阅读说明：本技术 电动汽车的溜车提醒方法、装置及电动汽车 (Electric automobile and sliding reminding method and device thereof ) 是由 郑文龙 芮开闩 刘琳 沙文瀚 马利丹 于 2021-01-27 设计创作，主要内容包括：本申请公开了一种电动汽车的溜车提醒方法、装置及电动汽车,其中,方法包括以下步骤：检测电动汽车是否发生移动；在检测到电动汽车移动,且电动汽车的电源关闭时,发送溜车信号至预设终端；在检测到电动汽车移动,且电动汽车的电源开启时,获取电动汽车的实际车速和当前挡位,在预设时长内当前挡位处于空挡且实际车速不为零,判定电动汽车溜车,控制车载提醒组件进行溜车提醒。由此,解决了目前溜车提醒准确性较差,且无法在车辆下电状态下进行溜车提醒等问题。(The application discloses a method and a device for reminding sliding of an electric automobile and the electric automobile, wherein the method comprises the following steps: detecting whether the electric automobile moves; when the electric automobile is detected to move and the power supply of the electric automobile is turned off, a vehicle sliding signal is sent to a preset terminal; when the electric automobile is detected to move and the power supply of the electric automobile is turned on, the actual speed and the current gear of the electric automobile are obtained, the current gear is in neutral within preset time, the actual speed is not zero, the electric automobile is judged to slide, and the vehicle-mounted reminding assembly is controlled to slide for reminding. From this, solved present swift current car and reminded the accuracy relatively poor, and can't carry out swift current car under the vehicle state of cutting off the electricity and remind the scheduling problem.)

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

相关技术，方案一：根据车速和制动信号判断车辆若发生溜车，则启动提醒装置播放报警信号提示驾驶员；方案二：整车控制器通过信号线检测车速信号和档位信号满足溜车条件，则车内提示器提醒驾驶员纠正溜车。

然而，相关技术存在如下缺陷：(1)、未基于某一车型开发，整车资源利用率不高；(2)方案二在在预警溜车后，若检测车速在预设时间内一直满足溜车条件，则发送制动信号给刹车控制器进行制动，若车速很大，仍存在预设时间内发生碰撞的风险，同时制动力太大持续时间过长降低刹车系统寿命；(3)车辆停放斜坡设防后，若用户手刹拉力不足发生溜车时，相关技术均无法远程给用户预警，对行人或后车存在安全隐患。

为此，本申请实施例提出了一种电动汽车的溜车提醒方法、装置及电动汽车。下面参考附图描述本申请实施例的电动汽车的溜车提醒方法、装置及电动汽车。针对上述背景技术中心提到的目前溜车提醒准确性较差，且无法在车辆下电状态下进行溜车提醒的问题，本申请提供了一种电动汽车的溜车提醒方法，在该方法中，在电动汽车移动且电源关闭时，发送溜车信号提醒用户发生溜车，以实现电动汽车下电时依然可以实现溜车提醒；在电动汽车移动且电源开启时，当车辆在一定时间内当前挡位处于空挡且实际车速不为零，判定电动汽车溜，从而可以结合电动汽车的多个条件判定是否发生溜车，以准确可靠的判定是否溜车，提高溜车提醒的准确性。由此，解决了目前溜车提醒准确性较差，且无法在车辆下电状态下进行溜车提醒等问题。

具体而言，图1为本申请实施例所提供的一种电动汽车的溜车提醒方法的流程示意图。

如图1所示，该电动汽车的溜车提醒方法包括以下步骤：

在步骤S101中，检测电动汽车是否发生移动。

需要说明的是，电动汽车的溜车提醒方法的执行主体可以为电动汽车。本申请实施例的电动汽车的溜车提醒方法可以由本申请实施例的电动汽车的溜车提醒装置执行，本申请实施例的电动汽车的溜车提醒装置可以配置在任意电动汽车中，以执行本申请实施例的电动汽车的溜车提醒方法。其中，电动汽车的溜车提醒方法的执行主体可以具体为电动汽车中的T-Box(Telematics BOX，远程信息处理器)。

可以理解的是，本申请实施例将电动汽车是否移动作为溜车的判断条件之一，可以提高溜车判断的准确性。其中，本申请实施例可以通过多种方式检测电动汽车是否发生移动，比如，六轴传感器或位移传感器等。

以六轴传感器为例，T-Box内置六轴传感器，且T-Box与六轴传感器通过串口通讯，六轴传感器检测到车辆发生移动时发送硬线信号给T-Box，以检测电动汽车是否发生移动。

在步骤S102中，在检测到电动汽车移动，且电动汽车的电源关闭时，发送溜车信号至预设终端。

可以理解的是，本申请实施例可以在电动汽车下电时依然可以进行溜车提醒，有效解决了目前电动汽车下电时无法进行溜车提醒的缺陷，可以提高用户的使用体验。

其中，预设终端可以为用户的移动终端、用户设置的其他终端或APP等等，比如，在电动汽车溜车时，可以将溜车信号发送至APP上，通过文字弹框及时提醒用户溜车。

举例而言，BCM(Body Control Module，车身控制器)将整车电源档位通过CAN总线发送给T-Box，若T-Box判断电源档位为OFF档，即可以认为用户不在车上发送溜车信号给TSP(Telematics Service Provider，内容服务提供者)平台进行远程溜车提醒，TSP平台接收到T-Box发送的溜车信号后，通过短息或电话或APP文字弹框等形式提醒用户当前车辆溜车，从而可以在电源关闭时依然可以进行溜车判定，并在溜车时远程及时提醒用户，提高用户的使用体验。

在步骤S103中，在检测到电动汽车移动，且电动汽车的电源开启时，获取电动汽车的实际车速和当前挡位，在预设时长内当前挡位处于空挡且实际车速不为零，判定电动汽车溜车，控制车载提醒组件进行溜车提醒。

其中，预设时长可以根据实际情况进行设置，不做具体限定。

可以理解的是，在电动汽车移动且处于通电状态时，如果在一定时间内当前挡位处于空挡且实际车速不为零，则可以确定电动汽车溜车，并进行溜车提醒；在检测到当前挡位退出空挡，或者实际车速为零时，控制车载提醒组件取消溜车提醒。本申请实施例可以根据电动汽车的多个条件判定是否发生溜车，以准确可靠的判定是否溜车，提高溜车提醒的准确性。

举例而言，VCU(Vehicle Control Unit，整车控制器)将车速和挡位信号通过CAN总线发送给T-Box，BCM将整车电源档位通过CAN总线发送给T-Box，若T-Box判断电源档位为ON档，即可以认为用户在车上不发送溜车信号给TSP平台进行远程溜车提醒，提高溜车提醒的智能性。若预设时长T1内挡位为空挡且车速大于0条件同时满足，则T-Box判断当前车辆满足溜车条件，发送溜车信号给车载提醒组件；若预设时长T1内挡位非空挡或车速为0有一个条件满足，则T-Box判断当前车辆不满足溜车条件，发送取消溜车信号给车载提醒组件。

在本实施例中，车载提醒组件包括声学提醒装置、文字提醒装置和光学提醒装置，控制车载提醒组件进行溜车提醒，包括：发送溜车信号至车身控制器和导航主机；控制导航主机驱动声学提醒装置和/或文字提醒装置进行车内溜车提醒，并控制车身控制器驱动光学提醒装置对行人及其他车辆进行溜车提醒。

其中，声学提醒装置可以为扬声器，文字提醒装置可以为车载屏幕，光学提醒装置可以为危险报警灯。本申请实施例可以在电动汽车溜车时，通过危险报警灯、语音、文字弹框等方式及时提醒车内用户以及行人和其他车辆，消除溜车带来的安全隐患。

举例而言，DVD(导航主机)内置数据库，且DVD与数据库通过串口进行通讯，数据库存储CAN报文指令和与之对应的语音信号，当接收到T-Box发送的溜车信号/取消溜车信号通过串口驱动扬声器语音播放/取消语音播放；BCM接收到T-Box发送的溜车信号/取消溜车信号通过串口硬线高低电平信号驱动/取消驱动危险报警灯工作，以提醒周边车辆和行人注意避让。

在一些实施例中，在控制车载提醒组件进行溜车提醒后，还包括：检测电动汽车与后方障碍物之间的实际距离；在实际距离小于安全距离时，根据实际车速匹配对应的制动扭矩，以对电动汽车进行制动。

可以理解的是，本申请实施例可以在车辆溜车时，实时检测电动汽车与后方障碍物的距离，并实时调整制动力的大小进行制动，避免溜车导致的碰撞，提高车辆的可靠性。

举例而言，RCM(Range Cell Migration，雷达控制器)接收T-Box溜车信号驱动探头测算当前车辆与后方障碍物距离L1，并将距离通过CAN总线发送给T-Box，T-Box在预设时间内未检测到不满足条件或RCM发送距离小于安全距离，则根据当前车速发送对应的制动力信号给ESP(Electronic Stability Program，电子稳定系统)；ESP接收到T-Box发送的制动力信号后，驱动制动器进行制动。本申请实施例可以在预设时间T3内检测L1小于安全距离时，则根据L1实时调整制动力大小进行制动。

在一些实施例中，可以通过如图2所示的溜车提醒系统进行溜车提醒，本申请实施例可以基于某款新能源汽车开发，整车资源利用率高。如图2所示，溜车提醒系统包括：六轴传感器、T-Box、VCU、BCM、RCM、ESP、DVD、数据库、TSP平台、危险报警灯、探头、扬声器和APP。T-Box、VCU、BCM、RCM、ESP和DVD可以通过CAN总线进行数据通讯；TSP平台、APP和T-Box可以通过4G无线网络通讯。其中，T-Box、VCU、BCM、RCM和ESP和DVD软件具备网络管理功能；DVD内置软开关使能或禁止使能溜车提醒，若开关状态为使能，则溜车提醒系统开启，若开关状态为禁止使能，则溜车提醒系统关闭。

下面将结合如图2所示的溜车提醒系统对电动汽车的溜车提醒方法进行进一步阐述，以下实施例中，将分别对车辆处于行驶状态与非行驶状态的情况进行阐述，其中，行驶状态为：用户操作一键启动开关或钥匙使整车上KL15电(ON档)，唤醒整车各控制器；非行驶状态为：操作一键启动开关或钥匙使整车下KL15电(OFF档)，整车各控制器休眠。本申请实施例可以在车辆行驶或非行驶发生溜车时，通过危险报警灯、语音、文字弹框、电话、短信、或APP文字弹框提醒车主、行人或其他车辆。具体如下：

如图3所示，当车辆处于行驶状态时，电动汽车的溜车提醒方法包括以下步骤：

步骤S11：车辆行驶时，VCU实时将车速和挡位信号发送给T-Box，BCM实时将整车电源档位(ON档)信号发送给T-Box，进入步骤S12；

步骤S12：T-Box综合判断电源档位、车速和挡位信号，若预设时长T1内档位为空且车速>0，则进入步骤S13；否则，进入步骤S14；

步骤S13：T-Box持续发送溜车信号给RCM、BCM和DVD，进入步骤S16；

步骤S14：T-Box持续发送取消溜车信号给RCM、BCM和DVD，进入步骤S15；

步骤S15：RCM禁止驱动后雷达探头工作，DVD禁止驱动扬声器工作，BCM禁止驱动危险报警灯工作，返回步骤S11；

步骤S16：RCM驱动后雷达探头测试与车后障碍物距离L1，并将距离通过CAN总线发送给T-Box；DVD驱动扬声器按周期T2语音提醒车主溜车3次后，按周期T2主界面文字弹框提醒车主溜车；BCM持续驱动危险报警灯提醒周边车辆和行人，进入步骤S17；

步骤S17：若预设时间T3内T-Box判断L1不小于安全跟车距离(试验标定车速和安全跟车距离关系)，则进入步骤S18；否则，返回步骤S12；

步骤S18：T-Box发送制动信号给ESP，ESP接收到指令后根据距离L1计算最佳制动力进行制动，返回步骤S12；

如图4所示，当车辆处于非行驶状态时，电动汽车的溜车提醒方法包括以下步骤：

步骤S21：车辆非行驶时，T-Box内置六轴传感器检测车发送振动则发送硬线高电平信号给T-Box，进入步骤S22；

步骤S22：若T-Box接收到高电平信号，则进入步骤S23；否则，返回步骤S21；

步骤S23：T-Box按预设时间T4持续发送网关帧唤醒关联控制器后，VCU实时将车速和挡位信号发送给T-Box，BCM实时将整车电源档位(OFF档)信号发送给T-Box，进入步骤S24；

步骤S24：T-Box综合判断电源档位、车速和挡位信号，若预设时间T1内档位为空且车速>0，则进入步骤S25；否则，进入步骤S26；

步骤S25：T-Box持续发送预警信号给RCM、BCM、DVD和TSP平台，进入步骤S28；

步骤S26：T-Box持续发送取消预警信号给RCM、BCM和DVD，进入步骤S27；

步骤S27：RCM禁止驱动后雷达探头工作，DVD禁止驱动扬声器工作，BCM禁止驱动危险报警灯工作，返回步骤S21；

步骤S28：RCM驱动后雷达探头测试与车后障碍物距离L1，并将距离通过CAN总线发送给T-Box；DVD驱动扬声器按周期T2语音提醒车主溜车3次后，按周期T2主界面文字弹框提醒车主溜车；BCM持续驱动危险报警灯提醒周边车辆和行人；TSP平台通过短信、电话或APP按周期T2持续文字弹框提醒车主溜车，进入步骤S29；

步骤S29：若预设时间T3内T-Box判断L1不小于安全跟车距离(试验标定车速和安全跟车距离关系)，则进入步骤S210；否则，返回步骤S24；

步骤S210：T-Box发送制动信号给ESP，ESP接收到指令后根据距离L1计算最佳制动力进行制动，返回步骤S24。

根据本申请实施例提出的电动汽车的溜车提醒方法，在电动汽车移动且电源关闭时，发送溜车信号提醒用户发生溜车，以实现电动汽车下电时依然可以实现溜车提醒；在电动汽车移动且电源开启时，当车辆在一定时间内当前挡位处于空挡且实际车速不为零，判定电动汽车溜，从而可以结合电动汽车的多个条件判定是否发生溜车，以准确可靠的判定是否溜车，提高溜车提醒的准确性。

其次参照附图描述根据本申请实施例提出的电动汽车的溜车提醒装置。

图5是本申请实施例的电动汽车的溜车提醒装置的方框示意图。

如图5所示，该电动汽车的溜车提醒装置10包括：检测模块100、发送模块200和提醒模块300。

其中，检测模块100用于检测电动汽车是否发生移动；发送模块200用于在检测到电动汽车移动，且电动汽车的电源关闭时，发送溜车信号至预设终端；提醒模块300用于在检测到电动汽车移动，且电动汽车的电源开启时，获取电动汽车的实际车速和当前挡位，在预设时长内当前挡位处于空挡且实际车速不为零，判定电动汽车溜车，控制车载提醒组件进行溜车提醒。

进一步地，本申请实施例的装置10还包括：取消模块。其中，取消模块用于在检测到当前挡位退出空挡，或者实际车速为零时，控制车载提醒组件取消溜车提醒。

进一步地，本申请实施例的装置10包括：制动模块。其中，制动模块用于在控制车载提醒组件进行溜车提醒后，检测电动汽车与后方障碍物之间的实际距离，在实际距离小于安全距离时，根据实际车速匹配对应的制动扭矩，以对电动汽车进行制动。

进一步地，车载提醒组件包括声学提醒装置、文字提醒装置和光学提醒装置，提醒模块300包括：发送单元和提醒单元。其中，发送单元用于发送溜车信号至车身控制器和导航主机；提醒单元用于控制导航主机驱动声学提醒装置和/或文字提醒装置进行车内溜车提醒，并控制车身控制器驱动光学提醒装置对行人及其他车辆进行溜车提醒。

需要说明的是，前述对电动汽车的溜车提醒方法实施例的解释说明也适用于该实施例的电动汽车的溜车提醒装置，此处不再赘述。

根据本申请实施例提出的电动汽车的溜车提醒装置，在电动汽车移动且电源关闭时，发送溜车信号提醒用户发生溜车，以实现电动汽车下电时依然可以实现溜车提醒；在电动汽车移动且电源开启时，当车辆在一定时间内当前挡位处于空挡且实际车速不为零，判定电动汽车溜，从而可以结合电动汽车的多个条件判定是否发生溜车，以准确可靠的判定是否溜车，提高溜车提醒的准确性。

此外，本申请实施例还提出了一种电动汽车，包括如上述实施例的电动汽车的溜车提醒装置。根据本申请实施例的电动汽车，在电动汽车移动且电源关闭时，发送溜车信号提醒用户发生溜车，以实现电动汽车下电时依然可以实现溜车提醒；在电动汽车移动且电源开启时，当车辆在一定时间内当前挡位处于空挡且实际车速不为零，判定电动汽车溜，从而可以结合电动汽车的多个条件判定是否发生溜车，以准确可靠的判定是否溜车，提高溜车提醒的准确性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或N个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“N个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更N个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或N个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，N个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。