阅读说明：本技术 一种无痛插胃管辅助机器人 (Painless stomach tube inserting auxiliary robot ) 是由 刘玉旺 李�杰 于艺 刘涛 张永超 于 2021-01-18 设计创作，主要内容包括：本发明涉及医疗器械技术领域,特别涉及一种无痛插胃管辅助机器人。包括充气控制盒体及设置于充气控制盒体内的旋转驱动机构、薄膜软管和薄膜软管收放装置,其中充气控制盒体的前端设有薄膜软管接口；薄膜软管缠绕于薄膜软管收放装置上,薄膜软管收放装置与旋转驱动机构连接,旋转驱动机构驱动薄膜软管收放装置对薄膜软管进行释放和回收；薄膜软管的末端与薄膜软管接口连接；通过充气控制盒体内的气压及薄膜软管收放装置的驱动使薄膜软管在薄膜软管接口处外翻延伸。本发明可以通过薄膜软管的顶端外翻生长实现在插胃管中无滑动摩擦地移动,从而减轻患者的痛苦。(The invention relates to the technical field of medical instruments, in particular to a painless stomach tube inserting auxiliary robot. The inflation control box comprises an inflation control box body, a rotation driving mechanism, a thin film hose and a thin film hose winding and unwinding device, wherein the rotation driving mechanism, the thin film hose and the thin film hose winding and unwinding device are arranged in the inflation control box body; the film hose is wound on the film hose winding and unwinding device, the film hose winding and unwinding device is connected with the rotary driving mechanism, and the rotary driving mechanism drives the film hose winding and unwinding device to release and recover the film hose; the tail end of the thin film hose is connected with the thin film hose interface; the film hose is turned outwards and extends at the interface of the film hose by the air pressure in the inflation control box body and the driving of the film hose winding and unwinding device. The invention can realize the movement in the gastric intubation tube without sliding friction through the eversion growth of the top end of the thin film hose, thereby relieving the pain of a patient.)

一种无痛插胃管辅助机器人

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种无痛插胃管辅助机器人。

背景技术

插胃管也就是口饲或鼻饲，对不能经口进食的患者，人工把胃管经口腔或鼻孔置入食道中，经由咽部，通过食管到达胃部，通过手动加压注射器推杆和活塞往患者鼻胃管内和胃里打水和食物，保证病人摄入足够的营养、水分和药物，是临床医护必须掌握的基本技术。

目前的操作方法时由医护人员将病人取半坐卧位，选择通气顺利一侧鼻孔进管，测量胃管插入长度，用石蜡油润滑胃管前段，左手持纱布托住胃管，右手持镊子夹住胃管前段，沿选定的鼻孔插入胃管，先稍向上而后平行再向后下缓慢轻轻地插入，缓慢插入到咽喉部，嘱病人作吞咽动作，当病人吞咽时顺势将胃管向前推进，直至预定长度，确定胃管到达胃部，将胃管末端反折，固定胃管。

整个操作过程中，由于医护人员经验不同和用力大小不同，在通过咽喉食管的三个狭窄处时，很有可能会损伤食管黏膜，再加上患者紧张也可能出现恶心症状；除此之外，因为胃管是从鼻子进入，如果鼻中隔弯曲或者鼻息肉会使插胃管不顺畅而产生疼痛。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种无痛插胃管辅助机器人，可以通过薄膜软管的顶端外翻生长实现在插胃管中无滑动摩擦地移动，从而减轻患者的痛苦。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种无痛插胃管辅助机器人，包括充气控制盒体及设置于所述充气控制盒体内的旋转驱动机构、薄膜软管和薄膜软管收放装置，其中充气控制盒体的前端设有薄膜软管接口；

所述薄膜软管缠绕于薄膜软管收放装置上，所述薄膜软管收放装置与旋转驱动机构连接，所述旋转驱动机构驱动所述薄膜软管收放装置对所述薄膜软管进行释放和回收；

所述薄膜软管的末端与所述薄膜软管接口连接；

通过所述充气控制盒体内的气压及所述薄膜软管收放装置的驱动使所述薄膜软管在所述薄膜软管接口处外翻延伸。

所述薄膜软管接口为向外侧延伸的圆柱形结构；所述薄膜软管的直径与所述薄膜软管接口的直径相等。

所述薄膜软管的末端容置于所述薄膜软管接口内，且所述薄膜软管的末端端口与所述薄膜软管接口的外侧端口密封连接。

所述充气控制盒体的侧壁上设有进气口。

所述薄膜软管收放装置包括卷轴和卷轴支架，所述卷轴可转动地设置于卷轴支架上并且与旋转驱动机构连接，所述旋转驱动机构用于驱动所述卷轴转动；所述薄膜软管缠绕于所述卷轴上。

所述旋转驱动机构包括电机、减速机及电机支架，其中电机设置于电机支架上并且输出端与所述减速机的输入轴连接，所述减速机的输出轴与所述卷轴连接。

所述充气控制盒体包括充气控制盒本体及设置于所述充气控制盒本体两端的顶盖和底盖，所述薄膜软管接口设置于所述顶盖上。

所述充气控制盒体为圆柱体状。

本发明的优点及有益效果是：本发明基于内部压力驱动使得薄膜从顶端外翻生长，薄膜软管一端安装在顶盖的接口上，一端在薄膜储存卷轴上，通过充气控制盒体充气加压和电机的转动来控制薄膜的外翻生长，充气控制盒体上的充气口充气加压驱动薄膜软管伸长，因为只有尖端移动，所以薄膜软管相对于环境没有相对移动，即薄膜软管在进入胃中时与器官没有相对滑动，从而减轻患者插胃管时由于摩擦产生的疼痛感。

附图说明

图1为本发明一种无痛插胃管辅助机器人的结构示意图；

图2为本发明没有安装薄膜软管的结构示意图；

图3为本发明一种无痛插胃管辅助机器人的整体结构示意图；

图4为本发明中薄膜软管外翻状态的示意图。

图中：1为充气控制盒体，2为电机，3为减速机，4为卷轴，5为顶盖，6为底盖，7为薄膜软管，8为进气口，9为薄膜软管接口，10为电机支架，12为卷轴支架。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。

如图1-4所示，本发明提供的一种无痛插胃管辅助机器人，包括充气控制盒体1及设置于充气控制盒体1内的旋转驱动机构、薄膜软管7和薄膜软管收放装置，其中充气控制盒体1的前端设有薄膜软管接口9；薄膜软管7缠绕于薄膜软管收放装置上，薄膜软管收放装置与旋转驱动机构连接，旋转驱动机构驱动薄膜软管收放装置对薄膜软管7进行释放和回收；薄膜软管7的末端与薄膜软管接口9连接；通过充气控制盒体1内的气压及薄膜软管收放装置的驱动使薄膜软管7在薄膜软管接口9处外翻延伸。

如图1-3所示，本发明的实施例中，充气控制盒体1为圆柱体状，充气控制盒体1的侧壁上设有进气口8。具体地，充气控制盒体1包括充气控制盒本体及密封连接在充气控制盒本体两端的顶盖5和底盖6，薄膜软管接口9设置于顶盖5上，薄膜软管接口9为向外侧延伸的圆柱形结构。

进一步地，薄膜软管7的直径与薄膜软管接口9的直径相等。薄膜软管7的末端容置于薄膜软管接口9内，且薄膜软管7的末端端口与薄膜软管接口9的外侧端口密封连接。

如图1-2所示，本发明的实施例中，薄膜软管收放装置包括卷轴4和卷轴支架12，卷轴4可转动地设置于卷轴支架12上并且与旋转驱动机构连接，旋转驱动机构用于驱动卷轴4转动；薄膜软管7缠绕于卷轴4上。旋转驱动机构包括电机2、减速机3及电机支架10，其中电机2设置于电机支架10上并且输出端与减速机3的输入轴连接，减速机3的输出轴与卷轴4连接。

本实施例中，充气控制盒体1上设置有根据反馈信息控制进气量的充气泵，充气泵和充气控制盒体1在充气方向一侧实现密封连接。薄膜软管7的材质采用聚氯乙烯，薄膜软管7通过充气控制盒体1内充气加压在薄膜软管接口9处向前膨胀生长。

本发明的工作原理是：

薄膜软管7收纳在充气控制盒体1内的卷轴4上，薄膜软管7的末端安装在顶盖5的薄膜软管接口9上，顶盖5、充气控制盒体1、薄膜软管7及底盖6形成一个密闭的空间，卷轴4通过减速器3和电机2相连，充气泵通过进气口8向充气控制盒体1内充气加压，通过电机2与减速器3共同控制薄膜软管7的尖端外翻生长，如图4所示。充气泵通过进气口8加压，薄膜软管7内部压力增大，使得储存在卷轴4上的薄膜软管7从前部尖端外翻生长，通过控制充气量和电机2的转速可以控制薄膜软管7的伸长速度，由于薄膜软管7的顶端外翻生长，与器官之间没有相对滑动，因此可以大大减少患者的疼痛感和呕吐感；当薄膜软管7到达预定长度，可以利用薄膜软管7的管道将传统胃管沿着薄膜软管的管道插入，由于通过薄膜软管7把胃管与器官通道隔开，大大减少了患者的不适感，或者直接通过薄膜软管7进行营养物质的输送。

本发明的整个操作过程简单、方便快捷，不会损伤食管黏膜，使插胃管顺畅进入且不会产生疼痛。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进、扩展等，均包含在本发明的保护范围内。