具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种腕带式根管治疗系统，如图1所示，该系统包括：根管治疗手柄10和腕带式控制器11；

根管治疗手柄10，用于实时向腕带式控制器11发送电量信息和运行参数，还用于接收腕带式控制器11发送的控制指令，根据控制指令中携带的参数设置信息更新手柄工作参数；

腕带式控制器11，用于接收根管治疗手柄10发送的电量信息和运行参数，并根据电量信息和运行参数进行根管治疗手柄10的状态实时显示，还用于根据接收到的点触操作生成对应的控制指令，并发送至根管治疗手柄10。

具体地，在本申请实施例所提供的腕带式根管治疗系统中，使用了腕带式控制器替代了传统的控制台，腕带式控制器与根管治疗手柄之间采用近距离无线通信，一般为蓝牙通信、2.4G无线通信等。

在本申请实施例中，通过根管治疗手柄实时向腕带式控制器发送自身的电量信息和运行参数，腕带式控制器在接收到根管治疗手柄的电量信息和运行参数后通过触摸显示屏进行展示。

对于根管治疗手柄的运行模式、运行参数的控制，是通过在腕带式控制器的触摸显示屏上进行点触操作进行的。

在使用上述腕带式根管治疗系统时，使用者一只手操作根管治疗手柄，另一只手佩戴腕带式控制器，查看根管治疗手柄的电量和运行参数较为便捷，并且操作腕带式控制器和根管治疗手柄都是通过同一只手进行的，因此降低了治疗过程中交叉感染的风险。

在一些实施例中，如图1所示，该系统还包括：无线充电底座12；

无线充电底座12，用于感应根管治疗手柄10和腕带式控制器11是否位于无线充电范围内，并通过无线充电模块为位于无线充电范围内的根管治疗手柄10和腕带式控制器11进行无线充电。

具体地，本申请实施例对于根管治疗手柄和腕带式控制器采用无线充电的方式进行电池充电，无线充电底座包括电源模块、充电指示灯和两个无线充电模块。当电源适配器给电源模块供电时，无线充电底座两个无线充电模块进入工作状态，当无线充电模块检测到比较大的充电电流，则认为已进入充电状态，此时充电指示灯闪烁，未进入充电状态或者充满电时充电指示灯则常亮。

由于根管治疗手柄和腕带式控制器的体积较小，因此无线充电底座的体积也可以适当缩减，并且无线充电相比于有线充电也较容易操作，能够有效地提高根管治疗器械的便携度。

在一些实施例中，根管治疗手柄10，如图2所示，包括：手柄微控制单元101、蓝牙模块102、电源管理模块103、电机驱动模块104和手柄按键105；

手柄微控制单元101，用于接收蓝牙模块102传输的控制指令，并根据控制指令中携带的参数设置信息生成参数调节信号，将该参数调节信号发送给电机驱动模块104，还用于接收手柄按键105的操作信号，并根据操作信号生成控制信号，以对电机驱动模块104进行对应的运转模式控制；

蓝牙模块102，用于将接收到的控制指令传输给手柄微控制单元101，还用于将电机驱动模块104的运行参数和电源管理模块103的电量信息发送给腕带式控制器11；

电源管理模块103，用于为手柄微控制单元101、蓝牙模块102和电机驱动模块104供电；

电机驱动模块104，用于根据手柄微控制单元101的控制信号，进行对应的运转模式控制，还用于根据手柄微控制单元101的参数调节信号，进行电机的运行参数调节；

手柄按键105，用于根据用户的按键操作，生成操作信号，并将操作信号传输给手柄微控制单元101。

具体地，根管治疗手柄包括手柄微控制单元、蓝牙模块、电源管理模块、电机驱动模块和手柄按键。手柄微控制单元负责收发蓝牙模块数据、锂电池电量、无线充电检测、手柄按键检测以及电机驱动信号输出功能。手柄微控制单元处理蓝牙模块收到的控制指令后，通过PWM(Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制)，即上述参数调节信号，调节电机运行参数，手柄按键控制电机的启动和停止，即控制根管治疗手柄的工作状态。一般地，根管治疗手柄上还设置有工作指示灯，当工作指示灯常亮时，表示待机状态，PWM信号无输出，电机不工作；当工作指示灯闪烁时，表示根管治疗手柄处于工作状态，输出PWM信号，电机工作。

在一些实施例中，腕带式控制器11，如图3所示，包括：控制器微控制单元111、触摸显示屏112、蓝牙模块113、电源模块114和控制器按键115；

控制器微控制单元111，用于接收蓝牙模块113传输的根管治疗手柄10的运行参数和电量信息，并通过触摸显示屏112进行该运行参数和电量信息的展示，还用于根据触摸显示屏112的点触操作信号，生成对应的控制指令，并通过蓝牙模块113发送至根管治疗手柄10，还用于获取电源模块114的电量信息并通过显示屏进行展示；

触摸显示屏112，用于根据用户的点触操作，生成点触操作信号，并将所属点触操作信号发送至控制器微控制单元111，还用于接收控制器微控制单元111的控制进行根管治疗手柄10的运行参数和电量信息、以及电源模块114的电量信息的展示；

蓝牙模块113，用于接收根管治疗手柄10发送的该根管治疗手柄10的运行参数和电量信息，并传输给控制器微控制单元111，还用于将控制器微控制单元111传输的控制指令发送至根管治疗手柄10；

电源模块114，用于为控制器微控制单元111、触摸显示屏112和蓝牙模块113供电；

控制器按键115，用于控制腕带式控制器11的运行模式。

具体地，腕带式控制器包括控制器微控制单元，触摸显示屏，蓝牙模块，无线充电模块，电源模块和按键。控制器微控制单元通过UART串口跟蓝牙模块进行数据传输，接收手柄端的工作状态和手柄电量，然后通过MIPI接口跟触摸显示屏进行通信，把手柄工作状态和手柄电量显示在触摸屏幕上，当调节显示屏上参数时，触摸屏发送控件数据给控制器微控制单元，控制器微控制单元处理后则把应的数据通过蓝牙发送给手柄，从而调节手柄根管治疗工作参数。同时控制器微控制单元通过AD采集电源模块中的锂电池电压，把控制器电量显示在屏幕上，此时屏幕显示两个电量，一个是手柄电量，另一个是控制器电量。按键则是起到唤醒或关闭控制器作用，在不用的时候以达到控制器的最低功耗，续航更长。

本申请实施例还提供了一种腕带式根管治疗方法，应用于腕带式根管治疗系统，该腕带式根管治疗系统包括根管治疗手柄和腕带式控制器；该方法包括：

根管治疗手柄实时向腕带式控制器发送电量信息和运行参数，根管治疗手柄还接收腕带式控制器发送的控制指令，根据控制指令中携带的参数设置信息更新手柄工作参数；

腕带式控制器接收根管治疗手柄发送的电量信息和运行参数，并根据电量信息和运行参数进行根管治疗手柄的状态实时显示，腕带式控制器还根据接收到的点触操作生成对应的控制指令，并发送至根管治疗手柄。

在一些实施例中，腕带式根管治疗系统还包括无线充电底座；方法还包括：

无线充电底座感应根管治疗手柄和腕带式控制器是否位于无线充电范围内，并通过无线充电模块为位于无线充电范围内的根管治疗手柄和腕带式控制器进行无线充电。

在一些实施例中，根管治疗手柄包括手柄微控制单元、蓝牙模块、电源管理模块、电机驱动模块和手柄按键；方法包括：

手柄微控制单元接收蓝牙模块传输的控制指令，并根据控制指令中携带的参数设置信息生成参数调节信号，将该参数调节信号发送给电机驱动模块，手柄微控制单元还接收手柄按键的操作信号，并根据操作信号生成控制信号，以对电机驱动模块进行对应的运转模式控制；

蓝牙模块将接收到的控制指令传输给手柄微控制单元，蓝牙模块还将电机驱动模块的运行参数和电源管理模块的电量信息发送给腕带式控制器；

电源管理模块为手柄微控制单元、蓝牙模块和电机驱动模块供电；

电机驱动模块根据手柄微控制单元的控制信号，进行对应的运转模式控制，电机驱动模块还根据手柄微控制单元的参数调节信号，进行电机的运行参数调节；

手柄按键根据用户的按键操作，生成操作信号，并将操作信号传输给手柄微控制单元。

在一些实施例中，腕带式控制器包括控制器微控制单元、触摸显示屏、蓝牙模块、电源模块和控制器按键；方法包括：

控制器微控制单元接收蓝牙模块传输的根管治疗手柄的运行参数和电量信息，并通过触摸显示屏进行该运行参数和电量信息的展示，控制器微控制单元还根据触摸显示屏的点触操作信号，生成对应的控制指令，并通过蓝牙模块发送至根管治疗手柄，控制器微控制单元还获取电源模块的电量信息并通过显示屏进行展示；

触摸显示屏根据用户的点触操作，生成点触操作信号，并将所属点触操作信号发送至控制器微控制单元，触摸显示屏还接收控制器微控制单元的控制进行根管治疗手柄的运行参数和电量信息、以及电源模块的电量信息的展示；

蓝牙模块接收根管治疗手柄发送的该根管治疗手柄的运行参数和电量信息，并传输给控制器微控制单元，蓝牙模块还将控制器微控制单元传输的控制指令发送至根管治疗手柄；

电源模块为控制器微控制单元、触摸显示屏和蓝牙模块供电；

控制器按键控制腕带式控制器的运行模式。

对应于图1中的一种腕带式根管治疗方法，本申请实施例还提供了一种计算机设备400，如图4所示，该设备包括存储器401、处理器402及存储在该存储器401上并可在该处理器402上运行的计算机程序，其中，上述处理器402执行上述计算机程序时实现上述一种腕带式根管治疗方法。

具体地，上述存储器401和处理器402能够为通用的存储器和处理器，这里不做具体限定，当处理器402运行存储器401存储的计算机程序时，能够执行上述一种腕带式根管治疗方法，解决了现有技术中如何提高根管治疗器械的使用便携度的问题。

对应于图1中的一种腕带式根管治疗方法，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述一种腕带式根管治疗方法的步骤。

具体地，该存储介质能够为通用的存储介质，如移动磁盘、硬盘等，该存储介质上的计算机程序被运行时，能够执行上述一种腕带式根管治疗方法，解决了现有技术中如何提高根管治疗器械的使用便携度的问题，本申请通过腕带式控制器进行根管治疗手柄的运行参数的显示和控制，提高了根管治疗设备的便携度，并且可以通过单手完成腕带式控制器的控制以及根管治疗手柄的操作，有效减少了治疗过程中的交叉感染风险。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露方法和装置，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请提供的实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。