具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1和2所示，一种用于书籍封皮对中弯折的智能加工设备，包括；

机架1；

上料装置3，设置在机架1的下方，上料装置3的工作端设置在机架1上，上料装置3的工作端与机架1固定连接，上料装置3的工作端竖直向下设置；

输送装置4，水平设置在上料装置3的下方，输送装置4的输入端设置在上料装置3输入端的下方；

居中矫正装置5，水平设置在输送装置4上端，居中矫正装置5与输送装置4固定连接；

折弯装置2，设置在输送装置4下方，折弯装置2的工作部设置在输送装置4的上端，折弯装置2的工作部与输送装置4的上端固定连接，折弯装置2的工作部竖直向下设置；

下料装置6，水平设置在折弯装置2的旁侧，下料装置6与机架1固定连接，下料装置6的输出端与折弯装置2出料口相对设置；

折弯装置2包括；

冲压装置，设置在输送装置4上端，冲压装置与机架1固定连接，冲压装置的工作端直向下设置；

抵压载具装置，设置在输送装置4下方，抵压载具装置的工作端竖直向上设置在冲压装置工作端的正下方。

工作人员将书籍封皮整齐堆垛放在上料装置3，上料装置3的工作部将书籍封皮放置在输送装置4上，输送装置4将书籍封输送至居中矫正装置5的工作端，居中矫正装置5的工作部时书籍封皮进行居中矫正，折弯装置2通过冲压装置的工作端将书籍封皮从中间向下挤压，书籍封皮落入抵压载具装置的工作端，书籍封皮被挤压，书籍封皮中端折弯成型，冲压装置的工作端回归原位，书籍封皮落在抵压载具装置的工作端；

下料装置6的工作端水平延伸穿过抵压载具装置的工作端将折弯好的书籍封皮推送到待处理区域。本发明提升了生产效率，同时保证的人员的安全性。

参照图7所示，冲压装置包括；

支架2a，设置在输送装置4上，支架2a与输送装置4固定连接；

第一直线驱动器2b，设置在支架2a上，第一直线驱动器2b与支架2a固定连接，第一直线驱动器2b的输出端穿过支架2a一侧竖直向下设置；

冲压具2c，竖直设置在第一直线驱动器2b的输出端，冲压具2c与第一直线驱动器2b的输出端固定连接。

第一直线驱动器2b为电动推杆，电动推杆推动冲压具2c向下移动，冲压具2c将下方的书籍封皮冲压至抵压载具装置的工作端。

参照图8所示，冲压具2c包括；

安装块2c1，竖直设置在第一直线驱动器2b的输出，安装块2c1与在第一直线驱动器2b的输出固定连接；

滑槽2c2，设有数个对称分布在安装块2c1的侧部；

冲压板2c3，设有数个对称方分布在安装块2c1侧部；

滑块2c4，设有数个对称分布在冲压板2c3上，滑块2c4与滑槽2c2滑动连接；

第一滚珠丝杆螺母2c5，设有数个分布在冲压板2c3上，第一滚珠丝杆螺母2c5与冲压板2c3固定连接；

第一双向滚珠丝杆2c6，水平穿过第一滚珠丝杆螺母2c5和安装块2c1，第一双向滚珠丝杆2c6非工作部与安装块2c1转动连接，第一双向滚珠丝杆2c6的工作部与第一滚珠丝杆螺母2c5转动连接。

工作人员通过转动第一双向滚珠丝杆2c6能调节冲压板2c3之间的距离，冲压板2c3之间距离越大则冲压的书籍封皮中弯折的距离越大。

参照图9所示，抵压载具装置包括；

抵压调节装置2d，设置在输送装置4的下方，

抵压成型具2e，设置在抵压调节装置2d的工作端，抵压成型具2e与抵压调节装置2d的工作端固定连接，抵压成型具2e的工作端竖直向上设置在冲压装置的正下方。

冲压装置的工作端将书籍封皮从中间向下挤压，书籍封皮落入抵压成型具2e的工作端，书籍封皮被挤压成型，抵压调节装置2d用于调节抵压成型具2e工作端之间的距离以便更好的挤压弯折成型。

参照图10所示，抵压成型具2e包括；

导向板2e1，设有数个对称在抵压调节装置2d的工作端，导向板2e1与抵压调节装置2d的工作端固定连接；

下料槽2e2，设有数个对称分布在导向板2e1的内侧；

防滑条2e3，设有数个对称分布在导向板2e1的内侧；

第一限位杆2e5，设有数个对称分布在导向板2e1上，第一限位杆2e5穿过导向板2e1底部向上延伸，第一限位杆2e5与导向板2e1滑动连接；

抵压块2e4，设置在第一限位杆2e5上，抵压块2e4与第一限位杆2e5滑动连接；

弹簧2e6，套设在第一限位杆2e5上，弹簧2e6一端与抵压块2e4抵触，弹簧2e6远离抵压块2e4的一端与导向板2e1抵触。

导向板2e1用于引导被冲压装置冲压的书籍封皮，书籍封皮被引导至导向板2e1内侧，导向板2e1内侧设有防滑条2e3。防滑条2e3有效的固定被冲压进入的书籍封皮，避免在冲压时书籍封皮移动错位不居中，书籍封皮被冲压装置冲压至抵压块2e4上，抵压块2e4和冲压装置的工作端配合对书籍封皮中部弯折成型，弯折成型后冲压装置的工作端回归原位，防滑条2e3通过摩擦力将书籍封皮和冲压装置的工作端分离，书籍封皮落在导向板2e1内，下料装置6的输出端穿过下料槽2e2将弯折成型的书籍封皮推送至待处理区。

参照图10所示，抵压调节装置2d包括；

第一安装架2d1，设置在导向板2e1的下方；

第二滚珠丝杆螺母2d3，设有数个对称分布导向板2e1上，第二滚珠丝杆螺母2d3与导向板2e1固定连接；

第二双向滚珠丝杆2d2，水平设置在第二滚珠丝杆螺母2d3上，第二双向滚珠丝杆2d2与第一安装架2d1转动连接；

第一旋转驱动器2d4，设置在第一安装架2d1的侧部，第一旋转驱动器2d4与第一安装架2d1固定连接，第一旋转驱动器2d4的输出端穿过第一安装架2d1与第二双向滚珠丝杆2d2固定连接；

第二限位杆2d5，设有数个对称分布在导向板2e1的侧部，第二限位杆2d5水平设置，第二限位杆2d5一端与导向板2e1固定连接，第二限位杆2d5远离导向板2e1的一端穿过第一安装架2d1，第二限位杆2d5与第一安装架2d1滑动连接。

第一旋转驱动器2d4为伺服电机，伺服电机带动第二双向滚珠丝杆2d2转动，第二双向滚珠丝杆2d2通过第二滚珠丝杆螺母2d3带动导向板2e1同步移动，调节导向板2e1之间的距离，使书籍封皮弯折成合适的尺寸。

参照图3和4所示，上料装置3包括；

滚珠丝杆滑台3a，水平设置在机架1上，滚珠丝杆滑台3a与机架1固定连接，

第一安装板3b，水平设置在滚珠丝杆滑台3a的工作端，第一安装板3b与滚珠丝杆滑台3a的工作端固定连接；

第二直线驱动器3c，竖直设置在第一安装板3b上，第二直线驱动器3c与第一安装板3b固定连接，第二直线驱动器3c的输出端穿过第一安装板3b上竖直向下设置；

第二安装板3d，水平设置在第二直线驱动器3c的输出端，第二安装板3d与第二直线驱动器3c的输出端固定连接；

吸盘3e，设有数个均匀分布在第二安装板3d上，吸盘3e与第二安装板3d固定连接；

放置箱3f，设置在滚珠丝杆滑台3a的正下方，放置箱3f的输出竖直向上设置，放置箱3f的输出端对称设有挡块4e；

升降器3g，设置在放置箱3f内部，升降器3g与放置箱3f固定连接，升降器3g的输出端竖直向上设置；

推板3h，水平设置在升降器3g的输出端，推板3h与升降器3g的输出端固定连接。

工作人员将堆垛书籍封皮放人放置箱3f内的推板3h上，升降器3g带动推板3h上升，推板3h带动书籍封皮上升，最上端的书籍封皮与放置箱3f的输出端的挡块4e抵住，滚珠丝杆滑台3a带动第一安装板3b移动，第一安装板3b带动第二直线驱动器3c移动，第二直线驱动带动第二安装板3d移动，第二安装板3d移动带动吸盘3e移动至放置箱3f输出端的正上方，第二直线驱动器3c推动第二安装板3d与放置箱3f内的书籍封皮贴合，第二安装板3d通过吸盘3e将最上端的书籍封皮吸附住，第二直线驱动器3c带动吸附住的书籍封皮上升，滚珠丝杆滑台3a带动上升的书籍封皮移动至输送装置4的输入端，吸盘3e将书籍封皮放在输送装置4的输入端。

参照图5所示，输送装置4包括；

直线输送机4a，水平设置上料装置3的下方，

第三安装板4b，水平设置在直线输送机4a上，第三安装板4b与直线输送机4a固定连接；

第一安装轨4c，水平设置在第三安装板4b上，第一安装轨4c与第三安装板4b固定连接；

滑轮4d，设有数个等间分布在安装轨内，滑轮4d与第一安装轨4c转动连接；

挡块4e，水平设置在直线输送机4a上，挡块4e与直线输送机4a固定连接。

直线输送机4a为同步带输送机，上料装置3将书籍封皮放置同步带输送机的输入端，第一安装轨4c配合滑轮4d有效的支撑放置在同步带输送机机上的书籍封皮，避免书籍封皮在输送时脱落，挡块4e限制输送的位置。

参照图6所示，居中矫正装置5包括；

双向滚珠丝杆滑台5a，水平设置在挡块4e上，双向滚珠丝杆滑台5a与机架1固定连接，

矫正板5b，设有数个对称在双向滚珠丝杆滑台5a的工作端，矫正板5b与双向滚珠丝杆滑台5a的工作端固定连接，矫正板5b的工作端与直线输送机4a的传输端平行。

直线输送机4a带动书籍封皮移动至挡块4e处，双向滚珠丝杆滑台5a带动矫正板5b相互靠近，矫正板5b将书籍封皮向中间位置推送矫正。

参照图11所示，下料装置6包括；

第二安装架6a，设置在输送装置4的下方，第二安装架6a与输送装置4固定连接；

第二安装轨6b，水平设置在第二安装架6a上，第二安装轨6b与第二安装架6a固定连接，第二安装轨6b的输出端与下料槽2e2相对设置；

下料块6c，设置在第二安装轨6b内，下料块6c与第二安装轨6b滑动连接；

齿条6d，设置在下料块6c上，齿条6d与下料块6c固定连接，

第二旋转驱动器6e，设置在安装轨上，第二旋转驱动器6e与第二安装轨6b固定连接，第二旋转驱动器6e的输出端水平设置；

主动轮6f，设置在第二旋转驱动器6e的输出端，主动轮6f与第二旋转驱动器6e的输出端固定连接，主动轮6f与齿条6d相啮合。

第二旋转驱动器6e为伺服电机，伺服电机带动主动轮6f转动，主动轮6f带动齿条6d移动，齿条6d带动下料块6c移动，下料块6c穿过下料槽2e2将折弯好的书籍封皮从抵压成型具2e内推送出去。

本设备通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题；

步骤一、工作人员将书籍封皮整齐堆垛放在上料装置3，上料装置3的工作部将书籍封皮放置在输送装置4上。

步骤二、输送装置4将书籍封输送至居中矫正装置5的工作端。

步骤三、中矫正装置5的工作部时书籍封皮进行居中矫正。

步骤四、弯装置2通过冲压装置的工作端将书籍封皮从中间向下挤压，书籍封皮落入抵压载具装置的工作端，书籍封皮被挤压，书籍封皮中端折弯成型。

步骤五、压装置的工作端回归原位，书籍封皮落在抵压载具装置的工作端。

步骤六、料装置6的工作端水平延伸穿过抵压载具装置的工作端将折弯好的书籍封皮推送到待处理区域。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。