一种双驱动的独立升降式平网刮印架
阅读说明：本技术 一种双驱动的独立升降式平网刮印架 (Dual-drive independent lifting type flat screen scraping and printing frame ) 是由 周林 于 2021-03-01 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种双驱动的独立升降式平网刮印架,支撑模块内设置有多个刮印单元,刮印单元包括主驱动模块、网框模块、刮刀模块和抬升模块,主驱动模块装设于支撑模块与刮刀模块上；刮刀模块的刮刀架插套在刮刀座上的滑轨上,刮刀架上装设有刮刀升降装置；抬升模块包括安装于刮刀座外侧的四组驱动电缸、装设于每组驱动电缸的活塞杆前端的V型摆臂,每组V型摆臂的端部铰接在支撑模块上,且每组V型摆臂的中间装设有连接轴,且每组连接轴分别从刮刀座上设有的长槽孔中穿过其端部连接有连接块,四组连接块之间连接着印花模板。本发明双电机驱动,实现刮刀的往复运动；各刮印单元独立升降,刮印速度可在刮印行程、规格幅度内任意设定。(The invention relates to a dual-drive independent lifting type flat screen scraping and printing frame.A plurality of scraping and printing units are arranged in a supporting module, each scraping and printing unit comprises a main driving module, a screen frame module, a scraper module and a lifting module, and the main driving module is arranged on the supporting module and the scraper module; a scraper frame of the scraper module is inserted and sleeved on a sliding rail on the scraper seat, and a scraper lifting device is arranged on the scraper frame; the lifting module is including installing four group's driving electric jar in the scraper seat outside, installing in the V type swing arm of the piston rod front end of every group driving electric jar, and the tip of every group V type swing arm articulates on supporting the module, and the centre of every group V type swing arm has installed the connecting axle, and every group connecting axle passes its end connection from the long slot hole that is equipped with on the scraper seat respectively and has the connecting block, is connecting the stamp template between four group's connecting blocks. The double-motor driven scraper is driven by double motors to realize the reciprocating motion of the scraper; each scraping and printing unit is independently lifted, and the scraping and printing speed can be set randomly within the scraping and printing stroke and specification range.)
技术领域
本发明涉及平网印花机设备领域，更具体的说是涉及一种双驱动的独立升降式平网刮印架。
背景技术
传统平网印花机的刮印架驱动一直以来都是一个电机安装在某个箱体的下方，然后通过同步带驱动上方的传动杆，再通过机械连杆连接对方传动杆，以达到两边同步轮的同步效果，拉动印花刮刀做往复运动；这样设置机械连杆的刮印架，驱动装置的结构复杂，一系列机械传动不方便操作，而且每次更换花样宽度都需要更换一套连杆，而且客户为了实现个性化会设置各种大小的花样尺寸，这样就必须备用很多的连杆，成本肯定是成倍的增加的，还有机器运行时连杆也会跟着一起运动，本身就是隐藏的风险，以前也发生过连杆卷着衣服的事故。
传统平网印花机的刮印架的印花模板的升降是通过伺服电机驱动丝杆旋转，通过丝杆螺母实现升降的装置，然后通过一系列机械传动使得所有印花模板一起做上下运动，这样统一升降时产生了不必要的能量损耗以及机械磨损，而且印花模板是整体一起升降，而不能单独升降，而平网印花机在开机后，有时可能并不只是印一种花型，所以平网印花机上可能会设置多种型号的印花模板，这就要求不同类型的印花模板有不同的升降高度，从而确保印花质量。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种双驱动的独立升降式平网刮印架，将一个电机驱动改成双电机驱动，实现刮刀的往复运动；将统一升降改成各刮印单元独立升降，可以在印花过程中实现用几套开几套。
本发明的技术解决措施如下：
一种双驱动的独立升降式平网刮印架，包括支撑模块，所述支撑模块内设置有多个刮印单元，所述刮印单元包括主驱动模块、网框模块、刮刀模块和抬升模块，所述主驱动模块有两组，且两组主驱动模块对称装设于支撑模块与刮刀模块上；所述刮刀模块包括刮刀座和刮刀架，刮刀架插套在刮刀座上的滑轨上，刮刀架能够沿着刮刀座上的滑轨往复运动，刮刀架上装设有刮刀升降装置；所述抬升模块包括安装于刮刀座外侧的四组驱动电缸、装设于每组驱动电缸的活塞杆前端的V型摆臂，每组所述V型摆臂的端部铰接在支撑模块上，且每组V型摆臂的中间装设有连接轴，且每组连接轴分别从刮刀座上设有的长槽孔中穿过其端部连接有连接块，四组连接块之间连接着网框模块，网框模块内装设有印花模板。
作为优选，所述刮印单元还包括控制模块，控制模块装设于支撑模块上，控制模块上装设有单元控制面板，单元控制面板采用触摸屏。
作为优选，所述刮刀架上并排装设有两组刮刀升降装置，所述刮刀升降装置包括刮刀和装设有刮刀两侧上部的连接架，每组所述连接架与相对应的刮刀架之间装设有刮刀升降组件，所述刮刀升降组件包括安装在刮刀架上的升降固定板，所述升降固定板上装设有的升降伺服电机和升降模组，升降伺服电机的输出轴的前端连接有升降模组，升降模组上配合装设有升降滑块，，所述升降滑块与连接架固定连接。
作为优选，所述主驱动模块包括驱动电机，驱动电机连接着减速器并固定在驱动箱上，减速器的输出轴上固定有主动轮，所述刮刀座上装设有同步轮，同步带张带在主动轮与同步轮之间，且同步带与刮刀架固定在一起。
作为优选，所述同步带的断开的两端分别固定在连接板上，连接板铰接在连接座上，连接座固定在刮刀架上。
作为优选，所述印花模板上刻有所需要印的花纹，刮刀是用来给印花模板上的织布进行刮印的。
本发明的有益效果在于：
本发明采用两组主驱动模块，即采用双电机驱动，与现有技术相比取消一部分机械传动装置，主要是连接连杆的取消极大的方便了操作，由于取消了部分机械传动，可将整机的运行速度提高约15％将两个驱动电机设置在支撑模块一端的两个驱动箱体上，再通过同步轮和同步带连接安装刮刀架，通过电机的正反转，实现刮刀的往复运动；由于取消了连杆，这样花样的大小不用受限制，以前每次更换花样宽度都需要更换一套连杆，而且客户为了实现个性化会设置各种大小的花样尺寸，这样就必须备用很多的连杆，成本肯定是成倍的增加的，还有机器运行时连杆也会跟着一起运动，本身就是隐藏的风险，以前也发生过连杆卷着衣服的事故。所以使用了双驱动之后，优势非常明显。
本发明将刮印单元统一升降改成各刮印单元独立升降，将四个抬升模块设置在刮刀座的四个角上，抬升模块的四组驱动电缸驱动直角摆臂横向伸出或缩回，通过直角摆臂将横向运动转化成上下运动，以达到抬升印花模板的目的，这样做的目的主要解决了以前统一升降时产生的不必要的能量损耗以及机械磨损，可以在印花过程中实现用几套开几套。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的主视图；
图3为图1的俯视图；
图4为图1的左视图；
图5为图2中A处放大示意图；
图6为图3中B处放大示意图。
具体实施方式
实施例，见附图1～6，一种双驱动的独立升降式平网刮印架，包括支撑模块1，所述支撑模块内设置有多个刮印单元2，每个所述刮印单元包括主驱动模块3、网框模块4、刮刀模块5和抬升模块6，所述主驱动模块有两组，且两组主驱动模块对称装设于支撑模块与刮刀模块上；所述主驱动模块包括驱动电机，驱动电机连接着减速器并固定在驱动箱上，驱动箱安装在支撑模块上，将两个驱动电机设置在支撑模块一端的两个驱动箱体上，再通过同步轮和同步带连接安装刮刀架，通过电机的正反转，实现刮刀的往复运动。减速器的输出轴上固定有主动轮，所述刮刀座上装设有同步轮，同步带张带在主动轮与同步轮之间，且同步带与刮刀架固定在一起。本实施例中，驱动电机采用先进的AC伺服电机，伺服电机和减速机，即使在高速运转下也可确保送位准确，前后双驱动设计以及电子计算机控制，确保准确的运转和复位，保证了精确地对花精度。主驱动采用高精度伺服电机，采用双电机驱动同步控制，具有操作简单、使用寿命长、后续费用少、工作环境易清洁等优点。
所述同步带的断开的两端分别固定在连接板上，连接板铰接在连接座上，连接座固定在刮刀架上。本实施例采用橡皮同步带驱动，噪音低，无需供油，避免了油污污染印花织染。
所述刮印单元还包括控制模块，控制模块装设于支撑模块上，控制模块上装设有单元控制面板，单元控制面板采用触摸屏，触摸屏上监控刮刀实现各项动作，刮刀行程和速度可在机器运行时设定，无需停机，刮印速度可在刮印行程、规格幅度内任意设定，最高可达3m/s。运转时单元控制设定器不随网框做上下晃动。
所述刮刀模块包括刮刀座7和刮刀架8，刮刀架插套在刮刀座上的滑轨上，刮刀架能够沿着刮刀座上的滑轨往复运动，刮刀架上装设有刮刀升降装置9；所述刮刀架上并排装设有两组刮刀升降装置，所述刮刀升降装置包括刮刀10和装设有刮刀两侧上部的连接架11，每组所述连接架与相对应的刮刀架之间装设有刮刀升降组件，所述刮刀升降组件包括安装在刮刀架上的升降固定板12，所述升降固定板上装设有的升降伺服电机13和升降模组14，升降伺服电机的输出轴的前端连接有升降模组，升降模组上配合装设有升降滑块15，所述升降滑块与连接架固定连接。刮刀升降装置采用升降伺服电机驱动，运行平稳，噪音小，改善了工作环境。本实施例采用软刮刀，硬台板的设计思路，能在各种印花材料上得到非常优秀的印花效果。
所述抬升模块包括安装于刮刀座外侧的四组驱动电缸16、装设于每组驱动电缸的活塞杆前端的V型摆臂17，每组所述V型摆臂的端部铰接在支撑模块上，且每组V型摆臂的中间装设有连接轴18，且每组连接轴分别从刮刀座上设有的长槽孔中穿过其端部连接有连接块19，四组连接块之间连接着网框模块，网框模块内装设有印花模板20。
所述印花模板上刻有所需要印的花纹，刮刀是用来给印花模板上的织布进行刮印的。本实施例中。每个印花膜板可通过抬升模块实现独立升降，这样印花膜板上可以印有不同花型的花纹，显然不同类型的印花模板都实现升降到所需要的位置，保证印花质量，也是印花多样化。
本发明工作原理：四组抬升模块的驱动电缸的活塞杆同时驱动相对应的V型摆臂横向伸出或缩回，连接轴沿着刮刀座上设有的长槽孔上下运动，V型摆臂将横向运动转化成上下运动，通过连接块连接的印花模板实现抬升和复位；然后刮刀升降装置的升降伺服电机驱动升降模组，使升降滑块实现升降运动，升降滑块通过连接架带动刮刀运动实现刮刀的升降；两组驱动电机同时驱动，再通过同步轮和同步带连接安装刮刀架，刮刀架能够沿着刮刀座上的滑轨往复运动，通过电机的正反转，实现刮刀的往复运动；前后双驱动设计以及电子计算机控制，确保准确的运转和复位，保证了精确地对花精度。
上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。