具体实施方式

本发明的核心是提供一种返回胶的自动加料装置，以解决返回胶回收再利用过程智能化程度低的问题。

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明提供的技术方案，下面将结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

如图1-图7所示，本发明实施例提供的一种返回胶的自动加料装置，包括胶料称重机组1、金属检测机组2、胶料输送机组3、胶料分配机组4和备料输送机组5；胶料称重机组1，用于对载入胶料称重并输送至金属检测机组2；金属检测机组2，用于检测胶料中是否混入金属部件并将胶料输送至胶料输送机组3；胶料输送机组3，用于将金属检测机组2输出的胶料输送至胶料分配机组4；胶料分配机组4包括多个依次衔接排布的分配输送带40，每个分配输送带40均包括卸料区段40a和衔接于卸料区段40a的下游的输送区段40b，且排布在胶料分配机组4最尾端的输送区段40b的输送末端形成有供胶料落下的落料位；卸料区段40a具有输送模式和卸料模式，且能够在输送模式和卸料模式之间来回切换；当卸料区段40a处于输送模式时，卸料区段40a用于将其上游胶料输送至输送区段40b；当卸料区段40a处于卸料模式时，卸料区段40a形成有落料位；备料输送机组5包括多条备料输送带51，且备料输送带51与落料位一一对应，且分别用于将其对应的落料位处落下的胶料输送至胶料生产线上的不同机台6。

上述返回胶的自动加料装置，在实际使用过程中，当胶料生产线上某一个机台具有备料需求时，且该机台对应的落料位不是排布在胶料分配机组最尾端的输送区段的输送末端所形成的落料位时，首先向胶料称重机组载入设定量的胶料，然后启动胶料称重机组的输送功能，将胶料输送至金属检测机组，金属检测机组检测胶料中是否混入金属杂质，若返回胶中有金属杂质，则先进行人工杂质清理，清理后重新检测，直至检测无杂质后输送至胶料输送机组，若返回胶中无金属杂质，则直接输送至胶料输送机组，胶料输送机组将胶料输送至胶料分配机组，胶料分配机组控制对应的卸料区段切换成卸料模式，该卸料区段上游的所有卸料区段均切换成输送模式，继而胶料到达该卸料区段时会落入对应的备料输送带，该备料输送带将物料输送至该机台的备料区；当该机台对应的落料位是排布在胶料分配机组最尾端的输送区段的输送末端所形成的落料位时，胶料分配机组控制所有卸料区段切换至输送模式，继而胶料直接由最尾端的输送区段的输送末端落入其对应的备料输送带，该备料输送带将物料输送至该机台的备料区。该自动加料装置的整个返回胶的加料过程均由自动加料装置自动完成，大大提升了返回胶加料再利用过程智能化程度；并且节约了人力人本，降低了人为因素对胶料生产质量的影响。

这里需要说明的是，本领域技术人员都应该能够理解的是，胶料称重机组1、金属检测机组2、胶料输送机组3、胶料分配机组4和备料输送机组5均应当配备有对应的驱动电机和控制系统。还需要说明的是，上述卸料区段40a，具体可以是一个带有骨架的输送带，也可以本领域技术人员容易想到的其他能够输送的结构，比如还可以设计成多个紧密排布的辊子构成，实际应用过程中，可以根据实际需求进行选择配置，在此不做更具体的限定。

在一些具体的实施方案中，上述胶料称重机组1具体可以包括称重机构11和设置在称重机构11上的传送带12，称重机构11用于对载入传送带12的胶料进行称重；传送带12用于将胶料输送至金属检测机组2。通过在称重机构上集成传送带，使得称重后的胶料输送至金属检测机组上时更加平顺可靠。当然可以理解的是，采用传送带输送的方式仅仅是本发明实施例的优选举例而已，实际应用过程中，还可以采用本领域技术人员常用的其他结构形式，比如称重机构上可以设置载料台，载料台上设置有推铲，通过驱动推铲将胶料推入金属检测机组中的方式等，实际应用过程中，可以根据实际需求进行选择，在此不做更具体的限定。

进一步的实施方案中，为了避免胶料撒落，上述传送带12的两侧还可以设置有用于防止胶料散落的挡板13。该挡板的结构形式可以为可自由滚动的皮带，通过设计成可自由滚动的皮带形式，一方面可以实现防胶料撒落的问题，同时能够降低胶料输送过程中与挡板之间的摩擦阻力。

在一些更具体的实施方案中，为了保证工作人员的安全，在胶料称重机组1的至少一侧设置有防护栏14。这样监控胶料称重机组的操作人员在具有防护栏的一侧可以降低操作人员被卷入胶料称重机组的传动带中的风险。

在一些具体的实施方案中，上述胶料输送机组3具体可以包括机架31和设置在机架31上的输送带32，且输送带32一般选择为链板带结构，比如铝合金链板带的结构等。当然可以理解的是，也可以采用本领域技术人员常用的其他输送带结构，只不过采用链板带结构能够有效避免输送带出现跑偏的问题。

在一些更具体的实施方案中，上述备料输送带51的两侧还可以设置有挡料板52，且备料输送带51上设置有吊装连接位53。通过设置挡料板，可以避免胶料自上而下落入时飞溅至备料输送带的外侧，通过吊装连接位，更加方便备料输送带的悬空安装，可以直接通过锁链吊装至车间顶梁上。

进一步的实施方案中，上述卸料区段40a实现输送模式和卸料模式的具体结构形式，可以是将卸料区段40a设计成与其下游的输送区段40b的衔接方式为铰接，且卸料区段40a的自由端连接的驱动机构，驱动机构用于驱动自由端绕卸料区段40a的铰接轴转动以使卸料区段40a在输送模式和卸料模式间切换。该种卸料区段的布置结构形式，占用空间较小，且结构简单，易于实现。当然可以理解的是，实际应用过程中，还可以设计成其他结构形式，实现两种模式的切换，比如，卸料区段通过升降机构驱动升降实现与输送区段的接合和分离，来实现两种模式的切换等，实际应用过程中，可以根据实际需求进行选择，在此不做更具体的限定。

进一步的实施方案中，上述驱动机构的具体结构可以为伸缩臂，伸缩臂的一端与卸料区段的自由端铰接，伸缩臂的另一端与输送区段的固定架铰接。这样通过驱动伸缩臂的伸缩运动即可完成卸料区段40a的自由端绕卸料区段40a的铰接轴转动的操作，继而实现两种工作模式的切换。当然可以理解的是，上述采用伸缩臂的结构形式仅仅是本发明实施例对于驱动机构的举例而已，实际应用过程中，还可以选择本领域技术人员常用的其他驱动结构形式，比如电机带动与卸料区段连接的牵引绳索的方式等，在此不做更具体的限定。

更进一步的实施方案中，为了实现整个自动加料装置的各个机组之间的协调控制，上述胶料称重机组1的控制器、金属检测机组2的控制器、胶料输送机组3的控制器、胶料分配机组4的控制器和备料输送机组5的控制器集成在一个上位机上。通过各个机组集成在一个上位机上进行控制，能够方便实现对每车次的返回胶料的加料过程的各个环节进行追踪，继而能够更加准确的获知各个机台的备料需求，然后根据机台的备料需求快速准确地将胶料送达。

以上对本发明所提供的返回胶的自动加料装置进行了详细介绍。需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

还需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括上述要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。