阅读说明：本技术 一种基于机器视觉的靶位智能识别终端 (Target position intelligent recognition terminal based on machine vision ) 是由 董磊 于 2019-10-23 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种基于机器视觉的靶位智能识别终端,涉及射击靶领域。该基于机器视觉的靶位智能识别终端,包括机箱,所述机箱的下部包括有供电箱、箱门、第一伸缩杆、夹套和第二伸缩杆,所述供电箱的底部与机箱的底壁固定连接。该基于机器视觉的靶位智能识别终端,通过设置的供电箱,以及箱门、限位套、电瓶、插头、配电箱、盖板、门柜碰珠、卡件、固定杆、夹块、螺栓、摄像头和电线的配合设置,使用户在需要使用时,可以将供电箱的箱门打开,从而使电瓶能够与插头连接,并顺利的放入供电箱内部的限位套中,从而使电瓶能够被放置在供电箱中为配电箱供电,从而使配电箱能够通过电线给摄像头供电,从而使摄像头能够记录子弹射击射击靶的影像。(The invention provides a target position intelligent recognition terminal based on machine vision, and relates to the field of shooting targets. This target position intelligent recognition terminal based on machine vision, including quick-witted case, the lower part of machine case is including power box, chamber door, first telescopic link, clamp cover and second telescopic link, the bottom of power box and the diapire fixed connection of quick-witted case. This target position intelligent recognition terminal based on machine vision, through the power box that sets up, and the chamber door, the stop collar, the storage battery, the plug, the block terminal, the apron, the door cabinet bumps the pearl, the fastener, the dead lever, the clamp splice, the bolt, the cooperation setting of camera and electric wire, make the user when needs use, can open the chamber door of power box, thereby make the storage battery can with the plug connection, and smooth put into the inside stop collar of power box, thereby make the storage battery can be placed for the block terminal power supply in the power box, thereby make the block terminal can give the camera power supply through the electric wire, thereby make the camera can take notes the image of bullet shooting target.)

一种基于机器视觉的靶位智能识别终端

技术领域

本发明涉及射击靶技术领域，具体为一种基于机器视觉的靶位智能识别终端。

背景技术

射击训练是我国军队、警校以及公安等部门最常见的军事训练科目，目前国内采用的报靶以人工报靶为主。然而，人工报靶面临效率低，安全性能差等一系列问题，尤其是当一张靶纸上着弹点多时，报靶员很难准确识别新旧弹孔，因此导致报靶误差极大，同时也存在着成绩作弊等问题,当前也有少数部队装配有报靶设备，例如声电报靶、激光报靶、基于图像算法的报靶设备等，然而这些报靶设备无论是从环境适应、可靠性、实用性、报靶精度等个方面都无法满足大规模推广的要求，并且设备价格昂贵，因此我们提出了一种基于机器视觉的靶位智能识别终端来解决上述问题。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于机器视觉的靶位智能识别终端，具备室内外通用并且便于搬运和调节靶子位置等优点，解决了射击靶位通过人工报靶效率低误差大并且不适用于部队野外拉练的问题。

（二）技术方案

为实现上述具备室内外通用并且便于搬运和调节靶子位置目的，本发明提供如下技术方案：一种基于机器视觉的靶位智能识别终端，包括机箱，所述机箱的下部包括有供电箱、箱门、第一伸缩杆、夹套和第二伸缩杆，所述供电箱的底部与机箱的底壁固定连接，所述箱门的一侧与供电箱的左侧铰接，所述第一伸缩杆的右端与箱门左侧的中部固定连接，所述夹套的右侧与第一伸缩杆的左端固定连接，所述第二伸缩杆的下端与夹套的内侧固定连接。

所述第二伸缩杆的上端包括有支撑架、紧固旋钮、旋转板和射击靶，所述支撑架的底部与第二伸缩杆的上端固定连接，所述紧固旋钮的一端与支撑架的上部活动连接，所述旋转板的一侧与支撑架上部的一侧活动连接，所述射击靶的底部与旋转板的顶部固定连接。

所述供电箱的内部包括有限位套、电瓶、插头、固定筒和配电箱，所述限位套的底部与供电箱底壁的左侧固定连接，所述电瓶的底部与限位套的内侧卡接，所述插头的一侧与电瓶上部的一侧电性连接，所述固定筒的底部与供电箱底壁的中部固定连接，所述配电箱的右侧与供电箱的右壁固定连接。

进一步的，所述固定筒的中部包括有旋转槽、转杆和第三伸缩杆，所述旋转槽位于固定套的中部开设，所述转杆的一侧与旋转槽的内侧活动连接，所述第三伸缩杆的上端与转杆的底部固定连接。

进一步的，所述第三伸缩杆的下端包括有支撑板，所述支撑板的顶部与第三伸缩杆的下端固定连接。

进一步的，所述供电箱的上部包括有盖板和门柜碰珠，所述盖板的下部与供电箱的上部的左侧铰接，所述门柜碰珠的左侧与盖板上部的右侧固定连接。

进一步的，所述机箱的上部包括有卡件、固定杆、夹块、螺栓和摄像头，所述卡件的顶部与机箱顶壁的左侧固定连接，所述固定杆的一端与机箱上部的一侧插接，所述夹块的中部与固定杆的外侧套接，所述螺栓的一端与夹块的一侧螺纹连接，所述摄像头的顶部与夹块的底部固定连接。

进一步的，所述摄像头的一侧包括有电线，所述电线的输出端与摄像头的输入端电性连接，所述电线的输入端与配电箱的输出端电性连接。

进一步的，所述机箱的顶部包括有把手，所述把手的底部与机箱的顶部固定连接。

进一步的，所述机箱的右侧包括有拉杆，所述拉杆下部的左侧与机箱的右侧固定连接。

进一步的，所述机箱的底部包括有履带轮，所述履带轮的中部与机箱的底部固定连接。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种基于机器视觉的靶位智能识别终端，具备以下有益效果：

1、该基于机器视觉的靶位智能识别终端，通过设置的供电箱，以及箱门、限位套、电瓶、插头、配电箱、盖板、门柜碰珠、卡件、固定杆、夹块、螺栓、摄像头和电线的配合设置，使用户在需要使用时，可以将供电箱的箱门打开，从而使电瓶能够与插头连接，并顺利的放入供电箱内部的限位套中，从而使电瓶能够被放置在供电箱中为配电箱供电，从而使配电箱能够通过电线给摄像头供电，从而使摄像头能够记录子弹射击射击靶的影像，从而使用户可以通过摄像头记录的影像来进一步确认射击靶上的有效射击次数和射击得分，当用户在需要调整摄像头录像角度和位置时，用户可以旋松夹块上的螺栓，从而使夹块能够顺着固定杆左右移动，从而使夹块能够带着摄像头进行左右移动，从而使摄像头能够通过夹块在固定杆上旋转调整摄像头的录像角度使用户在无需使用摄像头时，可以翻转盖板，使盖板上的门柜碰珠能够卡入卡件中，使盖板能够盖住机箱，从而使用户能够通过摄像头记录射击靶被命中的次数，从而有效使报靶员核实射击影像后的报靶能够精准零误差，解决了射击靶位通过人工报靶效率低误差大的问题。

2、该基于机器视觉的靶位智能识别终端，通过设置的第一伸缩杆，以及夹套、第二伸缩杆、支撑架、紧固旋钮、旋转板、射击靶、固定筒、旋转槽、转杆、第三伸缩杆和支撑板的配合设置，使用户可以通过第一伸缩杆调整射击靶距离摄像头的位置，通过夹套上的第二伸缩杆调整射击靶的高度，通过旋松支撑架上的紧固旋钮，使旋转板能够旋转角度，从而使射击靶能够通过旋转的旋转板调整射击角度，从而使用户在进行野外拉练时，可以通过第一伸缩杆、第二伸缩杆和紧固旋钮调整射击靶在野外拉练时的射击的位置，机箱能够通过拉伸第三伸缩杆调整机箱的高度，从而使支撑板能够平稳的支撑住机箱，使机箱放置在户外使用时不易被晃动，通过固定筒上旋转槽和转杆，能够调整机箱内摄像头的拍摄方向和射击靶的朝向方位，从而有效使靶位能够同时满足室***击和野外射击，解决了射击靶位不适用于部队野外拉练的问题。

3、该基于机器视觉的靶位智能识别终端，通过设置的机箱，以及把手、拉杆和履带轮的配合设置，使用户在使用时，可以通过机箱顶部的把手将机箱直接拎起，进行短距离的移动，使射击靶和机箱在需要长距离移动，并且需要在野外移动时，用户能够拉动拉杆，从而使拉杆能够拉动机箱，从而使机箱能够通过底部的履带轮进行移动，从而借助履带轮在移动时具备良好的坚固性和履带与地面的附着力，使用户在野外拉动机箱时能够轻松无阻，从而有效使射击靶便于搬运移动，解决了射击靶在野外不便于搬运移动的问题。

附图说明

图1为本发明结构剖视图；

图2为本发明结构正视图；

图3为本发明结构图1中的A处放大图；

图4为本发明结构图1中的B处放大图；

图5为本发明结构图1中的C处放大图。

其中，1机箱、2供电箱、3箱门、4第一伸缩杆、5夹套、6第二伸缩杆、7支撑架、8紧固旋钮、9旋转板、10射击靶、11限位套、12电瓶、13插头、14固定筒、15旋转槽、16转杆、17第三伸缩杆、18支撑板、19配电箱、20盖板、21门柜碰珠、22卡件、23固定杆、24夹块、25螺栓、26摄像头、27电线、28把手、29拉杆、30履带轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-5所示，本发明实施例提供一种基于机器视觉的靶位智能识别终端，包括机箱1，机箱1的底部包括有履带轮30，履带轮30的中部与机箱1的底部固定连接，机箱1的右侧包括有拉杆29，拉杆29下部的左侧与机箱1的右侧固定连接，机箱1的顶部包括有把手28，把手28的底部与机箱1的顶部固定连接，机箱1的上部包括有卡件22、固定杆23、夹块24、螺栓25和摄像头26，卡件22的顶部与机箱1顶壁的左侧固定连接，固定杆23的一端与机箱1上部的一侧插接，夹块24的中部与固定杆23的外侧套接，螺栓25的一端与夹块24的一侧螺纹连接，摄像头26的顶部与夹块24的底部固定连接，摄像头26的一侧包括有电线27，电线27的输出端与摄像头26的输入端电性连接，电线27的输入端与配电箱19的输出端电性连接，机箱1的下部包括有供电箱2、箱门3、第一伸缩杆4、夹套5和第二伸缩杆6，供电箱2的底部与机箱1的底壁固定连接，供电箱2的上部包括有盖板20和门柜碰珠21，盖板20的下部与供电箱2的上部的左侧铰接，门柜碰珠21的左侧与盖板20上部的右侧固定连接，箱门3的一侧与供电箱2的左侧铰接，第一伸缩杆4的右端与箱门3左侧的中部固定连接，夹套5的右侧与第一伸缩杆4的左端固定连接，第二伸缩杆6的下端与夹套5的内侧固定连接。

第二伸缩杆6的上端包括有支撑架7、紧固旋钮8、旋转板9和射击靶10，支撑架7的底部与第二伸缩杆6的上端固定连接，紧固旋钮8的一端与支撑架7的上部活动连接，旋转板9的一侧与支撑架7上部的一侧活动连接，射击靶10的底部与旋转板9的顶部固定连接。

供电箱2的内部包括有限位套11、电瓶12、插头13、固定筒14和配电箱19，限位套11的底部与供电箱2底壁的左侧固定连接，电瓶12的底部与限位套11的内侧卡接，插头13的一侧与电瓶12上部的一侧电性连接，固定筒14的底部与供电箱2底壁的中部固定连接，固定筒14的中部包括有旋转槽15、转杆16和第三伸缩杆17，旋转槽15位于固定套的中部开设，转杆16的一侧与旋转槽15的内侧活动连接，第三伸缩杆17的上端与转杆16的底部固定连接，第三伸缩杆17的下端包括有支撑板18，支撑板18的顶部与第三伸缩杆17的下端固定连接，配电箱19的右侧与供电箱2的右壁固定连接。

本发明提供了一种基于机器视觉的靶位智能识别终端，提供了一个实施例：

实施例一，基于机器视觉的靶位智能识别终端，包括机箱1、摄像头26和配电箱19，配电箱19中包括有数据传输模块，其中机箱1为铝合金机箱，摄像头26为高清分辨率摄像头模组，数据传输模块为WIFI模块，数据传输模块设置在铝合金机箱的配电箱19中，并延伸电线27，电线为信号线，数据传输模块与高清分辨率摄像头模组通过电线27电性连接，所以当高清分辨率摄像头对准射击靶10时，可以进行实时监测射击靶10上的靶纸，通过数据传输模块将摄像头采集的视频发到配套的主机，再由主机的算法可进行运算，最终得出子弹射击射击靶10的有效分数，另外本发明自带的大容量电瓶12，能够保障设备在野外时持续良好的运转。

在使用时，可以将供电箱2的箱门3打开，从而使电瓶12能够与插头13连接，并顺利的放入供电箱2内部的限位套11中，从而使电瓶12能够被放置在供电箱2中为配电箱19供电，从而使配电箱19能够通过电线27给摄像头26供电，从而使摄像头26能够记录子弹射击射击靶10的影像，从而使用户可以通过摄像头26记录的影像来进一步确认射击靶10上的有效射击次数和射击得分，当用户在需要调整摄像头26录像角度和位置时，用户可以旋松夹块24上的螺栓25，从而使夹块24能够顺着固定杆23左右移动，从而使夹块24能够带着摄像头26进行左右移动，从而使摄像头26能够通过夹块24在固定杆23上旋转调整摄像头26的录像角度使用户在无需使用摄像头26时，可以翻转盖板20，使盖板20上的门柜碰珠21能够卡入卡件22中，使盖板20能够盖住机箱1，从而使用户能够通过摄像头26记录射击靶10被命中的次数，从而使报靶员核实射击影像后的报靶能够精准零误差，用户可以通过第一伸缩杆4调整射击靶10距离摄像头26的位置，通过夹套5上的第二伸缩杆6调整射击靶10的高度，通过旋松支撑架7上的紧固旋钮8，使旋转板9能够旋转角度，从而使射击靶10能够通过旋转的旋转板9调整射击角度，从而使用户在进行野外拉练时，可以通过第一伸缩杆4、第二伸缩杆6和紧固旋钮8调整射击靶10在野外拉练时的射击的位置，机箱1能够通过拉伸第三伸缩杆17调整机箱1的高度，从而使支撑板18能够平稳的支撑住机箱1，使机箱1放置在户外使用时不易被晃动，通过固定筒14上旋转槽15和转杆16，能够调整机箱1内摄像头26的拍摄方向和射击靶10的朝向方位，从而使靶位能够同时满足室***击和野外射击，用户在使用时，可以通过机箱1顶部的把手28将机箱1直接拎起，进行短距离的移动，使射击靶10和机箱1在需要长距离移动，并且需要在野外移动时，用户能够拉动拉杆29，从而使拉杆29能够拉动机箱1，从而使机箱1能够通过底部的履带轮30进行移动，从而借助履带轮30在移动时具备良好的坚固性和履带与地面的附着力，使用户在野外拉动机箱1时能够轻松无阻，从而使射击靶10便于搬运移动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。