具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明中所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」、「顶部」以及「底部」等词，仅是参考附图的方位，使用的方向用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明。

本发明术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，连接可以是可拆卸连接，或一体结构的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在现有技术中，很多定子上的线耳并不是对向分布在定子的周侧，因此需要逐个的对线耳进行点焊，但是从单侧进行点焊操作，由于受力不平衡，久而久之，容易导致点焊设备的各零部件损坏。

如下为本发明提供的一种能解决以上技术问题的全自动单侧点焊机的优选实施例。

请参照图1和图2，其中图1为本发明的全自动单侧点焊机的优选实施例的结构示意图，图2为本发明的全自动单侧点焊机的爆炸结构示意图。

在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。

本发明提供一种全自动单侧点焊机，用于加压焊接定子19上的线耳191，使得线耳191压紧漆包线并去除漆包线上被线耳191压紧部位的漆皮，其包括箱体11、输送线体12、定位模具18、伺服分度机构13、加压机构14、侧顶机构15、检测机构16以及送料机构17，输送线体12、定位模具18、伺服分度机构13、加压机构14、侧顶机构15以及检测机构16均设置在箱体11内的上部，送料机构17设置在箱体11内的下部。

需要说明的是，在箱体11一侧还连接有控制主机，以电性连接各部件以控制协作运转。

定位模具18滑动设置在输送线体12上，定位模具18用于定位放置定子19(图中定子未一一标示)，然后通过输送线体12进行输送，需要说明的是可通过设置对应的感应器来感应输送线体12上的定子19，以反馈定子19的位置信息，以实现输送线体12的启停控制。

伺服分度机构13位于输送线体12的上方，用于与定子19连接以带动定子19按设定行程的转动。

加压机构14设置在输送线体12的上方且位于伺服分度机构13的一侧，用于对定子19上的线耳191进行加压焊接。

侧顶机构15设置在输送线体12的上方且位于与加压机构14相对的另一侧，用于对伺服分度机构13形成支撑，以平衡加压机构14对伺服分度机构13的压力。

送料机构17位于输送线体12的下方，用于推动定位模具18以及定位模具18内的定子19上升以与伺服分度机构13配对，从而由加压机构14对定子19周侧的多个线耳191进行加压焊接。

本发明的全自动单侧点焊机通过设置侧顶机构15，使得加压机构14对定子19上的线耳进行加压焊接时，侧顶机构15能在伺服分度机构13的另一侧给予平衡力，从而能保护设备，延长设备使用寿命。

请参照图6，定位模具18滑动设置在输送线体12上，输送线体12上设置有环形的滑槽，定位模具18由气缸推动在滑槽内移动实现循环，定位模具18用于定位放置定子19；

在定位模具18上设置有用于定位放置定子19的定位槽，同时可在定位槽内壁上还可设置与定子19周侧的凸起相对应的配对槽，以实现精准配对，同时固定定子19的方位，另外，还可在定位模具18上设置与线耳191相对应的避位槽1821。

定位模具18包括滑板181以及可分离的定位连接在滑板181上的定位主体部182，滑板181滑动设置在输送线体12上的滑槽内，定位主体部182和滑板181为可分离的配对连接。

滑板181上设置有用于定位连接定位主体部182的定位通槽1811，在定位通槽1811的内壁上设置有用于支撑定位主体部182的支撑凸台1812。

定位通槽1811还用于与送料机构17的上升或下降路径形成避位，使得送料机构17能穿过定位通槽1811以推动定位主体部182上升，以及在下降时使得定位主体部182定位连接在定位通槽1811内且由支撑凸台1812支撑，之后继续由输送线体12输送。

另外，送料机构17包括驱动模组、送料轴以及送料底座。

送料轴的两端分别连接驱动模组和送料底座，以驱动送料底座向伺服分度机构13的方向上升，在送料底座上可设置磁铁块和定位柱，同时在定位主体部182靠近送料机构17的底面上设置有与磁铁块相对应的磁吸部，以及与定位柱相对应的定位孔，实现送料时的对位。

请参照图3，图3为侧顶机构的结构示意图。

在本发明中，侧顶机构15包括基座架、气缸22、固定部23以及滚轮24。

基座架固定连接在输送线体12上，具体来说基座架是与输送线体12的固定框架部分固定连接，气缸22固定连接在基座架上，固定部23固定连接在气缸22的伸缩杆的一端，滚轮24转动连接在固定部23上，滚轮24的圆周滚面用于与伺服分度机构13滚动接触，以对伺服分度机构13形成支撑，滚动接触使得能对伺服分度机构13形成侧顶的同时，也不影响伺服分度机构13的转动。

其中，基座架包括主支撑板211以及连接在主支撑板211两侧的加强板212，主支撑板211上还设置有通槽213，通槽213用于避开输送线体12上的定子。两侧的加强板212可为三角状，且尺寸规格可根据实际安装环境以及受力情况进行差异性设计。

另外，侧顶机构15还包括导柱25，导柱25的轴向方向与伸缩杆的轴向方向一致，导柱25的一端与基座架滑动连接，另一端与固定部23固定连接，固定部23通过导柱23与基座架滑动连接，使得侧顶机构更加稳定。

请参照图4，本实施例中的固定部23包括连接板231和连接块232，连接板231的两端分别固定连接气缸22的伸缩杆和导柱25，连接块232可拆卸的连接在连接板231远离伸缩杆的一侧。

在连接块232上设置有两个滚轮24，两个滚轮24的转动轴线与伺服分度机构13的转动轴线平行，定子19上的焊接点位于两个滚轮24之间的对称面上，即使得两个滚轮24对伺服分度机构13的支撑与加压机构14对伺服分度机构13的压力形成稳定的等腰三角关系，平衡效果好。

如图4中，本实施例中的连接块232包括底部的第一分块和顶部的第二分块，第一分块和第二分块连接为L状，使得第一分块方便与连接板231固定连接，同时第二分块上又方便设置滚轮24。

在本实施例中，在连接板231上设置有第一螺纹孔，在连接块232上设置有与第一螺纹孔相对应的长条形的第一连接孔2321，第一连接孔2321的径向长度方向与伺服分度机构13的转动轴线大致垂直，以用于调节滚轮24相对伺服分度机构13的位置，从而调整侧顶平衡效果。

本实施例中的滚轮24包括内圈和转动连接在内圈外周的外圈，例如可采用轴承作为滚轮24，滚轮24的内圈通过固定螺钉26固定在连接块232的顶面上，外圈的圆周滚面用于与伺服分度机构13滚动接触，在连接块232的侧面上还连接有防松螺钉27，防松螺钉27与固定螺钉26接触，滚轮通过固定螺钉和防松螺钉设置在固定部上，使得结构更加稳定。

请参照图5，其中图5为检测机构的结构示意图。

在本发明中，全自动单侧点焊机还包括用于在焊接前检测定子19上的线耳191的检测机构16，主要检测线耳191的尺寸规格，检测线耳191连接在定子19上的位置，线耳191的位置差异使得需调整加压机构14处于对应的加工位置，检测机构16位于输送线体12的一侧且位于侧顶机构15的下方。

不同的定子上的线耳的高度位置会有所不同，通过设置检测机构16对线耳191进行检测，从而可检测判断定子的型号规格等信息，同时也利于控制铜棒147和钨棒148移动至与不同高度位置的线耳191相对。

本实施例中的检测机构16包括第一驱动部32、第一升降板33、检测针34以及对射传感器35，第一驱动部32可为气缸，检测针34包括筒体341以及贯穿滑动连接在筒体341内的针体342，第一驱动部32用于驱动第一升降板33升降；

对射传感器35设置在第一升降板33的顶部，筒体341贯穿固定在第一升降板33上，针体342的一端用于与线耳191接触，当第一升降板33下降，针体342被线耳191顶起时，针体342的另一端会延伸至对射传感器35的对射感应区域之间进行感应。

设置检测针的检测机构16能用于检测线耳高度位置不同的两种规格的定子19，位置较低的线耳191不能被对射传感器35感应检测到，位置较高的线耳191能被对射传感器35感应检测到，据此判断出需要加工的定子的型号或规格等信息。

优选的，可在第一升降板33上设置有与定子19外周轮廓一致的定位通孔331，提供检测的精准度和稳定性。

检测针34还包括限位在筒体341内的弹簧，弹簧用于挤压针体342向下方滑动，以使得针体342脱离对射传感器35的感应，其中仅需将针体342设置轴径不同的第一分段和第二分段，弹簧可套接在第一分段上，第二分段的轴径大于弹簧的孔径，弹簧对第二分段形成弹性挤压，弹簧另一端与筒体341形成限位，检测针34即可实现弹性伸缩。

优选的，可在第一升降板33上设置有多根与定子19上的线耳191一一对应的检测针34，多根检测针34与多个线耳191接触能形成稳定平衡的检测状态，但仅需在第一升降板33上设置一个对射传感器35即可检测判断该线耳191的高度位置，从而判断定子的型号或规格等信息。

本实施例中的检测机构16还包括支撑座，通过支撑座与输送线体12的固定框架部分固定连接，支撑座包括主体板311，第一驱动部32设置在主体板311一侧，第一升降板33与主体板311滑动接触，另外还通过在主体板311的底端设置横向底板312以用于加强与输送线体12的连接，并在主体板311和横向底板312之间设置加固板313，以提高结构的稳固性。

当该全自动单侧点焊机加工超过两种以上规格的定子，其中线耳的高度位置具有不同的两种以上的规格，这种情况下，可采用另一种结构的检测机构，其包括第二驱动部、第二升降板以及设置在第二升降板上的距离传感器，第二驱动部、第二升降板与第一驱动部32、第一升降板33的结构一致，差别主要在于采用距离传感器，距离传感器设置在图5中检测针34的位置，距离传感器的位置与定子19的线耳191相对，距离传感器能反馈出线耳191的高度位置。

相对于设置有检测针34和对射传感器35的检测机构16，由于不同定子的线耳191之间的高度位置差异较小，检测比较精细，精度较高，对距离传感器的要求也比较高，价格贵，成本较高，但对于对射传感器35，只要针体342移动，都能较稳定的被对射传感器35感应检测到，检测稳定且成本低。

请参照图7，图7为本发明的全自动单侧点焊机的加压机构的部分结构示意图。

本实施例中的加压机构14还包括升降模组141、移动模组142、滑座143、铜棒147、钨棒148、加压装置146、盖板149、第一连接杆145以及第二连接杆144；

移动模组142设置在升降模组141上，升降模组141根据检测机构16的检测信息控制升降，以使得铜棒147和钨棒148能与不同高度位置的线耳191相对，滑座143连接在移动模组142上以获得朝向伺服分度机构13方向的移动，第一连接杆145、第二连接杆144以及加压装置146设置在滑座143上，滑座143包括限位板1431，限位板1431用于连接第一连接杆145、第二连接杆144以及加压装置146。

第一连接杆145靠近伺服分度机构13的一端连接钨棒148，另一端连接加压装置146，钨棒148的延伸方向与第一连接杆145的延伸方向一致，铜棒147倾斜连接在第二连接杆144的端部，铜棒147通过盖板149压固在第二连接杆144的周侧，以使得铜棒147和钨棒148均能与线耳191接触以及形成电性回路，然后在钨棒148处形成焊接电阻产生焊接热，实现焊接的目的。

在第二连接杆144和限位板1431之间还设置有弹性件1441，弹性件1441的弹性力方向与滑座143的滑动轨迹一致，通过设置弹性件1441使得铜棒147与线耳191接触的更加稳定，不易在运动形变过程中脱离接触。

请参照图8，在盖板149上设置有用于固定铜棒147的第一定位槽41和第二定位槽42，第一定位槽41和第二定位槽42交叉设置，从而通过第一定位槽41或通过第二定位槽42固定铜棒147，以使铜棒147呈设定不同的倾斜角度，利用率高，节省成本，兼容性好。

具体的，可在第二连接杆144的周侧设置第二螺纹孔和第三螺纹孔，在盖板149上设置有第二连接孔43，本实施例的盖板149上设置有2个第二连接孔，即在第二连接杆144的周侧需设置四个螺纹孔；

当螺钉通过第二连接孔43与第二螺纹孔连接时，盖板149通过第一定位槽41固定铜棒147，当螺钉通过第二连接孔43与第三螺纹孔连接时，盖板149通过第二定位槽42固定铜棒147。

本发明的全自动单侧点焊机的工作原理：在输送线体12外侧的输送段一端的定位模具18上放置待焊接的定子19，由输送线体12运转输送，且当定子19到达与检测机构16相对的位置时，第一驱动部32驱动第一升降板33下降，使得定位通孔331定位配合在定子19的外周，同时检测针34与线耳191接触；

然后，控制主机可根据对射传感器35的感应信号，相应的控制升降模组141的升降，以使得后续铜棒147和钨棒148能与线耳191相对进行加压点焊操作；

当定子19到达与伺服分度机构13相对的位置时，送料机构17的送料轴上升，使得送料底座与定位主体部182之间通过磁吸力以及定位柱的定位形成固定连接，并通过继续上升使得定位主体部182与滑板181脱离，并通过进一步的上升使得定位主体部182上的定子14与伺服分度机构13上的定位部定位接触；

再然后，移动模组142驱动铜棒147和钨棒148向伺服分度机构13上的线耳191靠近进行点焊，同时气缸22驱动固定部23向伺服分度机构13的方向移动，使得滚轮24的圆周滚面与伺服分度机构13滚动接触形成侧顶，其中铜棒147和钨棒148均能与线耳191接触以及形成电性回路，然后在钨棒148处形成焊接电阻产生焊接热，实现焊接的目的；

当一个线耳191焊接完后，移动模组142驱动铜棒147和钨棒148远离伺服分度机构13，气缸22驱动滚轮24远离伺服分度机构13，伺服分度机构13转动设定行程以进行下一个线耳191的焊接。

焊接完成后，送料机构17的送料轴下降，带动定子19和定位主体部182一同下降，直到定位主体部182定位连接在定位通槽1811内且由支撑凸台1812支撑，之后继续由输送线体12输送即可。

这样即完成了本优选实施例的全自动单侧点焊机对定子的线耳进行点焊的过程。

本优选实施例的全自动单侧点焊机通过设置侧顶机构，使得加压机构对定子上的线耳进行加压焊接时，侧顶机构能在伺服分度机构的另一侧给予平衡力，从而能保护设备，延长设备使用寿命；

其中，侧顶机构通过气缸驱动固定部移动，使得固定部上滚轮与伺服分度机构滚动接触，对伺服分度机构形成侧顶的同时，也不影响伺服分度机构的转动，另一方面，固定部通过导柱与基座架滑动连接，滚轮通过固定螺钉和防松螺钉设置在固定部上，使得侧顶机构更加稳定。

综上所述，虽然本发明已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本发明，本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本发明的保护范围以权利要求界定的范围为准。