具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明的实施方式进行详细说明，但本发明所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1~图7所示，本实例提供一种多棱杆焊接用辅助装置包括：多个行走机构1、一对间隔设置的连接块2、连杆3、打磨机构4、牵引带5、沿多棱杆长度方向移动，用于焊接多棱杆的焊接机构6、支撑机构7。

行走机构1和一个支撑机构7均设置在连接块2上，支撑机构7位于连接块2上端面，用于承载并支撑圆条，以使圆条从多棱杆内部与当前需要焊接的多棱杆的焊缝抵接；行走机构1和支撑机构7包括伸缩杆11、滚轮13，伸缩杆11一端设有安装板12，安装板12上固定有滚轮13，行走机构1的滚轮13用于与多棱杆内壁接触，支撑机构7的滚轮13截面为V形，，用于承载圆条；伸缩杆11的活动杆体上还套设有弹性元件15。

具体地，行走机构1和支撑机构7均与连接块2可拆卸连接，伸缩杆11另一端设有T形销14，连接块2上设有T形卡槽21，T形卡槽21与T形销14配合，与支撑机构7连接的T形卡槽21中还设有凹槽22，支撑机构7还包括卡销16，凹槽22与卡销16配合，将行走机构1固定在连接块2上。

具体地，连接块上端面沿多棱杆长度方向切除两条棱，并形成斜面，连接块下端面沿多棱杆直径方向切除一条棱及多相对的两个直角，并形成斜面，T形卡槽均位于斜面上和连接块的端面上。连接块2两侧面设有挂钩29，挂钩29用于安装牵引带5，牵引带5一端缠绕在牵引装置上，在牵引装置的牵引下使一对连接块沿多棱杆轴线方向移动；连接块2中心沿多棱杆长度方向设有贯穿的第二通孔23，第二通孔23内设有固定座26，固定座26内设有丝杆25，固定座26一端固定在安装座27上，安装座27固定在连接块2外表面，丝杆25一端连接第一电机28，第一电机28固定在安装座27上。

具体地，连杆3两端分别连接在一对连接块2相对的一面上；连杆3设有挡板33，挡板33将连杆3分隔为两段，其中一段连杆3中心设有第一通孔32，其中一段连杆3周侧沿长度方向设有第一键销31，第二通孔23周侧沿长度方向设有贯穿的第一键槽24，第一键槽24与第一键销31配合，第一通孔32内设有滑块34，滑块34套设于丝杆25上。

具体地，打磨机构4用于打磨焊缝，包括：磨砂轮41、传动轴42，磨砂轮41穿设于传动轴42上，磨砂轮41截面形状呈两个V形，传动轴42穿设于外壳49上，外壳49上还设有把手410，传动轴42另一端连接第二电机48，第二电机48固定在外壳49上，磨砂轮41中心设有贯穿的安装孔43，安装孔43周侧沿轴线方向设有贯穿的第二键槽44，传动轴42沿圆周方向设有挡圈46，挡圈46与传动轴42端面之间设有第二键销45，第二键销45与第二键槽44配合，传动轴42一端设有螺纹柱411，螺纹柱411与螺母配合将磨砂轮41锁紧，磨砂轮41与螺母之间还设有垫片47，减少打磨机构4在工作过程中螺母与磨砂轮41之间的磨损。

本发明还提供了一种焊接装置，包括：设置在一个直线机构上的焊接机构6，用于焊接多棱杆的焊缝，直线机构用于驱动焊接机构6沿多棱杆轴线方向移动。

本发明还提供了一种多棱杆焊接方法，采用如上描述的多棱杆焊接装置，包括以下步骤：

步骤一：将多棱杆焊接用辅助装置移动至多棱杆内，使行走机构1的滚轮13与多棱杆的内壁接触，其中位于连接块2上端面的行走机构1的滚轮13将圆条托住，防止其晃动，并使圆条与多棱杆的焊缝相接触；

步骤二：使用牵引带牵引焊接机构6沿多棱杆长度方向移动，在多棱杆合缝处将圆条点焊到多棱杆上，圆条中心位置与多棱杆横切面对齐；

步骤三：在多棱杆合缝处外部焊接，将多棱杆合缝处的端面焊接在一起；

步骤四：焊接完毕后，使用打磨机构4打磨焊缝，将多棱杆合缝处打磨成弧形，并与多棱杆合缝处两侧的端面相切。

具体的实施方式如下描述：

首先将行走机构1的T形销14从连接块2的T形卡槽21穿入，由于连接块2下方和两侧的T形卡槽21是倾斜设置的，所以行走机构1在卡入T形卡槽21后会形成自锁，提高连接稳固性，由于连接块2端面的T形卡槽21是水平设置的，所以在连接块2上端面的T形卡槽21中还设置了凹槽22与卡销16配合，将行走机构1固定在连接块2上；将牵引带5一端固定在连接块2的挂钩29上，将牵引带5另一端缠绕在可以匀速转动的转轴上，使整个装置可以匀速的在多棱杆内移动，根据圆条点焊时的点位和圆条的长度，调节两个连接块2之间的距离，启动第一电机28，驱动丝杆25转动，使滑块34向前移动，带动连杆3在连接块2的第二通孔23中移动，由于连杆设有第一通孔32，使固定座26可以穿过第一通孔32,；调节完毕后，将整个装置放入多棱杆内，使行走机构1的滚轮13与多棱杆内壁接触，由于伸缩杆11上设置有弹簧15，使滚轮13与多棱杆内壁紧密接触，然后将圆条从多棱杆内放入，并承载在滚轮13的V形凹槽中，在牵引带5的牵引下，整个装置在多棱杆内匀速移动，同时焊接机构6开始进行点焊，将圆条预固定在多棱杆的合缝一侧，圆条中心位置与横切面对齐，在点焊完成后，采用埋弧焊开始对合缝处进行焊接，然后用打磨机构4开始对焊缝进行打磨，由于打磨机构4的磨砂轮41形状是两个V形组成，与多棱杆形状适配，使打磨过程更加快捷，将多棱杆合缝处打磨成弧形，并与多棱杆合缝处两侧的端面相切。

本实例行走机构能够移动的同时，对焊接用的圆条进行支撑，避免焊接过程中圆条晃动；位于端面的滚轮截面呈V形可以适应不同直径圆条的需求；行走机构的伸缩杆上设置有弹簧，自动适应不同直径的多棱杆体，还能适应锥型结构的杆体，极大地提高了实用性；同时连接块之间采用连杆连接，而连杆可以在连接块内部移动，就可以根据圆条的长度和点焊的点位之间的距离，调节连接块之间的距离，适应不同的需求；用形状与多棱杆适配的打磨机构，提高打磨焊缝的工作效率。

以上仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。