具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-13，本发明提供一种技术方案：一种鞋带自动穿引导装置，包括：台体1，所述台体1的顶部开设有矩形槽，且矩形槽的中间位置开设有定位槽2，所述定位槽2内设置有鞋胚本体4；自动穿鞋带机构5，所述自动穿鞋带机构5用于对鞋模3上放置的鞋胚本体4进行自动穿鞋带工作；定位机构6，所述定位机构6用于对不同型号的鞋胚本体4进行定位工作，通过自动穿鞋带机构5中的第一牵引机构7、第二牵引机构8和第三牵引机构9三个机械的协同配合，能够将鞋带头依次在夹爪的夹持下，将其穿引进对应的鞋孔内，从而完成鞋孔的上下穿引动作，不需要大量的劳动力，既减少了生产成本，又能够提高鞋子生产的效率，同时穿鞋带由多个机械共同完成，能够保证所穿鞋带松紧的一致性，而且设置的定位机构6，能够对不同型号的鞋胚本体4进行定位夹紧，大大提高了该装置的适用范围，提高了该装置的加工多样性。

其中，所述自动穿鞋带机构5包括第一牵引机构7、第二牵引机构8和第三牵引机构9，所述第一牵引机构7和第二牵引机构8分别固定安装在台体1的顶部两侧，且第一牵引机构7和第二牵引机构8用于对鞋胚本体4上方鞋带夹紧来完成牵引动作，所述第三牵引机构9固定安装在台体1的底部一侧，且第三牵引机构9用于对鞋胚本体4下方鞋带夹紧来完成牵引动作；

所述第一牵引机构7包括固定在台体1顶部的第一驱动座10，所述第一驱动座10的顶部转动连接有第一中间连杆11，所述第一中间连杆11的顶部且远离第一驱动座10的一侧转动连接有第一前段连杆12，所述第一前段连杆12上安装有第一升降座13，所述第一升降座13的底部安装有第一夹紧组件15，所述第一夹紧组件15还包括第一支座14和第一驱动电机16，所述第一支座14与第一升降座13的伸缩端固定，所述第一驱动电机16固定在第一支座14的顶部，所述第一支座14的一端开设有安装槽，且安装槽内转动连接有第一主动齿轮17，所述第一主动齿轮17的一侧啮合连接有第一从动齿轮18，所述第一主动齿轮17和第一从动齿轮18的前侧分别固定有第一夹持臂19和第二夹持臂20。

所述第二牵引机构8包括固定在台体1顶部的第二驱动座21，所述第二驱动座21的顶部转动连接有第二中间连杆22，所述第二中间连杆22的顶部且远离第二驱动座21的一侧转动连接有第二前段连杆23，所述第二前段连杆23上安装有第二升降座24，所述第二升降座24的底部安装有第二夹紧组件26，所述第二夹紧组件26还包括第二支座25和第二驱动电机27，所述第二夹紧组件26与第二升降座24的伸缩端固定，所述第二驱动电机27固定在第二夹紧组件26的顶部，所述第二夹紧组件26的一端开设有安装槽，且安装槽内转动连接有第二主动齿轮28，所述第二主动齿轮28的一侧啮合连接有第二从动齿轮29，所述第二主动齿轮28和第二从动齿轮29的前侧分别固定有第三夹持臂30和第四夹持臂31。

所述第三牵引机构9包括固定在台体1底部的第三驱动座32，所述第三驱动座32的底部转动连接有第三中间连杆33，所述第三中间连杆33的底部且远离第三驱动座32的一侧转动连接有第三前段连杆34，所述第三前段连杆34上安装有第三升降座35，所述第三升降座35的伸缩端安装有旋转座36，所述旋转座36内安装有旋转电机40，所述旋转电机40的输出端转动连接有第三夹紧组件38，所述第三夹紧组件38还包括第三支座37和第三驱动电机39，所述第三支座37与旋转电机40的输出端传动连接，所述第三驱动电机39固定在第三支座37的底部，所述第三支座37的一端开设有安装槽，且安装槽内转动连接有第三主动齿轮41，所述第三主动齿轮41的一侧啮合连接有第三从动齿轮42，所述第三主动齿轮41和第三从动齿轮42的前侧分别固定有第五夹持臂43和第六夹持臂44；

自动穿鞋带机构5的工作原理：在进行穿引导时，第一牵引机构7和第二牵引机构8上的第一夹紧组件15和第二夹紧组件26会夹住鞋带的两个金属头，然后在第一升降座13和第二升降座24的升降驱动下带动夹紧的两个金属头穿进第一个鞋孔内，下方的第三牵引机构9上的第三夹紧组件38识别其中一个金属头并夹紧穿过第三个鞋孔，然后上方的第一夹紧组件15夹紧穿过来的金属头，此时第三夹紧组件38再识别另一个金属头，夹紧并旋转180度后并穿过第四个鞋孔，上方的第二夹紧组件26再次夹紧穿过来的金属头，这样就完成了一个穿引动作，通过第一驱动座10、第二驱动座21和第三驱动座32分别带动第一中间连杆11、第二中间连杆22和第三中间连杆33转动，使其进一步识别下一个鞋孔，穿引导动作和上述步骤相同。

另外，所述定位机构6包括固定在台体1底部的L型安装框45，所述L型安装框45上固定安装有驱动装置46，所述驱动装置46的输出端传动连接有传动机构47，所述鞋模3的两侧设置有与传动机构47相配合的夹紧件48；

所述驱动装置46包括固定在L型安装框45底部上端的电机座49，所述电机座49的一侧安装有第四驱动电机50，所述第四驱动电机50的输出端固定有联轴器51，并通过联轴器51转动连接有驱动轴52，所述驱动轴52上套接有主动带轮54，所述驱动轴52远离联轴器51的一端转动连接有轴承座53，所述轴承座53固定在L型安装框45上，所述主动带轮54上套设有传动平带55，并通过传动平带55传动连接有从动带轮56，所述从动带轮56的中心孔内固定有从动轴57；

所述传动机构47包括与从动轴57一端固定连接的三角旋转板58，所述三角旋转板58的底部分别铰接有限位连杆59和第二驱动连杆62，所述限位连杆59远离三角旋转板58的一端铰接有铰接件60，所述铰接件60固定在L型安装框45上，所述三角旋转板58的顶部铰接有第一驱动连杆61，所述第一驱动连杆61和第二驱动连杆62远离三角旋转板58的一端均铰接有动力臂63；

所述夹紧件48包括固定在鞋模3两侧的固定座64，所述固定座64的一侧开设有凹槽，且凹槽内铰接有连接块65，所述动力臂63和连接块65固定连接，且连接块65的底部固定有压紧垫块66，所述压紧垫块66的底部与鞋模3顶部开设的搁置槽相适配；

定位机构6的工作原理：将鞋胚本体4放在鞋模3的搁置槽内，并启动第四驱动电机50，第四驱动电机50通过联轴器51带动驱动轴52旋转，驱动轴52再由主动带轮54和传动平带55带动从动带轮56旋转，从动带轮56旋转时带动从动轴57转动一定角度，从动轴57驱动三角旋转板58旋转一个角度，三角旋转板58带动第一驱动连杆61和第二驱动连杆62旋转，再将动力传递给两个动力臂63，让两个动力臂63分别绕着固定座64向内旋转，并带动压紧垫块66扣合在鞋胚本体4的上表面边缘处，进而能实现对鞋胚本体4的自动定位，能够对不同型号的鞋胚本体4进行定位夹紧，大大提高了该装置的适用范围，提高了该装置的加工多样性。

本技术方案中应用的电路控制系统均为常规设置，在此不做累赘叙述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。