具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

参照图1至图2，本发明的一种自动加载的医用头罩，包括头罩支架、头罩本体及头罩加载机构。头罩支架包括安装板110、底板120及连接架130，安装板110位于底板120的上方且两者通过连接架130固连，连接架130采用常见的框架结构即可；底板120中部设有用以人体头部穿过的通孔121。头罩本体位于连接架130内侧，头罩本体包括顶部头罩片210和邻设于顶部头罩片210边缘下方且沿周向分布的至少四个侧部头罩片220，具体采用四个或五个或六个等皆可，优选采用四个；顶部头罩片210固连于安装板110的下方，每个侧部头罩片220和顶部头罩片210上皆对应人体头部穴位设置有安装孔，安装孔内安装有可弹性伸缩的电极针230，“可弹性伸缩”为机械领域常用的结构，一般通过弹簧实现；电极针230贯穿所述安装孔且两端分别外伸于头罩本体两侧，每个侧部头罩片220和顶部头罩片210皆设有用以检测电极针230伸缩状态的传感器240。头罩加载机构包括用以驱动底板120上下运动的竖直驱动机构和用以驱动侧部头罩片220径向开闭的机械臂310，竖直驱动机构采用常见的电机丝杠副或直线电机等常见的直线驱动副皆可；机械臂310的功能是驱动侧部头罩片220径向开闭，根据其功能确定其结构属于本领域人员容易设计的；竖直驱动机构与底板120连接，机械臂310与侧部头罩片220一一对应连接，机械臂310的上端连接于安装板110且下端连接于侧部头罩片220。顶部头罩片210的传感器240反馈控制竖直驱动机构动作，侧部头罩片220的传感器240反馈控制机械臂310动作，传感器240与竖直驱动机构和机械臂310的连接，属于本领域常规设计。

下面对上述自动加载的医用头罩的使用过程进行详细的说明：使用时治疗者需将头部穿过底板120中部的通孔121后置于头罩本体的内部；加载时，竖直驱动机构驱动底板120向下运动，底板120带动头罩本体向下运动，直至顶部头罩片210上的传感器240检测到对应电极针230压缩至目标状态，竖直驱动机构停止向下运动，然后机械臂310动作，驱动侧部头罩片220向人体头部靠近，直至侧部头罩片220上的传感器240检测到对应电极针230压缩至目标状态，对应机械臂310停止动作，如此实现所有电极针230的自动加载。

参照图5，作为机械臂310的一种优选结构，机械臂310包括第一U型脚311、第二U型脚312、第一舵机313、第二舵机314、舵机连接架315及十字轴式万向节316，第一U型脚311的底板固定在安装板110的下表面，第一舵机313的输出轴两端分别与第一U型脚311的两个侧板固连，第一舵机313的壳体和第二舵机314的壳体通过舵机连接架315连接，第二舵机314的输出轴两端分别与第二U型脚312的两个侧板固连，第二U型脚312的底板与十字轴式万向节316的一端固连，十字轴式万向节316的另一端与侧部头罩片220固连。使用时，第一舵机313和第二舵机314配合完成侧部头罩片220的动作；十字轴式万向节316能够自适应调节侧部头罩片220相对于人体头部的位置，使得同一侧部头罩片220上的电极针230对人体头部的压力尽可能一致。更进一步的，第二U型脚312为U型斜脚，所谓U型斜脚是指其底板与侧板不相垂直。U型斜脚的设置更利于机械臂310结构的空间布置，使得机械臂310驱动侧部头罩片220更加灵活顺畅。

参照图3和图4，作为电极针230的一种优选安装结构，安装孔为一级阶梯孔且大径孔位于内侧，电极针230包括针体231、针套232、针盖233、压缩弹簧234及锁紧螺母235，针套232为一端开口的桶状结构且设有外螺纹，针套232的底部径向外凸形成卡于安装孔大径孔内的卡圈并通过螺接于针套232上的锁紧螺母235固定，针盖233螺接于针套232的开口端，针体231置于针套232内且两端分别贯穿针盖233和针套232底部，针体231的中部径向外凸形成有挡圈，压缩弹簧234位于挡圈与针盖233之间且套于针体231上。这是“可弹性伸缩”的一种优选结构设置，固定牢固，结构简单，加工方便。

参照图1，作为头罩支架的一种优选结构，安装板110为圆环板且径向外凸有用以安装机械臂310的凸耳111，凸耳111与机械臂310一一对应，连接架130为沿安装板110周向均布的至少三个弧形连接条131，弧形连接条131的上端固定于安装板110的下表面且下端固定于底板120的上表面，顶部头罩片210通过至少两个弧形固定条140固定于安装板110上，弧形固定条140的上端固定于安装板110的下表面，弧形固定条140的下端固定于顶部头罩片210的上表面。细节的，弧形连接条131采用外扩的方式，弧形固定条140采用内收的方式，采用弧形连接条131将安装板110和底板120固连，结构简单，成本低，连接可靠稳定，且能为头罩本体的安装预留出较多的空间，空间布置合理。采用弧形固定条140对顶部头罩片210进行固定，结构简单，固定牢固。安装板110设计成圆环板，中部的内孔可用以穿线等，使用更加方便。

优选的，侧部头罩片220设有前后左右方向布置的四个；前后方向的两个侧部头罩片220各设有一列电极针230，每列电极针230均设有三个，且最上方和最下方的两个电极针230皆配置有传感器240；左右方向的两个侧部头罩片220各设有三列电极针230，每列电极针230均设有三个，且四个角部的电极针230配置有传感器240；顶部头罩片210设有周向均布的八个电极针230且间隔布置的其中四个电极针230配置有传感器240，顶部头罩片210的中心还设有一个电极针230。上述电极针230布置复合人体脑补学位分布，设计合理。传感器240的分布一方面了保证了每个侧部头罩片220或顶部头罩片210的准确动作，另一方面也避免了成本过高。更进一步的，传感器240包括传感器本体241和传感器固定架242，传感器固定架242通过对应电极针230的锁紧螺母235压紧于头罩本体表面，进一步降低了结构成本。

一种上述自动加载的医用头罩的控制方法，其控制过程依次包括如下步骤：

S1、构建所述控制方法的控制系统，控制系统包括人机交互设备、主控CPU、头罩加载控制器及传感器240，人机交互设备采用本领域公知的触摸屏、键盘等皆可；人机交互设备与主控CPU连接，主控CPU与头罩加载控制器和传感器240连接，头罩加载控制器与竖直驱动机构和所有机械臂310连接；

S2、通过人机交互设备发送指令给主控CPU，主控CPU将指令发送给头罩加载控制器，控制竖直驱动机构动作，使得头罩本体整体下降，至顶部头罩片210上的传感器240检测到顶部电极针230达到设定的压缩状态，主控CPU接收到传感器240的到位信号后控制竖直驱动机构停止动作；

S3、竖直驱动机构加载到位停止后，头罩加载控制器控制各个机械臂310动作，使得各个侧部头罩片220逐渐接触人体头部，直至侧部头罩片220上的传感器240检测到侧部电极针230达到设定的压缩状态，主控CPU接收到传感器240的到位信号后控制对应机械臂310停止动作，完成加载全过程。

实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本申请的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。