而使得卷盘2转动；

为了防止在工作状态下由于外力使得卷盘2端轴与U型槽脱离，造成事故，所述支撑块16与支撑辊相对的一侧转动安装有压辊13，压辊13偏心设置，用于压住卷盘2的端轴的侧面，压辊13的安装轴与支撑块16之间连接有扭簧，扭簧的扭力驱使压辊13向靠近卷盘2的端轴一侧转动，能够适应不同尺寸的卷盘2的端轴，更进一步的，所述活动杆6连接有支撑块16的一端的内部设有第一空腔11，所述第一空腔11内设有第一活塞，第一活塞上固定有第一杆体，优选采用一体设置，第一杆体一端延伸至U型槽内并固定有推板14，优选第一杆体位于推板14和U型槽的槽底之间的杆段上套装有第二弹簧，所述支撑块16靠近压辊13的内部设有第二空腔17，第二空腔17与第一空腔11之间通过连通管12连通，第二空腔17内设有第二活塞，第二活塞上固定有第二杆体，第二杆体一端穿出第二空腔17并固定有弹性环18，弹性环18的材质优选为金属，弹性环18与压辊13的转动中心远离U型槽的一侧外壁接触，优选地，所述弹性环18内固定有弹性片19，弹性片19呈C型，在活动杆6边转动边将卷盘2抬升时，卷盘2逐渐向靠近槽底运动，从而推动推板14，推板14通过第一杆体推动第一空腔11内的第一活塞，第一活塞运动将第一空腔11内的空气压入第二空腔17，使得第二空腔17内的压强增大，第二活塞带动第二杆体向靠近压辊13一侧运动，第二杆体带动弹性环18挤压压辊13，使得压辊13向卷盘2的端轴转动，进一步压住卷盘2的端轴的侧面，一方面，防脱落效果好，另一方面，压辊13的挤压能够使得驱动辊15与卷盘2的端轴之间的压力增大，摩擦力进一步增大，更加有利于驱动辊15主动带动卷盘2转动，活动杆6倾斜的角度越大，卷盘2抬升的越高，卷盘2则越向槽底运动，稳定性越高，在作为放线机使用时，伴随着卷盘2不断放线，重力逐渐减小，对推板14的作用力减小，则压辊13对卷盘2的压力也随之减小，在作为收线机使用时，伴随着卷盘2不断收线，重力的逐渐增大，对推板14的作用力增大，则压辊13对卷盘2的压力也随之增大，更加稳定，保障安全。

实施例2

优选地，如图4-6所示，还包括有除毛刺单元31，用于除去钢丝绳上的毛刺，优选地，所述除毛刺单元31安装于U型板8上，U型板8通过第二伸缩件7安装于机架上，所述除毛刺单元31包括第三电机、连接杆33和打磨轮32，第三电机优选你通过螺丝安装于U型板8侧边，所述第三电机的输出轴上固定安装有连接杆33，连接杆33两端分别转动安装有打磨轮32，所述连接杆33上安装有用于带动打磨轮32转动的第四电机，所述打磨轮32的圆周壁上开设有用于容纳钢丝的凹槽，所述凹槽优选呈半圆形，如图3所示，将钢丝穿过两个打磨轮32之间，通过第四电机带动打磨轮32转动从而对钢丝进行打磨除毛刺，进一步的，通过第三电机带动连接杆33逆时针转动，连接杆33带动两个打磨轮32转动，从而使得钢丝与两个打磨轮32的接触长度变长，从而调整打磨长度，调整除毛刺效果。

实施例3

本实施例在实施例1的基础上，如图7所示，为了能够作为收线机使用，使得功能更加多样，所述U型板8上安装有排线单元，所述排线单元包括排线部26和用于带动排线部26往复移动的驱动机构，排线部26上开设有供钢丝穿过的穿孔，优选地，所述驱动机构包括螺纹杆30、第一内螺纹套29、连杆23、支撑杆21、第一同步轮22、第二同步轮24、同步带28和移动杆27，所述螺纹杆30竖直转动安装于U型板8内，螺纹杆30上螺纹连接有第一内螺纹套29，所述第一内螺纹套29两侧壁上分别铰接有连杆23，所述U型板8底部位于螺纹杆30两侧分别铰接有支撑杆21，所述连杆23与其临近的支撑杆21铰接，所述支撑杆21远离U型板8底部的一端转动安装有第一同步轮22，一根支撑杆21上安装有用于带动其上的第一同步轮22转动的第五电机，所述螺纹杆30顶端活动穿入有支杆，支杆顶端转动安装有第二同步轮24，支杆位于螺纹杆30与第二同步轮24之间的杆段上套装有压缩弹簧25，两个第一同步轮22和第二同步轮24之间连接有同步带28，优选第一同步轮22和第二同步轮24均为链轮，同步带28为链条，所述移动杆27设于同步带28一侧，移动杆27滑动安装于U型板8底部，排线部26安装于移动杆27上，本实施例中，优选移动杆27底端固定有滑块，U型板8底部开设有供滑块滑动连接的滑槽，同步带28上固定有销钉，所述移动杆27上开设有供销钉插入并运动的运动槽，通过第五电机带动第一同步轮22转动，第一同步轮22与第二同步轮24配合带动同步带28运动，同步带28带动销钉运动，销钉带动移动杆27往复移动，移动杆27带动排线部26往复移动，通过转动螺纹杆30，螺纹杆30带动第一内螺纹套29运动，第一内螺纹套29通过连杆23带动安装杆10转动，调整两个第一同步轮22之间的距离，进而根据卷盘2的不同尺寸调整排线行程，压缩弹簧25的设置能够使得同步带28保持张紧。

实施例4

进一步的，如图8所示，本实施例在实施例3的基础上，为了能够适应不同的收放线需求，所述卷盘2上安装有用于调节其尺寸的调节单元，所述调节单元包括双向丝杆34、剪叉机构35和调节板36，双向丝杆34转动安装于卷盘2内且与卷盘2同轴线设置，双向丝杆34一端延伸至卷盘2外部，优选固定有把手，双向丝杆34位于卷盘2内的两侧螺纹段上分别螺纹连接有第二内螺纹套，两个第二内螺纹套之间环向间隔连接有多组剪叉机构35，剪叉机构35一端的两个端点分别与两个第二内螺纹套铰接，剪叉机构35延伸至卷盘2外部，可通过在卷盘2上开槽供其延伸出，剪叉机构35另一端的两个端点分别铰接有连接块，两个连接块之间连接有调节板36，连接块与调节板36滑动连接，通过转动双向丝杆34，双向丝杆34带动第二内螺纹套移动，第二内螺纹套带动剪叉机构35运动，剪叉机构35带动调节板36运动，多块调节板36同步运动，调整卷盘2的工作部分的直径。

综上所述，本发明的工作原理为：安装卷盘2时，滚动卷盘2使其端轴进入U型槽内，如图1所示，然后启动第一电机顺时针转动，优选转动角度小于90度，第一电机带动转盘5转动，第一电机为步进电机，并且其转动至设计角度后可停止并自锁，转盘5带动销轴9公转，销轴9带动活动杆6转动，活动杆6带动安装杆10以及支撑块16转动，将卷盘2抬起，同时，销轴9带动安装杆10沿着活动杆6滑动而向外伸出，进一步将卷盘2抬起更高，两种运动同步配合作用，能够在较短的时间内将卷盘2抬升至需要的高度，提高了工作效率，卸下转盘5时，继续驱动第一电机转动，第一电机带动转盘5继续转动，转盘5带动销轴9继续推动安装杆10，安装杆10带动卷盘2继续向外侧运动并最终与地面接触支撑，工作人员向外滚出卷盘2，更加安全，并且节省了人力，降低了工作人员劳动强度，提高了工作效率，通过第四电机带动打磨轮32转动从而对钢丝进行打磨除毛刺，进一步的，通过第三电机带动连接杆33逆时针转动，连接杆33带动两个打磨轮32转动，从而使得钢丝与两个打磨轮32的接触长度变长，从而调整打磨长度，调整除毛刺效果，需要收线时，通过第五电机带动第一同步轮22转动，第一同步轮22与第二同步轮24配合带动同步带28运动，同步带28带动销钉运动，销钉带动移动杆27往复移动，移动杆27带动排线部26往复移动，通过转动螺纹杆30，螺纹杆30带动第一内螺纹套29运动，第一内螺纹套29通过连杆23带动安装杆10转动，调整两个第一同步轮22之间的距离，进而根据卷盘2的不同尺寸调整排线行程，压缩弹簧25的设置能够使得同步带28保持张紧，通过转动双向丝杆34，双向丝杆34带动第二内螺纹套移动，第二内螺纹套带动剪叉机构35运动，剪叉机构35带动调节板36运动，多块调节板36同步运动，调整卷盘2的工作部分的直径。

需要说明的是，对于前述的各实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可能采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对发明的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本发明部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明所要保护的范围。