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具体实施方式

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实施例：

请参照图1-图28，本实施例为圆瓶全自动多规格贴标检测设备100，其包括瓶子供料单元1、上下层循环输送单元2、在上下层循环输送单元2上进行循环移动的工装3、沿上下层循环输送单元2设置的瓶子上料单元4、若干贴标单元、下料单元8、下料输送线9以及设置在下料输送线9一侧对瓶子上的贴纸进行检测的CCD检测单元10。

瓶子供料单元1包括输送带11、位于输送带11前端的上料标定板12、设置在输送带11末端的限位挡板13，上料标定板12上设置有若干限位凹槽121，限位挡板13上设置有与限位凹槽121一一对应的V型导向槽131。操作人员将瓶子呈竖直状态依靠上料标定板12放置，并通过限位凹槽121进行定位，然后通过输送带11向后输送，然后进入V型导向槽131中停住，等待瓶子上料单元4取走。输送带11垂直于上下层循环输送单元2设置。

瓶子供料单元1中的输送带11穿过一烘烤单元(图中未标识)，对瓶体进行加热至设定温度，以便到达贴标要求。

在另一实施例中，瓶子供料单元1可以设置成单排输送方式输送，且输送带包括第一段输送带与第二段输送带，并第一段输送带与第二段输送带之间设置一进行旋转运动的旋转盘，所述旋转盘的圆周表面设置有若干等角度分布的开放式收纳槽口，利用旋转盘的旋转运动，将第一段输送带上的瓶子按照设定的等间距输送到第二段输送带上，然后瓶子上料单元4从第二段输送带上夹持一组瓶子至工装3上。

上下层循环输送单元2包括上层输送线21、位于上层输送线21下方的下层输送线22、以及位于上层输送线21与下层输送线22两端的工装提升机构23。

工装提升机构23包括第一气缸231、受第一气缸231驱动进行上下运动的第一支撑板232、固定在第一支撑板232上的水平输送机构233、固定在第一支撑板232上的且将工装3顶出水平输送机构233表面的顶升机构234、固定在第一支撑板232上的且用于解锁工装3中的夹头的解锁机构235。

本实施例中，水平输送机构233设置有两组，且两组呈直线对接设置，由于本实施例中工装3上承载着四个瓶体，其整体的重量较重，为了便于快速、顺畅的实现工装3的输送方向的转换，本实施例通过设置两组水平输送机构233，位于最外侧的水平输送机构233在承接工装3输入时，可反向驱动起到工装3缓冲刹车的作用，并在工装3输出时，提前加速，提高输出效率。

顶升机构234包括固定在第一支撑板232上的第二气缸2341、受第二气缸2341驱动进行上下运动的第一顶升板2342，第一顶升板2342上设置有与工装3配合对工装3进行定位的若干定位柱2343。

解锁机构235包括固定在第一支撑板232上的第三气缸2351、受第三气缸2351驱动进行上下运动的且贯穿第一顶升板2342的第一解锁插板2352。

第一气缸231的活动端设置有支撑座2311，支撑座2311上可旋转的设置有一对驱动齿轮2312，驱动齿轮2312上套设有传动链条2313，传动链条2313的一端固定设置在一支撑立板236上，然后绕设经过驱动齿轮2312，其另一端固定在第一支撑板232上。通过第一气缸231驱动所述驱动齿轮2312上下运动，带动传动链条2313的两边长度相互变长或变短，从而带动第一支撑板232的上下运动。通过驱动齿轮2312与传动链条2313的结构设计，可以缩短第一气缸231的运动行程，节省空间。

瓶子上料单元4位于工装提升机构23的上方，将瓶子从瓶子供料单元1末端抓取至工装提升机构23上的工装3中。瓶子上料单元4包括水平驱动机构41、受水平驱动机构41驱动进行水平移动的第二支撑板42、固定在第二支撑板42上的第一电机43、受第一电机43驱动进行上下运动的第三支撑板44、固定在第三支撑板44上的第二电机45、受第二电机45驱动进行旋转运动的第一转轴46、固定在第一转轴46上且与第一转轴46同步旋转的第四支撑板47、固定在第四支撑板47上的若干第一夹持机构48、固定在第四支撑板47上且对第一夹持机构48上夹持的瓶子进行角度调整的角度调整机构49、以及辅助角度调节机构49进行角度校正的CCD视觉单元410。

第一转轴46的两端可旋转的架设在第三支撑板44上，其一端设置有同步带轮，通过同步带与第二电机45的旋转端连接。

本实施例中，第一夹持机构48排列设置有四组，且包括固定在第四支撑板47上的第四气缸481、受第四气缸481驱动进行张开或夹持动作的第一夹爪482。

角度调整机构49包括固定在第四支撑板47上的第五气缸491、受第五气缸491驱动进行上下运动的第五支撑板492、固定在第五支撑板492上且与第一夹持机构48一一对应的第三电机493、受第三电机493驱动进行旋转运动的且用于夹持瓶颈处的气动夹爪494。

瓶子上料单元4的工作流程为：首先移动至瓶子供料单元1的末端上方，然后夹持一组呈竖向状态的瓶子；然后移动至CCD视觉单元410上方，在此过程中，第二电机45驱动第一转轴46旋转90°，使得第一夹持机构48夹持瓶子由竖直状态翻转至水平状态；然后利用CCD视觉单元410，通过气动夹爪494夹持着瓶颈处，第一夹持机构48松开，第三电机493驱动气动夹爪494旋转，将瓶子贴标的表面朝上，然后移动至工装提升机构23上方，将瓶子整体放置在工装提升机构23上的工装3上，完成上料。

在另一实施例中，瓶子上料单元4可以将调整瓶子角度调整与卧躺切换的角度旋转调节单元单独设置在机座上，额外设置瓶子夹持单元对瓶子进行夹持。其中所述瓶子夹持单元包括水平驱动电机、受所述水平驱动电机驱动进行水平运动的第一活动板、固定在所述第一活动板上的升降驱动电机、受所述升降驱动电机驱动进行上下运动的第二活动板、固定在所述第二活动板上的两组瓶子夹爪模组。其中一组所述瓶子夹爪模组将瓶子从瓶子供料单元1末端抓取到所述角度旋转调节单元上，另一组所述瓶子夹爪模组同步的将瓶子从所述角度旋转调节单元上抓取到上下层循环输送单元2上的工装3上。所述角度旋转调节单元包括夹持住瓶子的夹爪模组、驱动所述夹爪模组绕水平轴旋转的旋转驱动气缸、驱动所述旋转驱动气缸绕瓶子轴线旋转调整朝上表面位置的驱动电机。所述瓶子夹持模组夹持竖立状的瓶子的瓶口处，并移动到所述角度旋转调节单元上方，所述角度旋转调节单元中的夹爪模组夹持住瓶子中部，然后通过所述旋转驱动气缸驱动夹爪模组旋转90°，将瓶子由竖立状态翻转成卧躺状态，然后利用侧方设置的CCD相机获取瓶子的角度状态，指导所述角度旋转调节单元中的所述驱动电机驱动瓶子绕着瓶子中心轴旋转，直至将待贴标的表面朝上，然后再利用所述瓶子夹持模组将卧躺状态的且调整好位置的瓶子抓取至工装3上流入至后面的贴标单元中进行贴标。

工装3包括底板31、设置在底板31上的若干定位夹持组件32、设置在底板31周边的若干限位滚轮33。定位夹持组件32包括支撑瓶子底部的弧形支撑座321、夹持瓶颈处的瓶颈夹持组件322。瓶颈夹持组件322包括固定在底板31上的一对滑轨3221、水平活动设置在滑轨3221上的一对滑块3222、固定在滑块3222上的第二夹爪3223、以及压持着滑块3222使得两个第二夹爪3223保持夹持状态的压缩弹簧3224。两个滑块3222相对侧表面设置有斜面结构(图中未标识)，底板31上设置有与所述斜面结构位置对应的解锁避让口311。解锁机构235中的第一解锁插板2352通过向上运动，与所述斜面结构配合，将两个滑块3222顶开，从而驱动第二夹爪3223打开，松开与瓶子的夹持作用。

所述贴标单元选自刮板式贴标机构、滚轮式贴标机构或按压式贴标机构中的一种或多种组合，其贴标机构的数量可根据需求灵活设计。本实施例中，所述贴标单元包括按滚轮式贴标机构5、按压式贴标机构6以及刮板式贴标机构7。

滚轮式贴标机构5、按压式贴标机构6以及刮板式贴标机构7均包括贴纸供应单元51、贴纸浸水单元52、将贴纸从贴纸供应单元51中吸取放到贴纸浸水单元52中的贴纸吸附单元53、将贴纸从贴纸浸水单元52中取出粘贴到瓶子上的贴纸取料贴附单元54、将瓶子上的贴纸进行压合的贴纸压合单元55、将工装3从上下层循环输送单元2上托起的第一顶升解锁单元56、固定瓶子并辅助贴标的瓶子固定单元57。

贴纸供应单元51包括旋转支撑台511、设置在供料工位下方的顶升供料机构512、装载在旋转支撑台511上的一对供料治具513。旋转支撑台511受一旋转气缸514驱动进行旋转运动，实现空载和满载供料治具513在贴纸补给工位与贴纸供料工位之间进行切换，实现无间隔供料。供料治具513包括第一治具底板5131、上下可活动的设置在第一治具底板5131上的活动托板5132、固定在第一治具底板5131上且向上贯穿活动托板5132的若干料仓单元5133、固定在第一治具底板5131上对活动托板5132的上下运动进行导向的若干导杆5134。料仓单元5133包括围绕贴纸周边设置的挡板51331、围绕贴纸周边设置的若干限位挡杆51332、以及设置在挡板51331顶部的分料弹片51333。限位挡杆51332间隔设置，将堆叠状的贴纸放入料仓单元5133内，利用挡板51331顶部的分料弹片51333可防止一次吸附多张贴纸，出现贴纸粘带现象。顶升供料机构512包括第四电机5121、受第四电机5121驱动进行上下运动的顶杆5122，顶杆5122向上运动穿过旋转支撑台511和第一治具底板5131将活动托板5132向上顶起，从而将料仓单元5133内的堆叠状贴纸向上顶升至设定高度，以便贴纸吸附单元53进行吸取。

贴纸吸附单元53包括第六气缸531、受第六气缸531驱动进行水平移动的第六支撑板532、固定在第六支撑板532上的第七气缸533、受第七气缸533驱动进行上下运动的支架534、设置在支架534上的若干吸嘴组件535。

由于贴纸的底部有一层载体膜，为了便于将贴纸底部的载体膜快速有效的撕除，需要通过对贴纸进行浸水让贴纸与载体膜分离。

贴纸浸水单元52包括机架521、分别设置在机架521前后端的第一工位与第二工位、设置在机架521两侧的且形成循环回路的链条输送机构522、等间距排列设置在链条输送机构522上的且随着链条输送机构522进行循环运动的浸水治具523、设置在机架521中部且位于上层浸水治具523输送平面下方的温控水箱524、与温控水箱524相连通且从下方朝浸水治具523喷水的若干喷水管组(图中未标识)、设置在第一工位与第二工位处的且将浸水治具523打开的顶升打开装置525、以及设置在第一工位与第二工位处且将浸水治具523固定住的浸水治具固定装置526。

链条输送机构522包括驱动电机5221、竖向平行设置在机架521两侧的第一回型链条5222与第二回型链条5223、以及支撑第一回型链条5222与第二回型链条5223的若干支撑链轮组5224，驱动电机5221通过驱动支撑链轮组5224转动带动第一回型链条5222和第二回型链条5223循环转动。

浸水治具523的两端通过连接件5225分别固定在第一回型链条5222、第二回型链条5223上。

浸水治具523包括第二治具底板5231、固定在第二治具底板5231上的若干承载板5232、与承载板5232一一对应设置的且固定住承载板5232中贴纸的贴纸盖板5233，浸水治具523可根据其宽度排列设置若干承载板5232，可对应于一组贴纸，该贴纸可以是相同尺寸的，也可以是不同尺寸或不同形状的，只需要配备对应尺寸形状的承载板5232即可。承载板5232为表面设置有若干第一镂空孔52321结构，第二治具底板5231上设置有对应的开口，以便喷水管组可以从下方喷水湿润贴纸。贴纸盖板5233的一端可开合的铰接在第二治具底板5321上，且通过弹性件保持盖合状态。贴纸盖板5233表面设置有若干第二镂空孔52331，以便水渍排出。第二治具底板5231上对应于贴纸盖板5233下方设置有打开贴纸盖板5233用的避让口52311。第二治具底板5231的两端设置有与浸水治具固定装置526配合的限位卡块5234，限位卡块5234中设置有导向行走滚轮5235，机架521上设置有支撑导向行走滚轮5235行走的支撑轨道5211，减少摩擦阻力，降低链条输送机构522的负载，节约能耗。

浸水治具固定装置526包括固定在机架521上的第八气缸5261、受第八气缸5261驱动垂直于链条输送机构522运动的限位卡板5262，限位卡板5262端部设置有与限位卡块5234配合的卡槽(图中未标识)。

顶升打开装置525包括第九气缸5251、受第九气缸5251驱动进行上下运动的第七支撑板5252、固定在第七支撑板5252上的且与贴纸盖板5233对应设置的若干盖板打开顶柱5253，盖板打开顶柱5253的顶部设置有减小摩擦力和减少磨损的滚轮5254。

在所述第二工位处的顶升打开装置525中，所述第七支撑板5252上还设置有从下方吸附住浸水治具523中的贴纸的贴纸吸嘴5255，通过设置贴纸吸嘴5255，当盖板打开顶柱5253向上将贴纸盖板5233顶开时，有效防止贴纸被贴纸盖板5233带走，保障贴纸在浸水治具523中的位置稳定。

贴纸浸水单元51的下方还设置有接水槽(图中未标识)，用于承接链条输送机构522下方浸水治具523滴落的水，保障生产环境的清洁度。

滚轮式贴标机构5中的贴纸取料贴附单元54包括第四电机541、受第四电机541驱动进行水平移动的第八支撑板542、固定在第八支撑板542上的第五电机543、受第五电机543驱动进行上下运动的第九支撑板544、设置在第九支撑板544上的若干贴标吸附模组545、配合贴标吸附模组545将贴纸上的离型纸撕除的撕膜机构546以及废膜收集盒547。

贴标吸附模组545包括上下可活动的设置在第九支撑板544上的安装板5451、监测安装板5451受到压力大小的压力传感器5452、固定在安装板5451下表面的且中部设置有内凹槽5453的气嘴固定块5454、设置在气嘴固定块5454下表面且对称分布在内凹槽5453两侧的导气盖板5455、设置在导气盖板5455下表面的第一柔性吸盘5456、以及设置在内凹槽5453中的柔性填充块5457。第一柔性吸盘5456为闭孔柔性吸盘。

气嘴固定块5454上设置有气嘴5458，内部设置有与气嘴5458连通的气腔54541。导气盖板5455内部设置有与气腔54541连通的且竖向分布的若干气孔柱54551。本实施例中柔性填充块5457为但不限于PU材质压合海绵。

贴标吸附模组545在粘贴贴纸时，首先第一柔性吸盘5456吸附贴纸移动至卧躺着的瓶子正上方，且内凹槽5453正对着瓶子，然后向下运动，使得瓶子外周表面有一半伸入到柔性填充块5457中，然后利用第一柔性吸盘5456进行吹起，将贴纸完全脱离吸盘并贴附在瓶子上。

本实施例利用柔性海绵及压缩空气，可以一次性贴附超过180°大弧度的标签，且适用于曲面贴标，贴合度高；利用闭孔海绵的柔性和不透气性，吸盘可以在有一定弯曲量的不锈钢筛网(如本实施例中的承载板5232)上将贴纸稳定的吸起；利用海绵吸嘴的对称分布以及中间区域的柔性填充块的设置，大大提高了曲面贴标的质量。

撕膜机构546包括第十气缸5461、受第十气缸5461驱动进行水平运动的第十支撑板5462、固定在第十支撑板5462上的若干吸嘴5463。撕膜机构546设置在贴标吸附模组545的移动路径下方。贴标吸附模组545吸住贴纸后移动至撕膜机构546上方，然后下降使得贴纸的下表面与吸嘴5463贴合，吸嘴5463吸气吸住贴纸下表面的离型膜，然后贴纸微微上台，第十气缸5461启动，完成撕膜，然后吸嘴5463吹气，将废膜吹入到废膜收集盒547中。

滚轮式贴标机构5中的贴纸压合单元55包括第六电机551、受第六电机551驱动进行水平运动的第十一支撑板552、固定在第十一支撑板552上的第七电机553、受第七电机553驱动进行上下运动的第十二支撑板554、上下弹性浮动设置在第十二支撑板554上的若干按压滚轮555。

瓶子固定单元57包括第八电机571、一边铰接在一第二转轴572上且另一边受第八电机571驱动使其绕第二转轴572转动的第十三支撑板573、固定在第十三支撑板573上且靠近第二转轴572一侧设置的瓶颈固定组件574、固定在第十三支撑板573上且远离第二转轴572一侧设置的旋转驱动组件575，旋转驱动组件575与瓶颈固定组件574相对设置在瓶子的两头，通过配合相对顶持着瓶子的头部与底部，实现对瓶子的顶持固定。

瓶颈固定组件574包括固定在第十三支撑板573上的第十一气缸5741、受第十一气缸5741驱动进行水平移动的第十四支撑板5742、可旋转的设置在第十四支撑板5742上的且顶持住瓶颈处端面的若干顶柱5743。

旋转驱动组件575包括固定在第十三支撑板573上的第十二气缸5751、受第十二气缸5751驱动进行水平移动的第十五支撑板5752、固定在第十五支撑板5752上的第九电机5753、受第九电机5753驱动进行旋转驱动的且与顶柱5743相对设置的瓶底托盘5754。

第十三支撑板573的下表面设置有竖向设置的导向板5731，第八电机571的活动端设置有一进行水平移动的凸轮滚子5732，导向板5731上设置有斜向设置的且在上下方向上具有高度差的导向滑槽5733，凸轮滚子5732的一端可活动的卡设于导向滑槽5733中，通过第八电机571驱动凸轮滚子5732进行水平直线运动，在导向滑槽5733的导向作用下，进而驱动第十三支撑板573远离第二转轴572的一端进行上下运动，从而使得第十三支撑板573整体绕着第二转轴572转动设定角度，使得旋转驱动组件575整体向上微微抬起，从而使得卧躺的瓶子的一端高一端低，更有利于按压滚轮555更好的压合贴纸，使得贴纸与瓶子的表面完美贴合，也大大提高了适用范围，对于在各个维度上存在曲面结构的贴标表面均可适用，且贴标质量得到了有效的提高。在进行贴纸压合时，通过旋转驱动组件575驱动瓶子旋转，配合按压滚轮555完成整版贴纸的贴附。

瓶颈固定组件574与旋转驱动组件575设置在上下层循环输送单元2中的上层输送线21的两侧。

第一顶升解锁单元56设置在上层输送线21下方，其包括第十三气缸561与第十四气缸562、受第十三气缸561驱动进行上下运动的第二顶升板563、受第十四气缸562驱动进行上下运动的且穿过第二顶升板563的第二解锁插板564。

第一顶升解锁单元56的一端还设置有阻挡机构58。阻挡机构58包括第十五气缸581、受第十五气缸581驱动进行上下运动的且阻挡住工装3前进端的阻挡滚轮组件582。

滚轮式贴标机构5、按压式贴标机构6以及刮板式贴标机构7还包括位于其输入端且设置在上层输送线21上方的喷头59。喷头59主要用于预先对瓶身进行喷水湿润，使得贴标更加容易，贴纸与瓶身更加贴合。

刮板式贴标机构7与滚轮式贴标机构5的区别在于：1)贴纸取料贴附单元54中的贴标吸附模组545结构不同；2)贴纸压合单元55的结构不同。其中，刮板式贴标机构7的贴标吸附模组545包括上下可活动的设置在第九支撑板544上的安装板5451、监测安装板5451受到压力大小的压力传感器5452、固定在安装板5451下表面第二柔性吸盘5459。刮板式贴标机构7的贴纸压合单元55包括第六电机551、受第六电机551驱动进行水平运动的第十一支撑板552、固定在第十一支撑板552上的第七电机553、受第七电机553驱动进行上下运动的第十二支撑板554、固定在第十二支撑板554上的若干第十六气缸556、受第十六气缸556驱动进行上下运动的硅胶按压头557、固定在第十二支撑板554上的刮板558。

按压式贴标机构6与刮板式贴标机构7结构大致相同，其区别在于：1)第二柔性吸盘5459的大小不同；2)贴纸压合单元55的结构不同。其中，按压式贴标机构6中的贴纸压合单元55包括第六电机551、受第六电机551驱动进行水平运动的第十一支撑板552、固定在第十一支撑板552上的第七电机553、受第七电机553驱动进行上下运动的第十二支撑板554、上下弹性浮动设置在第十二支撑板554上的若干硅胶按压头557。

滚轮式贴标机构5主要针对贴标表面为曲面的贴标操作；按压式贴标机构6主要应用于尺寸较小的贴纸，直接利用硅胶按压头557将贴纸按压贴附在瓶子上；刮板式贴标机构7主要适用于贴标表面为平面的贴标操作，先采用刮板558将贴纸刮一遍将其整版贴附在瓶子表面，然后利用硅胶按压头557压紧贴合。

滚轮式贴标机构5的动作流程为：需要贴附的贴纸通过贴纸供应单元51实现自动供料，一个供料治具513中承载堆叠状的一组贴纸；然后通过贴纸吸附单元53吸附一组贴纸(本实施例中一组有四张贴纸)，在第一工位处，浸水治具固定装置526中的限位卡板5262伸出，固定住浸水治具523，顶升打开装置525中盖板打开顶柱5253上升穿过避让口52311将该工位上的浸水治具523中的贴纸盖板5233顶开，然后贴纸吸附单元53将贴纸放入到承载板5232中，盖板打开顶柱5253下降，贴纸盖板5233自动盖合，压住贴纸；限位卡板5262退回；在链条输送机构522的输送作用下，浸水治具523由第一工位移动至第二工位，在此过程中，通过喷水管组对贴纸进行湿润；到达第二工位后，第二工位的限位卡板5262伸出，固定住浸水治具523；盖板打开顶柱5253上升，打开贴纸盖板5233，贴纸取料贴附单元54中的贴标吸附模组545吸取贴纸至撕膜机构546上方，利用撕膜机构546将贴纸表面的膜撕掉；然后移动至工装3上方，此时，工装3已经被第一顶升解锁单元56中的第二顶升板563顶起，脱离上层输送线21的输送，并通过第二解锁插板564将瓶颈夹持组件322打开，松开对瓶子的夹持限制；然后瓶子固定单元57中的瓶颈固定组件574与旋转驱动组件575从瓶子的两端顶持住瓶子，保持固定；然后贴标吸附模组545同时将四张贴纸贴附在四个瓶子上；贴标吸附模组545退回，贴纸压合单元55中的按压滚轮555移动至瓶子上方，然后下降按压瓶子上的贴纸，同时配合旋转驱动组件575驱动瓶子进行旋转，从而压紧贴纸，完成贴纸的粘贴。

下料单元8包括第十电机81、受第十电机81驱动进行水平运动的第十六支撑板82、固定在第十六支撑板82上的第十一电机83、受第十一电机83驱动进行上下运动的第十七支撑板84、固定在第十七支撑板84上的第十二电机85、受第十二电机85进行旋转的第三转轴(图中未标识)、固定在第三转轴的且与第三转轴同步旋转的第十八支撑板87、固定在第十八支撑板87上的若干第二夹持机构88、以及将上层输送线21上的工装3托起的第二顶升解锁单元86。

第二夹持机构88与第一夹持机构48结构相同。

第二顶升解锁单元86与第一顶升解锁单元56结构相同。

本实施例一种圆瓶全自动多规格贴标检测设备100的工作原理为：瓶子呈竖立状态排列的输入至瓶子供料单元1的末端，然后通过瓶子上料单元4夹取住瓶颈处，然后翻转90°呈卧躺状态放置到上层输送线21的工装3上，然后经上层输送线21输送依次到达各个贴标单元，本实施例中，先达到滚轮式贴标机构5位置，在到达贴标位置之前，先通过喷头59将瓶身湿润，然后贴大贴纸；然后移动至按压式贴标机构6位置，贴小贴纸，然后移动至刮板式贴标机构7位置贴平面贴纸，最后移动至下料单元8下方，经过下料单元8将其卧躺状态的瓶子从工装3中夹取出来然后翻转至竖立状态放置到输送线上输出，进行后续的加工，如在输送线一侧设置CCD检测单元，检测瓶子上的贴纸位置、贴纸信息是否正确；然后可以将输送线引入烘烤设备中，对瓶子进行低温烘烤等；在瓶子装入工装3和从工装3中取出位置，通过顶升机构将工装3顶出输送线表面，并利用解锁机构将工装3中的瓶颈夹持组件322打开，便于瓶子的取放；被取走瓶子的工装3随着上层输送线21移动至末端，通过工装提升机构23向下运输至下层输送线22上，然后通过下层输送线22送回至上层输送线21前端，实现循环利用。

本实施例一种圆瓶全自动多规格贴标检测设备100的有益效果在于：实现了瓶子的自动上料、贴标、检测以及自动下料，可适用于不同规格、不同形状的贴纸贴标以及不同贴标平面的贴标，大大提高了适用范围以及贴标的灵活性；整个过程全自动化操作，大大提高了贴标效率。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。