具体实施方式

以下，基于附图，对本发明的停车场管理装置的一实施方式进行说明。需要说明的是，在以下实施方式的说明中，对将本发明中的移动体设为机动车等车辆，且将本发明中的收容区域设为停车场的例子进行了说明。

首先，对本实施方式的车辆进行说明。本实施方式的车辆(以下，也称为车辆M)是具有如下的车辆：驱动源、以及包括通过驱动源的动力驱动的驱动轮的车轮(例如，二轮、三轮或四轮)。车辆M的驱动源例如是电动机。另外，车辆M的驱动源可以是汽油发动机等内燃机、或电动机与内燃机的组合。

车辆M搭载如图1所示的车辆系统1。车辆系统1至少具有在所限定的确定区域内(例如，在后面叙述的停车场PA内)能够实施与车辆M有关的所有驾驶任务的功能。在此，驾驶任务例如是车辆M的左右方向上的动作(转向)的控制、前后方向上的动作(加速、减速)的控制、驾驶环境的监控等车辆M的操纵所需的实时驾驶功能、行驶轨道的规划(planning)等战术性功能。

如图1所示，车辆系统1例如具备相机11、雷达装置12、探测器13、车辆传感器14、输入输出设备20、通信装置30、导航装置40、驾驶操作件50、自动驾驶控制装置100、行驶驱动力输出装置200、制动装置210、以及转向装置220。这些各装置以能够通过有线或无线的通信网络互相通信的方式连接。连接这些各装置的通信网络例如是CAN(Controller AreaNetwork)。

相机11包括对车辆M的周边(例如，车辆M的前方)进行拍摄的数码相机、及对车辆M的车室内进行拍摄的数码相机。相机11将通过拍摄而得到的图像数据输出到自动驾驶控制装置100。

雷达装置12例如是使用了毫米波段的电波的雷达装置，并检测位于车辆M的周边(例如，车辆M的前方、后方及侧方)的物体的位置，且向自动驾驶控制装置100输出其检测结果。

探测器13例如是LIDAR(Laser Imaging Detection and Ranging)，并使用规定的激光来测量直到位于车辆M的周边(例如，车辆M的前方、后方及侧方)的物体(对象物)为止的距离，并将其测量结果输出到自动驾驶控制装置100。

车辆传感器14例如包括对车辆M的速度进行检测的车速传感器、对车辆M的加速度进行检测的加速度传感器、对车辆M的绕铅垂轴的角速度进行检测的角速度传感器、以及对车辆M的朝向进行检测的方位传感器等。另外，车辆传感器14包括对通信装置30用于通信的电波的强度(即，通信环境)进行检测的电波强度传感器。车辆传感器14将由各传感器进行的检测结果输出到自动驾驶控制装置100。

输入输出设备20包括将各种信息输出到车辆M的用户(以下，也简称为用户)的输出设备、以及从用户接受各种输入操作的输入设备。输入输出设备20的输出设备例如是进行基于自动驾驶控制装置100的处理结果的显示的显示器。该输出设备可以是扬声器、报警器、以及指示灯等。另外，输入输出设备20的输入设备例如是将与从用户接受到的输入操作相应的操作信号输出到自动驾驶控制装置100的触摸面板或操作按钮(键或开关等)。

通信装置30通过无线连接到网络35，并借助网络35而与在车辆系统1的外部设置的其他装置进行通信。网络35例如是移动体通信网络、Wi-Fi网络、Bluetooth(注册商标)、DSRC(Dedicated Short Range Communication)等。

通信装置30例如与由车辆M的用户携带的终端装置300进行通信。终端装置300例如是智能手机或平板终端，是连接到网络35并具备输入输出设备310的电子设备。输入输出设备310例如是对用户显示各种信息的显示器、接受用户的输入操作的触摸面板等。

导航装置40具备GNSS(Global Navigation Satellite System)接收器41、及输入输出设备42。另外，导航装置40具备硬盘驱动器(以下，也称为HDD)和快闪存储器等存储装置(未图示)，且在该存储装置中存储有第一地图信息43。第一地图信息43例如是通过表示道路的路段和由路段连接的节点来表示道路形状的信息。另外，第一地图信息43也可以包括表示道路的曲率和POI(Point OfInterest)的信息。

基于从GNSS卫星接收的信号，GNSS接收器41将车辆M所处的地点的纬度及经度确定为车辆M的位置。另外，导航装置40可以通过利用了车辆传感器14的输出的INS(InertialNavigation System)来确定或修正车辆M的位置。

输入输出设备42包括对用户输出各种信息的输出设备、以及从用户接受各种输入操作的输入设备。输入输出设备42的输出设备例如是进行基于导航装置40的处理结果的显示的(例如，显示后面叙述的地图上路径)显示器。另外，输入输出设备42的输入设备例如是将与从用户接受到的输入操作相应的操作信号输出到导航装置40的触摸面板或操作按钮(键或开关等)。输入输出设备42可以与输入输出设备20共用化。

虽然省略了详细说明，但导航装置40例如参照第一地图信息43来决定从通过GNSS接收器41确定的车辆M的位置到由用户输入的目的地为止的路径(以下，也称为地图上路径)。然后，导航装置40通过输入输出设备42将所决定的地图上路径引导给用户。

导航装置40的一部分或全部的功能可以通过终端装置300来实现。另外，导航装置40的一部分或全部的功能可以由能够通过通信装置30等与车辆系统1进行通信的外部的服务器(导航服务器)来实现。

驾驶操作件50是加速踏板、制动踏板、变速杆、转向盘、异形转向器、操纵杆等各种操作件。在驾驶操作件50上设置有传感器，该传感器检测对驾驶操作件50的操作量或操作的有无。基于驾驶操作件器50的传感器的检测结果输出到自动驾驶控制装置100、行驶驱动力输出装置200、制动装置210、及转向装置220中的一部分或全部。

行驶驱动力输出装置200将用于使车辆M行驶的行驶驱动力(转矩)输出到驱动轮。行驶驱动力输出装置200例如具备电动机、以及对电动机进行控制的电动机ECU(Electronic Control Unit)。电动机ECU根据基于驾驶操作件50(例如，加速踏板)的传感器的检测结果、来自自动驾驶控制装置100的控制信息来控制电动机。另外，在车辆M具备作为驱动源的内燃机、变速器的情况下，行驶驱动力输出装置200可以包括内燃机、变速器、及控制这些的ECU。

制动装置210例如具备制动钳、向制动钳传递液压的液压缸、使液压缸产生液压的电动马达、以及制动ECU。制动ECU根据基于驾驶操作件50(例如，制动踏板)的传感器的检测结果、来自自动驾驶控制装置100的控制信息来控制制动装置210的电动马达，使与制动操作相应的制动转矩输出到各车轮。

转向装置220例如具备转向ECU、以及电动马达。转向装置220的电动马达例如对齿轮齿条机构施加力来变更转向轮的朝向。转向ECU根据基于驾驶操作件50(例如，转向盘)的传感器的检测结果、来自自动驾驶控制装置100的控制信息来驱动转向装置220的电动马达，并变更转向轮的朝向(即，转向角)。

自动驾驶控制装置100具备环境识别部110、高精度位置识别部120、行动计划生成部130、以及行动控制部140。另外，自动驾驶控制装置100具备通过由自动驾驶控制装置100的各功能部(例如，高精度位置识别部120)能够访问的快闪存储器等来实现的存储装置(未图示)，且在该存储装置中存储有第二地图信息150。

第二地图信息150是比第一地图信息43高精度的地图信息。第二地图信息150例如包括表示车道的中央的信息、表示车道的分界线(例如，道路划分线)的信息等。另外，在第二地图信息150中可以包括道路信息、交通法规信息、地址信息、设施信息、以及电话号码信息等。

另外，第二地图信息150可以通过通信装置30与其他装置进行通信而随时被更新。例如，当车辆M向停车场PA入场时，通信装置30从停车场管理装置400接收表示停车场PA内的通路、各停车空间的位置等的信息(以下，也称为停车场内地图信息)。然后，自动驾驶控制装置100以将接收到的停车场内地图信息纳入到第二地图信息150的方式更新第二地图信息150。由此，自动驾驶控制装置100能够参照第二地图信息150来确定停车场PA内的各停车空间PS的位置等。

环境识别部110对通过相机11、雷达装置12及探测器13中的一部分或全部而获取的信息进行传感器融合处理，识别位于车辆M的周边的物体，并且识别其位置。环境识别部110例如识别障碍物、道路形状、信号机、护栏、电杆、周边车辆(包括速度、加速度等的行驶状态、停车状态)、车道标志、步行者等，并且识别这些位置。

高精度位置识别部120参照通过导航装置40确定的车辆M的位置、基于车辆传感器14的检测结果、通过相机11拍摄的图像、第二地图信息等来识别车辆M的详细位置和姿态。高精度位置识别部120例如识别车辆M正在行驶的行驶车道，或者识别本车辆相对于该行驶车道的相对位置及姿态。另外，高精度位置识别部120例如还识别停车场PA内的车辆M的位置等。

行动计划生成部130生成车辆M的行动计划。若具体地进行说明，行动计划生成部130生成车辆M将来行驶的目标轨道来作为车辆M的行动计划。目标轨道例如是将车辆M应该到达的地点(轨道点)按规定的行驶距离(例如，几[m]左右)排列来表现的信息。另外，目标轨道可以包括按规定的时刻或按轨道点的车辆M的目标速度、目标加速度等的速度要素的信息。行动计划生成部130例如根据通过通信装置30接收的停车场管理装置400的指示，生成行动计划。

行动控制部140以使车辆M根据通过行动计划生成部130生成的行动计划行动的方式进行控制。若具体地进行说明，行动控制部140以使车辆M按照预定的时刻通过由行动计划生成部130生成的目标轨道的方式控制行驶驱动力输出装置200、制动装置210、及转向装置220。行动控制部140例如基于目标轨道中附带的速度要素，控制行驶驱动力输出装置200、制动装置210，或者按照目标轨道的弯曲程度控制转向装置220。

自动驾驶控制装置100将如下检测结果借助通信装置30发送到停车场管理装置400来作为表示操作状态的信息(以下，也称为操作状态信息)，所述检测结果是通过由传感器来检测对行驶驱动力输出装置200、制动装置210及转向装置220的操作量而得的。操作状态信息还包括表示用户是否处于能够操作转向盘等驾驶操作件50的姿势的信息，例如，用户是否用双手握住转向盘，用户是否踩踏加速踏板等的信息。

需要说明的是，自动驾驶控制装置100所具备的各功能部例如通过由CPU(CentralProcessing Unit)执行规定的程序(软件)来实现。另外，自动驾驶控制装置100的功能部的一部分或全部可以通过LSI(Large Scale Integration)、ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)、GPU(GraphicsProcessing Unit)等硬件来实现，例如，存储第二地图信息150的存储装置及高精度位置识别部120可以通过MPU(Map Positioning Unit)来实现。而且，自动驾驶控制装置100所具备的功能部的一部分或全部可以通过软件与硬件的协作来实现。

接着，参照图2对停车场PA的一例进行说明。图2中示出的停车场PA是与成为用户的访问处的访问处设施并设的自动代客停车方式的停车场，是通过停车场管理装置400管理的停车场。停车场PA具备能够收容车辆(例如，车辆M)的多个停车空间PS、以及设置在这些多个停车空间PS的跟前的上下车区域PL。停车场PA是车辆能够自动行驶的区域。在停车场PA内，车辆在搭乘有用户的状态或者未搭乘有用户的状态下均能够行驶。

在上下车区域PL的跟前设置有车辆向停车场PA入库时通过的入场闸门EN、以及车辆从停车场PA出库时通过的退场闸门EX。

在此，对车辆M的用户利用停车场PA的情况下的车辆M、用户及停车场管理装置400的动作例进行说明。车辆M的用户在利用停车场PA之前使用终端装置300，对管理停车场PA的停车场管理装置400进行停车场PA的利用预约。该“用户”并不限于车辆M的所有者和管理者，例如包括作为车辆M的所有者等的代理来进行停车预约等手续的人员(例如，接待员)。例如，用户将利用停车场PA的日期和时间及车辆M的识别信息输入到终端装置300，且将这些信息发送到停车场管理装置400，从而进行停车场PA的利用预约。此后，当所利用预约的日期和时间到来时，用户使车辆M从入场闸门EN向停车场PA入场而到达上下车区域PL。然后，用户在上下车区域PL从车辆M下车。

车辆M在用户下车后进行自动驾驶，并开始移动到停车场PA内的停车空间PS为止的自行行走入库事件。例如，用户使用终端装置300将自行行走入库事件的开始要求发送到停车场管理装置400。停车场管理装置400按照该开始要求指示车辆M进行在规定的停车空间PS停车的自行行走入库事件。根据该指示，车辆M一边进行停车场管理装置400的诱导、由相机11、雷达装置12或探测器13等进行的感测，一边移动到通过停车场管理装置400指示的停车空间PS。

另外，当从停车场PA出库时，车辆M进行自动驾驶，并进行从停车空间PS移动至上下车区域PL的自行行走出库事件。例如，用户使用终端装置300，将自行行走出库事件的开始要求发送到停车场管理装置400。停车场管理装置400按照该开始要求，指示车辆M进行从车辆M所停车的停车空间PS移动到上下车区域PL为止的自行行走出库事件。根据该指示，车辆M一边进行停车场管理装置400的诱导和由相机11、雷达装置12或探测器13等进行的感测，一边移动到上下车区域PL。用户在上下车区域PL乘坐于车辆M。

此后，车辆M进行自动驾驶而朝向退场闸门EX。停车场管理装置400在车辆M从上下车区域PL到达退场闸门EX的前方(规定位置)的期间内，将用户对车辆M的操作无效化。在此，“退场闸门EX的前方”是指即将到达退场闸门EX之前的位置，即车辆M的前端处于退场闸门EX的极近距离的位置。

停车场管理装置400直到许可车辆M从停车场PA退场(退出)为止，不开放退场闸门EX。因此，车辆M在退场闸门EX的前方自动停止。当车辆M停止时，停车场管理装置400指示车辆M将转向盘置于中立位置。按照该指示，车辆M将转向盘置于中立位置。

停车场管理装置400在许可退场时，停止对车辆M的驾驶的干预，并且开放退场闸门EX。在开放退场闸门EX之后，车辆M通过用户的手动驾驶从停车场PA退场。

接着，对停车场管理装置400进行说明。停车场管理装置400是对停车场PA进行管理的装置(计算机)。例如，停车场管理装置400决定向停车场PA入场的车辆的停车位置，或者指示车辆移动到所决定的停车位置。

若具体地进行说明，如图3所示，停车场管理装置400具备通信部410、控制部420、及存储部440。通信部410及控制部420例如通过由CPU执行预先存储的规定程序(软件)来实现。另外，这些功能部中的一部分或全部可以通过LSI、ASIC、FPGA、GPU等硬件来实现，也可以通过软件与硬件的协作来实现。存储部440通过HDD、快闪存储器等来实现。

存储部440中保存有停车场地图信息441、停车空间信息表442等信息。停车场地图信息441是在几何上表示停车场PA的结构的信息，例如，包括表示各停车空间PS的坐标(位置)的信息。

如图4所示，停车空间信息表442例如存储将停车空间ID、停车状况、及车辆ID建立了对应关系的信息。在此，停车空间ID是对各停车空间PS进行识别的标识符(识别信息)。停车状况表示是否有任一车辆在对应的停车空间PS处于停放中，例如，处于停放中时设为“满”，没有处于停放中时设为“空”。如上所述，车辆ID是各车辆的标识符。在停车空间信息表442中，车辆ID与停车状况为“满”的停车空间PS建立对应关系地存储，并表示在其停车空间PS中停放中的车辆。

通信部410通过无线或有线(例如，网络)与车辆M、终端装置300、入场闸门EN及退场闸门EX进行通信。控制部420具备获取部421、判定部422、及处理部423。控制部420基于借助通信部410获取的信息、及保存到存储部440中的信息来控制车辆M的行为。

获取部421获取表示用户在车辆M中的操作状态的信息(操作状态信息)。具体来讲，获取部421获取用户是否用双手握住转向盘的信息及用户是否踩踏制动踏板的信息来作为操作状态信息。由获取部421进行的操作状态信息的获取例如通过如下方式来进行，即当车辆M在上下车区域PL自动起步而自动停止于退场闸门EX的前方时，借助通信部410与车辆M进行通信。另外，操作状态信息的获取例如可以基于识别结果等来进行，所述识别结果使用了对到达退场闸门EX的前方的车辆M进行拍摄的相机(例如，设置在停车场PA中的监控相机)的拍摄图像。

判定部422基于在车辆M从停车场PA退场之前获取的操作状态信息来判定是否进行了车辆M的操作交接给用户的操作交接(以下，简称为操作交接)。具体来讲，判定部422通过用户是否用双手握住转向盘且踩踏制动踏板来判定是否进行了操作交接。

处理部423在判定为进行了操作交接的情况下，许可车辆M从停车场PA退场。具体来讲，处理部423开放退场闸门EX。此时，处理部423将许可车辆M从停车场PA退场的意旨显示于在退场闸门EX的附近设置的显示器(未图示)、在车辆M的车内设置的显示器(输入输出设备20等)等中的任一报告装置中。由此，车辆M的用户可以明确地识别出许可从停车场PA退出的情况。而且，通过退场闸门EX被开放，用户能够自己驾驶操作车辆M而从停车场PA退场。

这样，在本实施方式中，仅在判定为进行了车辆M的操作交接给用户的操作交接的情况下，许可车辆M从停车场PA退出，因此能够使用户顺利地进行从停车场PA退出后车辆M的操作、即由手动进行的驾驶操作。

另外，在本实施方式中，直到许可车辆M从停车场PA退场为止不打开退场闸门EX，因此操作交接必须伴随车辆M的停止而进行。由此，能够可靠地使用户识别操作交接的时机。

另外，在本实施方式中，当车辆M停止在退场闸门EX的跟前时，根据停车场管理装置400的指示而将转向盘置于中立位置，因此操作交接必然在车辆M的转向盘置于中立位置时进行。因此，能够使操作交接后的用户容易地操作车辆M，并且能够确保安全。即，如果在转向盘不置于中立位置时，用户进行车辆M的起步操作，则车辆M向左或向右起步，从而可能会使用户感到混乱，但可以以转向盘置于中立位置为条件来进行操作交接，且能够进行车辆M的起步操作，从而能够提高操作交接后的车辆M起步时的操作性及安全性。

需要说明的是，当车辆M的转向装置为转向盘时，由于存在转向盘的安装误差和所谓的“游隙”等，因此上述“中立位置”可以设为以实际中立位置为中心的左右方向小于180°的旋转范围的位置。由此，当转向盘不置于中立位置(即，不处于直进状态)时，用户视觉上容易识别出转向盘不置于中立位置的情况，从而能够修正转向盘的位置。另外，即使在使用转向盘的转向装置时，也优选为将转向装置处于直进状态或者不处于直进状态的情况设为对用户来说容易理解的范围。

另外，在本实施方式中，停车场管理装置400使在操作交接之前进行的用户对车辆M的操作无效化，从而能够容易地管理停车场PA。

另外，在本实施方式中，停车场管理装置400在用户在上下车区域PL搭乘于车辆M之后，使车辆M自动起步，且在处于与上下车区域PL稍微分离的地方的退场闸门EX的前方(规定位置)自动停止。而且，停车场管理装置400在车辆M停止时获取操作状态信息，且判定是否进行了操作交接。由此，能够在车辆M自动停止于退场闸门EX的前方时进行操作交接，能够在对用户来说容易理解的时机进行操作交接。

另外，在本实施方式中，对设置物理上的闸门(例如，阻碍通行的杆)来作为退场闸门EX的情况的例子进行了说明，但也可以不设置这种物理上的闸门来作为退场闸门EX。根据停车场管理装置400，从上下车区域PL到退场闸门EX为止的用户对车辆M的操作被无效化，因此即使不设置这种物理上的闸门来作为退场闸门EX(即，即使简化停车场PA的设备)，也能够使车辆M停止于适当的位置。

接着，参照图5对由停车场管理装置400进行的退场控制处理的一例进行说明。停车场管理装置400例如以规定的周期进行图5所示的处理。

如图5所示，停车场管理装置400判定车辆M是否到达退场闸门EX的前方(规定位置)(步骤S11)。此时，退场闸门EX被关闭。当判定为车辆M没有到达退场闸门EX的前方时(步骤S11的否)，停车场管理装置400结束图5所示的处理。

当判定为车辆M到达退场闸门EX的前方时(步骤S11的是)，停车场管理装置400获取表示车辆M中的用户的操作状态的信息(操作状态信息)(步骤S12)。而且，停车场管理装置400基于表示车辆M中的用户的操作状态的信息来判定是否进行了车辆M的操作交接给用户的操作交接(步骤S13)。

当判定为进行了操作交接时(步骤S13的是)，停车场管理装置400向车辆M的用户报告许可从停车场PA退场的意旨(步骤S14)，并许可车辆M从停车场PA退场(步骤S15)，例如开放退场闸门EX。由此，能够使用户顺利地进行从停车场PA退场后的车辆M的基于手动的驾驶操作。

另一方面，当未判定为进行了操作交接时(步骤S13的否)，停车场管理装置400不许可车辆M从停车场PA退场(例如，不开放退场闸门EX)，例如向车辆M的用户报告进行操作交接(步骤S16)，并结束图5所示的处理。由此，能够抑制还没有进行向用户的操作交接的车辆M、即用户还没充分准备好手动驾驶的车辆M从停车场PA驶出道路MW。

需要说明的是，本发明并不限定于上述实施方式，能够适当进行变形、改良等。例如，在上述实施方式中，对将移动体设为车辆的例子进行了说明，但并不限于此。本发明的思想并不限于车辆，也能够适用于具备驱动源且能够通过驱动源的动力来移动的机器人、船舶、飞机等。另外，同样地，收容区域可以是飞机库、停泊场、飞机停靠场(停机坪)等。另外，自动驾驶是包括自主移动的概念。

另外，在上述实施方式中，说明了如下情况：退场闸门EX位于与上下车区域PL稍微分离的地方，即上下车区域PL与退场闸门EX之间分离至若不伴随车辆M的移动则无法到达的程度，但是退场闸门EX可以设置在邻近上下车区域PL的位置，即即使不伴随车辆M的移动也能够到达的位置。在该情况下，当在上下车区域PL搭乘于车辆M的用户用双手握住转向盘且踩踏制动踏板时，车辆M的驾驶模式在该时间点从自动驾驶切换到手动驾驶。由此，能够在上下车区域PL搭乘于车辆M时进行操作交接，能够在对用户来说容易理解的时机进行操作交接。另外，如上所述，即使在这种情况下，也无需设置物理上的闸门(例如，杆)来作为退场闸门EX。

另外，在上述实施方式中，示出了以用户用双手握住转向盘且踩踏制动踏板为条件进行操作交接的例子，但是也可以以用双手握住转向盘或者踩踏制动踏板中的任一个为条件进行操作交接。另外，并不限于此，例如，停车场管理装置400也可以基于进行了结束使用了触摸面板、规定的操作按钮的自动驾驶功能的意旨的操作的情况，来判定是否进行了操作交接。

另外，在上述实施方式中，自动驾驶控制装置100根据基于检测驾驶操作件50的操作量的传感器的检测结果，来识别由用户进行的操作状态，但是也可以代替或进一步基于通过相机11拍摄的车辆M的车内影像来识别操作状态。

另外，在上述实施方式中，将许可车辆M从停车场PA退场的意旨显示于在退场闸门EX的附近设置的显示器等中，但其意旨可以通过在退场闸门EX的附近设置的扬声器、在车辆M的车内设置的扬声器等来报告。

另外，在本说明书中至少记载了以下事项。需要说明的是，尽管在括号内示出了上述实施方式中的对应构成要素等，但并不限定于此。

(1)一种收容区域管理装置(停车场管理装置400)，其对能够收容移动体(车辆M)的收容区域进行管理，所述收容区域管理装置(停车场管理装置400)具备：

获取部(获取部421)，其获取表示所述移动体中的用户的操作状态的信息；

判定部(判定部422)，其基于表示在所述移动体从所述收容区域退出之前获取的所述操作状态的信息，来判定是否进行了所述移动体的操作交接给所述用户的操作交接；以及

处理部(处理部423)，其在判定为进行了所述操作交接的情况下，许可所述移动体从所述收容区域退出。

根据(1)，在判定为进行了移动体的操作交接给用户的操作交接的情况下，许可移动体从收容区域退出，因此能够使用户顺利地进行从收容区域退出后的操作。

(2)根据(1)所述的收容区域管理装置，其中，

所述操作交接伴随所述移动体的停止而进行。

根据(2)，操作交接伴随移动体的停止而进行，因此能够容易理解地将操作交接的时机引导给用户。

(3)根据(2)所述的收容区域管理装置，其中，

在所述操作交接之前进行的所述用户对所述移动体的操作被无效化。

根据(3)，操作交接之前的用户对移动体的操作被无效化，因此能够容易地管理由收容区域管理装置进行的收容区域。

(4)根据(1)至(3)中任一项所述的收容区域管理装置，其中，

所述操作交接以所述移动体的转向装置(转向装置220)置于中立位置为条件。

根据(4)，操作交接以移动体的转向装置置于中立位置为条件，因此能够使操作交接后的由用户进行的移动体的操作容易。

(5)根据(2)至(4)中任一项所述的收容区域管理装置，其中，

所述收容区域是在所述移动体上搭乘有所述用户的状态及所述移动体上未搭乘有所述用户的状态下所述移动体都能够自动移动的区域，

所述判定部基于表示在从未搭乘有所述用户的状态伴随所述移动体的停止而成为搭乘有所述用户的状态时获取的所述操作状态的信息，来判定是否进行了所述操作交接。

根据(5)，能够在用户搭乘于移动体时进行操作交接，从而能够在对用户来说容易理解的时机进行操作交接。

(6)根据(2)至(4)中任一项所述的收容区域管理装置，其中，

所述收容区域是在所述移动体上搭乘有所述用户的状态及所述移动体上未搭乘有所述用户的状态下所述移动体都能够自动移动的区域，在从未搭乘有所述用户的状态成为搭乘有所述用户的状态的情况下，所述移动体自动移动到规定位置，

所述判定部基于表示伴随所述移动体在所述规定位置处的停止而获取的所述操作状态的信息来判定是否进行了所述操作交接。

根据(6)，能够在移动体自动地停止在规定位置时进行操作交接，能够在对用户来说容易理解的时机进行操作交接。

(7)根据(1)至(6)中任一项所述的收容区域管理装置，其中，

所述处理部在许可所述移动体从所述收容区域退出的情况下，通过所述收容区域及所述移动体中的至少任一个所具备的报告装置(输入输出设备20)来报告许可从所述收容区域退出的情况。

根据(7)，能够向移动体的用户报告许可从收容区域退出。