阅读说明：本技术 一种环链加工用高精度控制系统 (High-precision control system for processing endless chain ) 是由 程攀峰 刘巍 张建波 郭旭成 于 2021-06-10 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种环链加工用高精度控制系统,包括在弯曲到位后的复位以及顶环的工序,通过在两个滚轮臂向前弯曲到位要进入顶环工序之前,通过增加一个向后复位再向前顶环的工序,人工的延长了油缸的行程,从而保证行程开关能够准确的控制油缸的行程,以提升定位的准确性,保证环口的距离小于1mm,以便于后续的焊接工序。(The invention discloses a high-precision control system for processing a ring chain, which comprises the procedures of resetting and top ring after being bent in place, wherein the stroke of an oil cylinder is manually prolonged by adding a procedure of resetting backwards and then pushing the ring forwards before two roller arms are bent in place and enter the top ring procedure, so that a stroke switch can accurately control the stroke of the oil cylinder, the positioning accuracy is improved, and the distance of a ring opening is ensured to be less than 1mm, so that the subsequent welding procedure is facilitated.)

一种环链加工用高精度控制系统

技术领域

本发明涉及一种环链加工用高精度控制系统。

背景技术

矿用链条生产行业的编链机在编链过程中，会采用一定的措施，使得环口的距离小于1mm，且要求两端面平行，不允许出现喇叭口。

常见的处理方式是在编链的过程中，增加一个滚轮顶环动作，通过大概2-5mm的前顶量，以保证环口两端平行，且不出现喇叭口。

小规格的编链设备，由于其弯曲半径较小，弯曲前后滚轮前弧端在同于中心轴线上有一定的距离，且由于小规格编链设备的加工能力有限，其液压压力较小，相对而言的行程开关的灵敏度会较高，控制起来较为方便。

但是大规格的编链设备，其机械器材较大，液压压力也较大，机械的惯性也较大，其对控制部件的要求也越高。

现有的解决方式是采用伺服系统代替传统的油缸控制方法，但是增加伺服系统后的直接成本与间接成本都较大，且需要配备专业人员进行日常维护，且由于编链机液压系统的较大的冲击力，伺服系统在该种工况下，极易损坏。

发明内容

本发明的目的是为了解决以上现有技术的不足，提供一种环链加工用高精度控制系统。

一种环链加工用高精度控制系统，包括以下步骤：

①、中心胎具闭合，此时主轴带动左滚轮、右滚轮移动至前位，此时滚轮的圆弧中心超过中心胎具前沿约1.2-1.5倍棒料直径；

②、此时定位杆前进定位，来确定实时位置；

③、推料杆推动另一棒料穿过中心胎具的中心处；

④、推料杆返回；

⑤、主轴后退，此时左滚轮、右滚轮运动，将棒料折弯为U型；

⑥、左滚轮和右滚轮同时向中轴线处旋转运动，并逐步将棒料进行压弯；

⑦、左滚轮继续运动，将棒料的左端弯曲到位，右滚轮此时静止，并抵住棒料右端；

⑧、主轴向后退回后位；

⑨、左滚轮向前运动，将棒料左端的环口向前顶到指定位置；

⑩、左滚轮返回退到原位，右滚轮继续二次向中线旋转运动并弯曲棒料，使棒料右端面前沿到中轴线运动，再停止进给并保压定型；

左滚轮与右滚轮向后退回原位，再向前运动，将右端的环口向前顶到指定位置，以完成环口的定位。

优选的，所述的中心胎具呈腰形，中心胎具的中部槽宽大于棒料的直径。

优选的，所述环口处通过焊接相连。

优选的，所述主轴、左滚轮、右滚轮的运动均由限位开关控制。

优选的，所述环链的形状为腰形，中部设有平直段。

有益效果：

本系统在设备的运行过程中，在两个滚轮臂向前弯曲到位要进入顶环工序之前，通过增加一个向后复位再向前顶环的工序，人工的延长了油缸的行程，从而保证行程开关能够准确的控制油缸的行程，以提升定位的准确性，保证环口的距离小于1mm，以便于后续的焊接工序。

本申请在主油缸向后拉20mm以上的行程，再令其向前运动顶环，可以解决传统的感应开关或是限位开关短距离定位不准的问题，在投入实验后，取得了很好的效果。

附图说明

图1是环链加工时的示意图一；

图2是环链加工时的示意图二；

图3是环链加工时的示意图三；

图4是环链加工时的示意图四；

图5是环链加工时的示意图五；

图6是环链加工时的示意图六；

图7是环链加工时的示意图七；

1.棒料 2.左滚轮 3.右滚轮 4.中心胎具。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

一种环链加工用高精度控制系统，包括以下步骤：

①、中心胎具闭合，此时主轴带动左滚轮、右滚轮移动至前位，此时滚轮的圆弧中心超过中心胎具前沿约1.2-1.5倍棒料直径；

②、此时定位杆前进定位，确定实时位置；

③、推料杆推动另一棒料穿过中心胎具的中心处(完成编链操作中的穿引部分)；

④、推料杆返回，此时状态如图1所示；

⑤、主轴后退，此时左滚轮、右滚轮运动，将棒料折弯为U型，此时状态如图2所示；

⑥、左滚轮和右滚轮同时向中轴线处旋转运动，并逐步将棒料进行压弯，此时状态如图3所示；

⑦、左滚轮继续运动，将棒料的左端弯曲到位，右滚轮此时静止，并抵住棒料右端；

⑧、主轴向后退回后位，此时状态如图5所示；

⑨、左滚轮向前运动，将棒料左端的环口向前顶到指定位置，此时如图6所示；

⑩、左滚轮返回退到原位，右滚轮继续二次向中线旋转运动并弯曲棒料，使棒料右端面前沿到中轴线运动，再停止进给并保压定型；

左滚轮与右滚轮向后退回原位，再向前运动，将右端的环口向前顶到指定位置，以完成环口的定位，此时如图7所示。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。