阅读说明：本技术 电动汽车的下电方法、装置及电动汽车 (Power-off method and device of electric automobile and electric automobile ) 是由 姚学松 夏荣鑫 沙文瀚 杭孟荀 刘琳 陈士刚 陈亚莉 于 2021-01-25 设计创作，主要内容包括：本申请公开了一种电动汽车的下电方法、装置及电动汽车,其中,方法包括：检测电动汽车是否下电；在检测到电动汽车下电,且当前所处挡位为空挡时,采集电动汽车的驱动电机的实际转速；若采集到的实际转速大于零,则在控制电动汽车执行下电动作的同时,控制驱动电机停止转动。由此,解决了目前电动汽车下电后驱动电机依然运转导致的噪音以及安全隐患等问题。(The application discloses power-off method and device for electric automobile and electric automobile, wherein the method comprises the following steps: detecting whether the electric automobile is powered off or not; when the power-off of the electric automobile is detected and the current gear is a neutral gear, acquiring the actual rotating speed of a driving motor of the electric automobile; and if the acquired actual rotating speed is greater than zero, controlling the electric automobile to execute a power-off action and simultaneously controlling the driving motor to stop rotating. Therefore, the problems of noise, potential safety hazards and the like caused by the fact that the driving motor still operates after the electric automobile is powered off at present are solved.)

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考附图描述本申请实施例的电动汽车的下电方法方法、装置及电动汽车。针对上述背景技术中心提到的目前电动汽车下电后驱动电机依然运转导致的噪音以及安全隐患的问题，本申请提供了一种电动汽车的下电方法，在该方法中，在电动汽车下电时，将驱动电机的实际转速降低为零之后，再控制电动汽车执行下电动作，以保证下电动作时驱动电机已经停止运转，从而可以避免电动汽车在下电后因惯性使得驱动电机依然运转产生的噪音，同时也可以避免下电后因挡位误操作出现的窜动现象，大大提升了电动汽车的安全性。由此，解决了目前电动汽车下电后驱动电机依然运转导致的噪音以及安全隐患等问题。

具体而言，图1为本申请实施例所提供的一种电动汽车的下电方法的流程示意图。

如图1所示，该电动汽车的下电方法包括以下步骤：

在步骤S101中，检测电动汽车是否下电。

需要说明的是，电动汽车的下电方法的执行主体可以为电动汽车。本申请实施例的电动汽车的下电方法可以由本申请实施例的电动汽车的下电装置执行，本申请实施例的电动汽车的下电装置可以配置在任意电动汽车中，以执行本申请实施例的电动汽车的下电方法。在本申请实施例中，电动汽车以手动挡电动汽车为例。

由于手动挡电动汽车下电熄火后，驱动电机在惯性作用下依然运转，导致噪音以及安全隐患问题，本申请实施例可以在电动汽车下电后控制电机转速下降为零后在执行下电动作。因此，本申请实施例首先需要检测电动汽车是否下电，以执行后续的下电控制动作。

在本实施中，检测电动汽车是否下电，包括：接收钥匙信号，其中，钥匙信号包括下电信号；判断钥匙信号是否为下电信号；如果钥匙信号为下电信号，则检测到电动汽车下电。

可以理解的是，本申请实施例可以实时接收钥匙信号，并根据钥匙信号是否为下电信号来判断电动汽车是否下电。

在步骤S102中，在检测到电动汽车下电，且当前所处挡位为空挡时，采集电动汽车的驱动电机的实际转速。

可以理解的是，本申请实施例在检测到电动汽车下电之后，检测电动汽车的挡位信号，以根据挡位信号确定当前所处挡位，如果当前所处挡位为空挡，则采集驱动电机的实际转速。

在步骤S103中，若采集到的实际转速大于零，则在控制电动汽车执行下电动作的同时，控制驱动电机停止转动。

本申请实施例可以在电动汽车下电后，控制驱动电机的电机转速快速降为零之后，在执行下电动作，从而可以消除车辆下电后电机仍然在运转产生的噪音问题，同时提高车辆的安全性。

在本实施例中，控制驱动电机停止转动，包括：根据实际转速和目标转速生成控制信号，其中，目标转速为零；根据控制信号通过转速环将驱动电机的转速降低为零。

可以理解的是，在电动汽车下电后，电机控制器通过转速环控制驱动电机转速，使电机转速快速的降为0之后，整车下电，从而可以避免电动汽车下电后电机因惯性仍然处于旋转状态的情况，同时消除了下电后因电机仍然旋转而产生的噪音问题。另外，也避免了车辆下电后，驱动电机仍然在运转，驾驶员因误操作将挡位从空挡挂入其它挡位，车辆可能出现窜动的问题，提升了车辆的安全性。

其中，转速环通过驱动电机带动测速发电机，使测速发电机发电输出电压，输出的电压再反馈到输入端，并与输入的给定电压进行比较，从而控制驱动电机的转速。

在一些实施例中，若采集到的实际转速等于零，则控制电动汽车执行下电动作。也就是说，如果采集到的驱动电机转速为零，则可以直接执行下电动作。

下面以手动挡电动汽车为例对电动汽车的下电方法进行阐述，如图2所示，手动挡电动汽车主要系统包括：整车控制器、电机控制器、驱动电机、空挡信号传感器、钥匙、CAN总线。其中，整车控制器负责接收空挡信号及钥匙信号，并通过CAN总线将信息反馈给电机控制器；电机控制器负责控制驱动电机，并接收整车控制器提供的相关信号，同时采集驱动电机的转速信号等；驱动电机负责响应电机控制器的控制指令并将转速信息反馈给电机控制器；空挡信号传感器负责将挡位信号反馈给整车控制器；钥匙负责将钥匙上、下电信号反馈给整车控制器；CAN总线负责整车控制器与电机控制器相关数据和信号的交互。具体地，如图3所示，电动汽车的下电方法包括以下步骤：

步骤S1：开始；

步骤S2：钥匙信号判断：整车控制器持续接收钥匙信号，判断是否下电，如果是，则进入步骤S3；

步骤S3、挡位信号判断：整车控制器持续接收挡位信号，判断当前所处挡位是否处于空挡，如果是，则进入步骤S4；

步骤S4、电机转速判断：电机控制器持续接收电机转速信号，判断电机转速n是否为0，如否则进入步骤S5；

步骤S5、电机控制器通过转速环控制驱动电机转速，使驱动电机的转速快速的降到0；

步骤S6、整车控制器控制车辆完成下电；

步骤S7、结束。

根据本申请实施例提出的电动汽车的下电方法，在电动汽车下电时，将驱动电机的实际转速降低为零之后，再控制电动汽车执行下电动作，以保证下电动作时驱动电机已经停止运转，从而可以避免电动汽车在下电后因惯性使得驱动电机依然运转产生的噪音，同时也可以避免下电后因挡位误操作出现的窜动现象，大大提升了电动汽车的安全性。

其次参照附图描述根据本申请实施例提出的电动汽车的下电装置。

图4是本申请实施例的电动汽车的下电装置的方框示意图。

如图4所示，该电动汽车的下电装置10包括：检测模块100、采集模块200和第一控制模块300。

其中，检测模块100用于检测电动汽车是否下电；采集模块200用于在检测到电动汽车下电，且当前所处挡位为空挡时，采集电动汽车的驱动电机的实际转速；第一控制模块300用于在采集到的实际转速大于零时，在控制电动汽车执行下电动作的同时，控制驱动电机停止转动。

进一步地，第一控制模块300包括：生成单元和控制单元。其中，生成单元，用于根据实际转速和目标转速生成控制信号，其中，目标转速为零；控制单元，用于根据控制信号通过转速环将驱动电机的转速降低为零。

进一步地，本申请实施例的装置10还包括：第二控制模块。其中，第二控制模块用于在采集到的实际转速等于零时，控制电动汽车执行下电动作。

进一步地，检测模块100包括：接收单元、判断单元和检测单元。其中，接收单元，用于接收钥匙信号，其中，钥匙信号包括下电信号；判断单元，用于判断钥匙信号是否为下电信号；检测单元，用于在钥匙信号为下电信号时，检测到电动汽车下电。

需要说明的是，前述对电动汽车的下电方法实施例的解释说明也适用于该实施例的电动汽车的下电装置，此处不再赘述。

根据本申请实施例提出的电动汽车的下电装置，在电动汽车下电时，将驱动电机的实际转速降低为零之后，再控制电动汽车执行下电动作，以保证下电动作时驱动电机已经停止运转，从而可以避免电动汽车在下电后因惯性使得驱动电机依然运转产生的噪音，同时也可以避免下电后因挡位误操作出现的窜动现象，大大提升了电动汽车的安全性。

本实施例还提供一种电动汽车，包括上述实施例的电动汽车的下电装置。根据本申请实施例的电动汽车，在电动汽车下电时，将驱动电机的实际转速降低为零之后，再控制电动汽车执行下电动作，以保证下电动作时驱动电机已经停止运转，从而可以避免电动汽车在下电后因惯性使得驱动电机依然运转产生的噪音，同时也可以避免下电后因挡位误操作出现的窜动现象，大大提升了电动汽车的安全性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或N个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“N个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更N个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或N个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，N个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。