具体实施方式

参考所引用的附图，通常由附图标记1表示的根据本发明的装置应用于轮胎移除的机器100，该机器100包括脚部101，在该脚部101上安装绕其自身轴线旋转的工作台或主轴102，并且在工作台或主轴上，待处理的轮辋200或车轮(轮辋+轮胎)借助于适当的锁定系统紧固。

车轮或轮辋的旋转轴线通常是竖直的，如在本文所示的构造示例中那样。

机器100设有臂103，该臂103安装在导轨上且能相对于主轴102在径向方向上(通常是水平方向)移动。

借助于适当的致动(气动的、机械的、液压的等)，臂/支承件可以在平行于主轴102的轴线的方向上移动。

根据本发明的装置1安装在机器100的臂103上。

装置1具有钳形件2，该钳形件2在工具主体3中枢转并且能夹紧轮胎300的胎圈301。钳形件2与工具主体3一起相对于主框架19进行预定的旋转，并通过在不与轮辋接触的情况下执行越过边缘201的运动而远离边缘200的边缘201移动。在旋转结束时，在移除操作中，钳形件2释放在轮辋的外缘201上的胎圈301、或者在安装操作中，释放在轮辋的座部202中的胎圈。

钳形件2具有至少两个铰接杆，两个铰接杆中的第一杆4具有工具的功能。

钳形件2打开，并且借助于致动机构和轮胎300的侧面302的联合作用，使第一杆4夹紧胎圈301以开始移除/安装操作。

随后，在从轮辋移除轮胎的操作中，致动机构使钳形件2从轮辋200缩回并且使其相对于其支点旋转，从而使胎圈301从轮辋边缘201的下方移动到上方，直到到达在释放致动时胎圈301由钳形件2搁置在轮辋边缘上的位置以便完成操作为止，反之亦然。

图4至图9依次示出了借助于根据本发明的装置将轮胎300从轮辋200上移除的步骤，该装置示意性地示出为由两个基本元件构成、即第一杆4和第三杆6。

为了描述的目的，两个杆4、6被示出为在共同的支点中彼此铰接，以便形成实际的夹钳。以这种方式，钳形件2可以夹持胎圈301并借助于元件4、6向该胎圈301施加适当的夹紧力。

元件4、6的形状被设计成构成用于胎圈的移除/安装工具。

根据图4至图9的示意图，钳形件的操作可以描述如下。

在钳形件2相对于轮辋200径向地定位之后，钳形件与轮胎300的胎圈301接触(图4)。

借助于元件4、6的相对运动，钳形件2打开以便将胎圈301夹紧在其内部(图5)。

在胎圈301已经借助于元件4接合之后，钳形件闭合，使元件6朝向元件4移动；同时，钳形件借助于元件4(图6)使胎圈301远离轮辋200沿径向方向朝向车轮的外侧移动。

钳形件2相对于外支点的旋转使胎圈301从轮辋边缘201的下方移动到上方(Y1)，使其也在径向方向X1上前进(图7和图8)，并且实际上使其远离轮辋边缘移动(Y1＞Y0)。

钳形件在X2、Y2方向上的进一步前进将胎圈定位在适于将轮胎从轮辋移除的位置；然后借助于轮辋-轮胎组件的旋转来完成移除操作(图9)。

通过反向地遵循该顺序，并且反向地移动，钳形件用于将轮胎安装在轮辋上。

图10和图11示意性地示出了根据本发明的装置的一个优选实施方式。

参照图10和图11，装置1包括构成工具的第一杆4、用作连杆的第二杆5、以及构成借助于连杆5枢转到工具4的臂的第三杆6。

工具4具有钩形端部，该钩形端部具有内部部件41和外部部件42，并且成形为利用其内部部件41来保持胎圈301，然后利用其外部部件42引导该胎圈进行移除/安装。

外部部件42由塑料或其它类似材料制成的元件保护，以避免在发生与轮辋200接触时刮擦该轮辋200。

在相对侧上，由第一螺旋弹簧构成的第一弹性元件7作用于工具4，该第一弹性元件7在支点9中铰接到连杆5，并且借助于保持元件8保持在固定的闭合位置。

在另一端处，弹簧7联接到连杆5的延伸部51。

连杆5在中心线处铰接到工具4，并且具有铰接到支承件10或工具主体3的端部52以及能在第一致动器(例如气缸13)的柄部12中设置的槽11内移动的另一端53。

臂6借助于枢轴14铰接到支承件10，并且可以绕其自身的轴线旋转，该轴线可以与将连杆5联接到支承件10的枢轴的轴线重合或不重合。

臂6在相对于枢轴14的相对侧上具有辊15。

由第二螺旋弹簧构成的第二弹性元件16作用于连杆5与臂6之间，并且借助于保持元件17将后者保持在固定位置。

支承件10铰接到辅助框架18，该辅助框架18可以在隶属于主框架19的导轨上滑动。

第一致动器13铰接到辅助框架18。

第二致动器20固定到主框架19，并沿与轮辋200或车轮300的轴线203平行的方向移动辅助框架18。

如上所述的装置的操作如下。

在移除程序的第一步骤中，钳形件2手动地或通过自动系统径向地布置在轮辋201的边缘附近，然后第二致动器20移动钳形件2穿过，使该钳形件2的端部沿着与轮辋200的轴线203大致平行的方向移动，并且臂6与轮胎300的侧面302接触。

借助于与辊15的接触由第二致动器20和臂6施加在工具4上的联合作用，使工具4延伸并接合轮胎300的胎圈301，如图11示意性地示出。

在移除程序的第二步骤中，第一致动器13作用于连杆5，以缩回并旋转工具4，该工具4将胎圈301与臂6保持在一起；随后或同时，第一致动器13致动支承件10绕铰链与辅助框架18旋转，直到其与铰接到辅助框架18的钩22中设置的座部中的保持元件21接合为止。

图12至图14示出了该装置的另一个实施方式，其中存在第三致动器，例如气缸23，该第三致动器将支承件10连接至辅助框架18。在这种情况下，第三致动器23致动支承件10绕铰接件与辅助框架18旋转，直到其与铰接到辅助框架18的钩22中设置的座部中的保持元件21接合为止。

在该步骤结束时，胎圈301从轮辋200的边缘201下方到上方从轮辋边缘经过。

在第三步骤中，工具4借助于释放第一致动器13的部件上的连杆5以及连杆5沿与轮辋200的轴线203横向的方向同时或非同时的移动，在轮辋200的边缘201上布置胎圈301。

最后，在第四步骤中，通过绕其自身轴线203转动轮辋200并使用工具4为导向使其完全地退出，完成胎圈301的移除程序。

应当注意的是，该装置的如上所述的操作既可以在轮缘相对于工具旋转的情况下实现，也可以在轮辋静止和工具绕轮辋旋转的情况下实现。此外，在这两种情况下，也可以存在同时地作用或不作用于轮胎的多个工具。

在将轮胎300安装在轮辋200上的过程中，在通过旋转完成操作之前，如上所述的移除过程的步骤依次反向。

在实践中，已经发现本发明实现了预期的目的和目标，提供了一种装置，该装置允许在轮辋上安装和/或移除轮胎，以避免对轮辋自身造成损坏。

根据本发明的装置由钳形件2构成，该钳形件2由工具4形成，该工具4具有呈钩形的端部41、42，以便夹紧轮胎的胎圈301。

工具4铰接到臂6，该臂6具有形状像按压器的一端和铰接到铰转系统的另一端。

两个元件4、6能相对于彼此移动并彼此面对，以便构成钳形件的臂。

由致动器致动的两个元件4、6向包围在它们之间的物体、即轮胎的胎圈施加力，同时使其在相对于轮辋边缘的两个相对位置之间移动。

其中一个或两个是固定的和/或可延伸的两个元件4、6彼此联接并面对以构成钳形件；致动器借助于铰转系统使两个元件相对于彼此运动，以便夹紧/接合轮胎的胎圈，从而向胎圈施加夹紧力。因此，再次借助于致动器和铰转系统，构成钳形件的两个元件使包围在它们之间的胎圈相对于轮辋边缘在两个相对位置之间移动。

使用两个适于在移除和安装期间将胎圈保持在两侧上的钳形件的装置在商业上是未知的。

构成根据本发明的装置的夹钳的两个元件允许胎圈在围绕轮辋的锁定动作之后以正确的方式移动。

如图6和7中更清楚地示出的，轮胎的胎圈相对于传统系统沿相反方向旋转，该传统系统模仿过去使用的轮辋与轮胎之间的简单杆的操作，并且从轮辋剥离胎圈，该胎圈相对于轮辋边缘沿相反方向自然地旋转。

根据本发明的装置可以进行多种修改和变型，所有这些修改和变型都在本发明构思的范围之内；所有的细节还可被其它技术上等同的元件替换。

当然，根据要求和现有技术，所使用的材料以及尺寸可以是任何材料以及尺寸。

本申请要求在2019年11月27日提交的意大利专利申请号102019000022317号的优先权，其主题以参见的方式纳入本文。