具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的优选实施方式。虽然附图中显示了本申请的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

相关技术中的自动报靶装置，靶面的四周均布置有激光接收器，当子弹偏离靶面时，布置于靶面周围的激光接收器很容易被目标物体击中，进而造成损坏，增加了设备的维护成本。针对上述问题，本申请实施例提供一种激光幕定位自动报靶装置，能降低接收装置被子弹击中的风险，进而能降低维护成本。

以下结合附图详细描述本申请实施例的技术方案。

请一并参见图1-图4，本实施例提供的激光幕定位自动报靶装置，包括靶框300，用于限定出装设靶面400的空间区域；发射装置100及接收装置200，固定于靶框300，用于在靶面400前方分层构建出第一光幕111和第二光幕112；其中，靶框300上具有用于装设接收装置200的第一安装区域及用于装设发射装置100的第二安装区域；第一安装区域位于靶面400周围的其中一侧，接收装置200用于在靶面400周围的其中一侧接收发射装置100发出的第一光幕111和第二光幕112，获取目标物体500依次穿过第一光幕111和第二光幕112的定位信息。本实施例中，用于安装接收装置200的第一安装区域位于靶面400周围的其中一侧区域，这样设置后，和相关技术中将接收装置200设置于靶面400周围多侧相区域比，能降低接收装置200在靶框300上的安装面积，能降低接收装置200被目标物体500击中进而导致损坏的风险，能降低维护成本，提高使用寿命。

本实施例的发射装置100可以发射出若干束激光束，进而形成由若干束激光束构成的光幕，激光发射装置100可以是点光源，所谓点光源，即若干激光束自预设的点状区域发射出，和相关技术相比，通过点光源构建光幕能降低发射装置100在靶框300的安装面积，不仅能实现灵活调整光幕的发射角度及范围，而且也能降低发射装置100被目标物体500射中的风险，可进一步降低维护成本。

可以理解的是，本实施例的发射装置100可以不限于点光源，其他实施例中还可以采用面光源。

发射装置100包括第一发射器101和第二发射器102，第一发射器101用于生成第一光幕111，第二发射器102用于生成第二光幕112，第一发射器101和第二发射器102发出的第一光幕111和第二光幕112分别为类似扇形面的光幕。扇形面的光幕由若干束激光束组成，扇形面激光的发射角度范围可以是30-90度，但不限于此，发射角度范围可以根据实际情况调整。第一光幕111和第二光幕112设置为扇形面光幕后，能简化装置的整体结构，也能降低类似于发射器和接收器的功能部件在靶框上的安装范围和面积，降低类似于发射器或接收器的功能部件被子弹击中的风险，第一发射器101和第二发射器102安装调试更便捷，降低了后期维护检修成本。

接收装置200包括第一接收器201和第二接收器202，第一接收器201和第二接收器202沿垂直于靶面400的方向并列及平行设置，用于分别接收第一光幕111和第二光幕112发出的激光束，这样能在靶面400前方分别构建出相间隔的第一光幕111和第二光幕112。

本实施例中，如图3和图4所示，靶面400可以沿竖向设置，垂直于靶面400的方向可以是子弹500射向靶面400的方向，即水平箭头所示的方向。

第一接收器201和第二接收器202包括呈线性排列的若干光敏组件，若干光敏组件平行于靶面400排列，第一接收器201的每个光敏组件用于感应第一发射器101发出的激光束，第二接收器202的每个光敏组件用于感应第二发射器102发出的激光束。

第一发射器101和第二发射器102发射出的若干束激光束在靶面400前方相互交叉，使得第一光幕111和第二光幕112在垂直于靶面400的方向限定出有投影叠加区域122，投影叠加区域122即第一光幕111和第二光幕112在垂直于靶面400的方向相重叠的区域，靶面400和该重叠区域沿目标物体500的射击方向相对，当目标物体500击中靶面任意目标位置时，会先后穿过投影叠加区域122的第一光幕111和第二光幕112。

图3是本申请另一实施例示出的激光幕定位自动报靶装置的目标物体穿过第一光幕的示意图；图4是本申请另一实施例示出的激光幕定位自动报靶装置的目标物体穿过第一光幕和第二光幕的示意图。

继续参照图3和图4，目标物体500击中靶面400的过程中，目标物体500沿水平箭头所示方向飞行，当目标物体500穿过第一光幕111时，第一光幕111中的其中一束激光束被阻断，第二接收器202中与该激光束对应的光敏组件获得第一阻断信号；当目标物体500继续穿过第二光幕112时，第二光幕112中的其中一束激光束被阻断，第一接收器201中与该激光束对应的光敏组件获得第二阻断信号；由于第一光幕111和第二光幕112的激光束为交叉发射，因此，第一光幕111的激光束与第二光幕112的激光束在沿目标物体500运行方向的空间内具有交叉点，系统通过获取的第一阻断信号和第二阻断信号即可确定出前后两个被阻断激光束的发射位置，因此也就能够得出这两个被阻断激光束的交叉点，该交叉点和目标物体500击中靶面400的位置正向相对，通过该交叉点的定位信息即可获知目标物体击中靶面的定位信息。

可以理解的是，本实施例中的目标物体500可以是各种子弹，例如金属子弹、橡胶子弹、BB弹等，目标物体500的定位信息的获取不依赖于靶面400，靶面400只是起到瞄准的作用，靶面400可以根据打靶需要更换为不同规格或形式。

本实施例的第一发射器101、第二发射器102、第一接收器201及第二接收器202可固定安装于靶框300，靶框300具有连接为一体的上框、下框、左框及右框，靶面400位于上框A、下框C、左框B及右框D限定出的区域内，也就是说，上框A位于靶面400的上侧区域，下框C位于靶面400的下侧区域、左框B位于靶面400的左侧区域、右框D位于靶面400的右侧区域。

需要说明的是，靶框300的形状不限于此，还可以是其他具有四个以上边框的框体结构。

本实施例中，靶面400的周围具有多个不同侧区域，用于安装第一接收器201和第二接收器202的第一安装区域位于多个不同侧区域的其中之一，也就是说，第一接收器201和第二接收器202沿靶面400周围的至多一侧设置。

第二安装区域可以安装于和第一安装区域相对的侧，或者安装于第一安装区域的相邻侧，还可以安装于第一安装区域的相对侧和相邻侧之间。可以理解为，用于设置接收装置200的第一安装区域设于多个不同侧区域的其中之一后，用于设置发射装置100的第二安装区域可以根据不同安装需要分别设置于靶面400的不同侧位置。

例如，可以将第一接收器201和第二接收器202沿垂直于靶面400的方向并列安装于靶框300的上框A、下框C、左框B及右框D的其中之一。将第一发射器101和第二发射器102设于靶框300上与接收装置200相对的边框、相邻的边框或相对边框和相邻边框之间，设置于相对边框时，第一接收器201和第二接收器202用于分别沿相对方向接收第一光幕111和第二光幕112；设置于相邻边框时，第一接收器201和第二接收器202分别沿相邻方向接收第一光幕111和第二光幕112；设置于相对边框和相邻边框之间时，第一接收器201和第二接收器202分别沿相对及相邻方向之间接收第一光幕111和第二光幕112，这样设置后，接收装置200仅占用了靶面400周围其中一侧的区域，相比相关技术中接收装置200设置于靶面400周围多侧区域，能有效降低接收装置200或发射装置100被击中而损坏的风险，另外，发射装置100可相对于接收装置200灵活调整安装位置，使得自动报靶装置可根据实际安装场景特点灵活组装，能适用于不同的打靶需要。

继续参见图1，一些实施例中，可以将第一接收器201和第二接收器202沿靶框300的下框C设置，将第一发射器101和第二发射器102安装于靶框300的上框A，上框A的第一发射器101和第二发射器102分别朝下框C设置的第一接收器201和第二接收器202发射第一光幕111和第二光幕112。第一光幕111和第二光幕112的投影叠加区域122由第一光幕111的右侧边界、第二光幕112的左侧边界及靶框300的下框C限定出。可以将第一发射器101和第二发射器102相间隔地设置于靶框300的上框A并靠近上框A的中点位置，此时形成的投影叠加区域122面积较大，例如，投影叠加区域122呈三角形，三角形左右相邻的两个边分别重合于第一光幕111和第二光幕112的边界，底边重合于下框C，由于底边为特定长度，而三角形的高趋于最大值，因此，该投影叠加区域122具有较大的面积，这样能充分利用第一光幕111和第二光幕112的覆盖区域，使得靶面400能适配更小的靶框300，进而能降低产品体积。

继续参见图2，另外一些实施例中，可以将第一接收器201和第二接收器202沿靶框300的下框C设置，将第一发射器101设于上框A和左框B相交的位置，第二发射器102设于上框A和右框D相交的位置，即第一发射器101设于靶框300的左上角，第二发射器102设于靶框300的右上角，靶框300左上角的第一发射器101和右上角的第二发射器102分别朝下框C设置的第一接收器201和第二接收器202发射第一光幕111和第二光幕112。第一光幕111和第二光幕112的投影叠加区域122呈等腰三角形。此时第一发射器101和第二发射器102与投影叠加区域122的距离较大，也能降低第一发射器101和第二发射器102被目标物体500击中的可能性，进而提升设备的使用寿命。

可以理解的是，当第一接收器201和第二接收器202设置于下框C后，第一发射器101和第二发射器102不限于以上设置方式，在其他的实施例中，还可以将第一发射器101设置于左框B，将第二发射器102设置于右框D；或者，将第一发射器101设置于左框B，第二发射器102设置于上框A；或者，将第一发射器101设置于上框A，将第二发射器102设置于右框D；或者将第一发射器101设置于左上角，将第二发射器102设置于右框D；或者，将第一发射器101设置于左框B，将第二发射器102设置于右上角。

其他实施例中，当第一接收器201和第二接收器202设置于左框B、右框D或上框A其中之一后，第一发射器101和第二发射器102的安装形式可参照以上实施例中的描述，此处不再赘述。

为了实现目标物体的定位信息的自动获取，本实施例的激光幕定位自动报靶装置，还包括控制装置及与控制装置通信连接的至少一个移动终端设备。控制装置能获取第一接收器201及第二接收器202感应到的目标物体500定位信息，根据定位信息计算出打靶结果信息显示或发送至移动终端设备显示，能供用户实时查看打靶结果信息。例如，控制模块可以是计算机主机，移动终端设备例如可以是手机、平板电脑等。控制装置和移动终端设备之间的通信连接方式可以采用无线网络，例如蓝牙或wifi传输，但不限于此。

在具有多个靶位的场景中，每个靶位的自动报靶装置可分别采用移动终端设备进行控制，移动终端设备可以在靶场的任何位置操控靶场内的自动报靶装置，使得靶场的管理更加便捷，打靶结果信息可存储于个人存储设备，例如智能手机，这样使打靶训练更加智能化，提升了用户的体验。

本实施例提供的方案，实现了目标物体500定位信息获取不依赖于靶面400，避免了靶面400因重复弹孔而造成的丢弹漏报现象。目标物体500的定位信息通过设于靶框300其中一侧边的第一接收器201和第二接收器202而获取，使打靶训练可以做到快速、安全、高效、准确。打靶漏报率及精度误差小，耗材费用低，可不受枪型和目标物体500类型的限制，应用更加广泛。

结合以上实施例可以看出，第一接收器201和第二接收器202沿垂直于靶面400的方向并列设置于靶框300的其中一个边框后，能配合于靶框300上的不同位置设置的第一发射器101和第二发射器102，进而在靶面400前分层构建出用于感应目标物体500定位信息的第一光幕111和第二光幕112，通过第一光幕111和第二光幕112形成覆盖靶面400的投影叠加区域122，使得接收装置200设置于靶框300的其中一个边框后即能实现对目标物体的自动定位，这样设置后，目标物体偏离方向意外击中靶框的其他三个边框时不会造成接收器等功能部件的损坏，降低了第一接收器201和第二接收器202被目标物体500击中的风险，提高了设备的使用寿命。

以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。