具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种用于铜编织线的自动加工设备，包括依次设置的上料装置、输料装置2、焊接装置3、剪切装置4、抓取镀锡装置和下料装置8，所述上料装置包括第一支撑架9、并列设置于第一支撑架9的若干升降机构10和设置于任一所述升降机构10的放置滚轴11轴；任一所述升降机构10包括并列垂直设置于第一支撑架9的两个第一移动轨道12、设置于两个第一移动轨道12间的第一移动块13和配合第一移动块13的第一伸缩电机14；所述抓取镀锡装置包括设置于剪切装置4输出端的抓取机构5、设置于抓取机构5下方的镀锡池6和配合抓取机构5的驱动组件7，配合所述升降机构10、第一伸缩电机14、抓取机构5、镀锡池6和驱动组件7设有控制器。

铜编织线在焊接前是缠绕在放线辊1上，现有技术中放线辊1是固定在支撑架上无法移动的，要更换放线辊1完全是需要靠人工进行取下和安放的，故放线辊1的量不能太多，不然重量不便于更换，那么在很多工序的自动化情况下，需要经常去更换放线辊1。本发明中，便将第一支撑架9和放置架设置成两个分开结构，并通过第一移动导轨进行配合设置，通过升降机构10实现放置架进行上升和下降工作，当需要更换放线辊1时，让控制器驱动升降机构10的输出端下降，使得设在于输出端的放置架向下移动，然后将放线辊1对准放置架即可，然后让升降机构10带动放线辊1向上移动，移动到工作位置，不需要人力进行上抬便可更换，那么放线辊1的重量可以根据升降机构10的可承载重量来设置。

在本发明中，放置滚轴11轴通过第一移动块13在第一移动轨道12上的移动实现上下运动，而第一伸缩电机14驱动第一移动块13的运动，第一伸缩电机14有两种设置方式，第一种是设置于第一移动块13的下端或者上端，其输出端连接于第一移动块13的下端面或上端面进行驱动，这样第一支撑架9的长度要设置较长；第二种是将第一伸缩电机14设置于第一移动块13的侧方，其输出端连接于第一移动块13的侧面，这样第一支撑架9的长度就没有要求。

在本发明中，抓取镀锡装置不仅用于驱动铜编织线的输送，而且能在将剪切好后的铜编织线的端部直接进行镀锡工作，镀完锡后再进行下料。

所述放置滚轴11轴的侧部可旋转方式水平设置于第一移动块13的侧面，所述第一移动块13的两侧分别配合第一移动轨道12设有移动腔体15。

在本发明中第一移动块13设置于两个第一移动轨道12之间，第一移动块13两侧的移动腔体15嵌合于第一移动轨道12，每个第一移动轨道12的两个侧面均设有圆柱导轨，移动腔体15的内侧面配合任一圆柱导轨均设有滑动凹槽16。

放线辊1套入放置滚轴11轴上，如果放线辊1在放置滚轴11轴上做旋转运动的话，会不稳定而且对放线辊1造成损害，在本发明中，将放线辊1固定设置于放置滚轴11轴上，通过放置滚轴11轴与第一移动块13的旋转结构，使得放置滚轴11轴与放线辊1整体进行旋转运动，从而实现铜编织线的下料工作。

两个所述第一移动轨道12的相对面均设有弹性件，任一所述移动腔体15的内侧面配合弹性件设有凹槽16。

在本发明中，第一移动块13与两个第一移动轨道12相对的接触面进行摩擦力的增加，设置一个弹性件，能起到移动过程中缓冲和稳定作用。

所述输料装置2包括第二支撑架17、配合任一所述放置滚轴11轴的第一引导轮组18、设置于第二支撑架17上端的第一引导滚轮19和设置于第一引导滚轮19与焊接装置3间的第二引导轮组20。

在本发明中，当放置滚轴11轴为两个时，则两个放置滚轴11轴上的铜编织线的输出端为不同的方向，故需要在第二支撑架17上设置多个引导滚轮，分别对铜编织线进行引导，将两根铜编织线同时引导到第一引导滚轮19上，两根铜编织线通过第一引导滚轮19进入到第二引导轮组20，第二引导轮组20再次进行合并，最后传送到焊接装置3上。

在本发明中，对应高处的放置滚轴11轴的第一引导轮组18为上下设置的第一滚轮和第二滚轮，对应抵触的放置滚轴11轴的一导轮组为上下设置的第三滚轮和第四滚轮，第二滚轮和第四滚轮分别为输出端，而第一滚轮与第四滚轮的方向相反，防止两根铜编织线相互影响，最后同时到达第一引导滚轮19处。

配合所述第二支撑架17设有外壳体21和配合外壳体21的门体22，所述外壳体21内设有除尘装置，所述除尘装置电连接于控制器。

在本发明中，焊接装置3是对两个铜编织进行焊接，防止铜线编织上会有杂物对焊接造成影响，故在第一引导轮组18处设置一个除尘装置，除尘装置为现有技术，可以是吹风机吸入的技术将铜线编织线上的杂物进行吸取，达到清洁效果；也可以第二支撑架17上设置类似静电除杂的技术进行除杂，提高了焊接的质量。

所述焊接装置3与第二引导轮组20间设有第三支撑架23、设置于第三支撑架23上的第二伸缩电机24、设置于第二伸缩电机24输出端的按压块25和设置于按压块25下方的按压台26，所述第三支撑架23设有位于按压台26两侧的引槽轨27，所述第二伸缩电机24电连接于控制器。

在本发明中，利用第二伸缩电机24配合按压块25对焊接点进行活动挤压，不仅使两根铜编织先的焊接点的面更加平整，而且进一步增加软连接中铜编织先的接触面积，增强连接强度。

所述驱动组件7包括设置于抓取机构5侧面的旋转电机28、配合旋转电机28的垂直输送机构29和配合垂直输送机构29的水平输送机构30。

在本发明中，旋转电机28的输出端驱动抓取机构5进行旋转工作，实现抓取机构5的夹持端能旋转朝下，所述垂直输送机构29的结构可制成多中，只要能实现旋转电机28和夹持机构整体瞬间向下移动并且向上复位的功能即可，提供一种实施例：垂直输送机构29包括安装座31、垂直设置于安装座31侧面的移动导轨和设置于安装座31上端的伸缩电机，伸缩电机电连接于控制器，所述旋转机构侧面设有配合移动导轨的第一移动块13，第一伸缩电机14的输出端连接于第一移动块13。

所述抓取机构5包括设置于旋转电机28输出端的安装座31、设置于安装座31侧面的夹持电机32和对称设置于夹持电机32输出端的夹持件33，所述夹持电机32电连接于控制器。

在本发明中，夹持电机32带动两个夹持件33闭合和打开，实现对铜编织线的夹持工作。

所述下料装置8包括入料斜槽34和空间设置于入料斜槽34下方的收集箱35，所述镀锡池6设置于入料斜槽34与剪切机之间。

在本发明中，下料机构的入料斜槽34用于对下落的铜编织线引入到收集箱35内，而收集箱35为可拆卸固定方式，便于出料更换。

一种用于编织线的自动加工设备应用方法，包括如下步骤：

步骤1：将设有铜编织线的放线辊1滚动到第一支撑架9的侧面，通过控制器驱动第一伸缩电机14输出端的伸缩，使得放置滚轴11轴对准放线辊1的放置通孔，然后直接推动放线辊1，便能直接将放线辊1插入到放置滚轴11轴上，最后控制器分别驱动第一伸缩电机14的输出端带动第一移动块13移动到不同高度的位置；

步骤2：两根铜编织线通过输送装置依次移动到焊接装置3和剪切装置4，焊接装置3对铜编织线进行焊接时，驱动组件7先控制抓取机构5将铜编织线的顶端夹住，焊接装置3打开停止焊接后，驱动组件7制抓取机构5水平移动，将铜编织线拉出一定距离停止后，焊接装置3进行第二次焊接的同时，剪切装置4进行剪切；

步骤3：夹持机构夹持剪切好后的铜编织线，驱动组件7再驱动夹持机构进行水平移动一定距离后，再驱动夹持机构进行90度向下旋转，使得铜编织线位于镀锡池6的正上方，然后驱动夹持机构向下移动，使得铜编织线的端部浸入到镀锡池6后驱动夹持机构向上复位，最后驱动组件7驱动夹持机构水平移动一定距离后，使得铜编织线位于下料装置8的上方，放开铜编织线使得其下落到下料装置8内；

步骤4：驱动组件7驱动夹持机构90度向上旋转复位后，再驱动夹持机构进行水平移动进行剪切装置4处铜编织线的夹持。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。