具体实施方式

现将详细地参考本发明的示范性实施例，示范性实施例的实例说明于附图中。只要有可能，相同组件符号在附图和描述中用来表示相同或相似部分。

图1是本发明一实施例的物体分配系统的立体图。请参考图1，本实施例的物体分配系统10包括给料装置100及抛掷装置200。在本实施例中，给料装置100设置于抛掷装置200上方，给料装置100适于存储多个物体T(图7A至图7C)，并依序将这些物体T一个一个输出至抛掷装置200。抛掷装置200可稳定地控制抛掷轨迹，依序将由给料装置100供给的物体T一个一个抛掷给宠物。在本实施例中，物体T为饲料，物体分配系统10为饲料分配系统，但本发明不限于此。下面将对此进行说明。

图2是图1的爆炸示意图。图3A是图1的物体分配系统的部分透视立体图。图3B是图3A的侧视图。图4A是图1的给料装置的运作示意图。图4B是图1的给料装置的运作示意图。图4C是图1的给料装置的运作示意图。

请参考图1至图4C，给料装置100包括存储槽110、转动件120(图2)、驱动模块130及隔板140。在图3A至图4C中，为了清楚表示给料装置100内部的组件，将存储槽110以虚线表示，并且在图4A至图4C中，以虚线示意物体T的位置。

存储槽110包括第一外壳113及连接第一外壳113的第二外壳114，第一外壳113形成适于存储这些物体T的第一空间111，第二外壳114形成连通第一空间111的第二空间112。如图3B所示，第二空间112包括连通的内区112a及外区112b，内区112a对位于第一空间111而位于第一空间111的正下方，外区112b与第一空间111错位而不位于第一空间111的正下方。

在本实施例中，第一外壳113包括导引面113a(图3B)，导引面113a位于第一外壳113的底部，第一空间111内的物体T适于沿着导引面113a滑向第二空间112。通过导引面113a导引这些物体T朝向第二空间112的方向移动，可避免这些物体T卡在第一外壳113角落而造成无物体T输出的情况。

请参考图2及图3B，转动件120设置于第二空间112，且适于被驱动模块130驱动而沿着轴心X(图2)旋转。在本实施例中，转动件120呈圆锥状，且包括从外缘往轴心X的方向凹陷的凹部122及远离隔板140的圆锥状顶部124，物体T适于沿着圆锥状顶部124滑入凹部122。

图6是本发明另一实施例的转动件的立体图。请参考图6，圆锥状顶部124具有扰动结构126。当转动件120旋转时，扰动结构126适于扰动位于第一空间111内的这些物体T，使这些物体T均匀散布于第一空间111内，以避免这些物体T集中卡在第一空间111的部分区域而造成无物体T输出的情况。

在本实施例中，扰动结构126例如是多条凸纹，这些凸纹绕轴心X而设置于圆锥状顶部124的外围，这些凸纹可以对这些物体T产生较佳的扰动效果。但本发明不限于此，在其他实施例中，扰动结构126可以为其他形状。此外，即使在没有设置扰动结构126的情况下，转动件120也可以对这些物体T产生扰动效果。

在本实施例中，第二外壳114的轮廓对应于转动件120的轮廓，转动件120几乎占据第二外壳114所形成的第二空间112，而仅保留凹部122的空间。特别是，在内区112a与外区112b之间的界线处，转动件120与第二外壳114之间的间隙极小。因此，第一空间111内的这些物体T无法通过该间隙进入外区112b。

隔板140设置于转动件120底部，而使转动件120位于存储槽110与隔板140之间。如图3A所示，隔板140包括错开于第一空间111的隔板开口142，隔板开口142对应于外区112b。

请参考图4A至图4C，凹部122随着转动件120转动而朝向第一空间111，也就是说，转动件120旋转而使凹部122轮回且交替地通过内区112a与外区112b，当凹部122被转动到内区112a时会朝向第一空间111。如图4A所示，当转动件120的凹部122转动至朝向第一空间111的位置时，凹部122的开口连通于第一空间111。此时，这些物体T中的物体T适于由第一空间111进入位于内区112a的凹部122内，且转动件120适于推动位于凹部122内的物体T随凹部122转动。

如图4B所示，转动件120的凹部122转动而由内区112a转至外区112b，且同时物体T被转动件120带往外区112b。如图3A及图4C所示，当转动件120的凹部122转动至对位于隔板开口142的位置时，位于凹部122内的物体T适于通过隔板开口142。

基于上述，转动件120的凹部122依序将物体T一个一个由第一空间111运送至隔板开口142，进而实现稳定的物体T输出。在本实施例中，给料装置100每次仅输出一个物体T至抛掷装置200，但本发明不限于此。

图5是在图4B的状态下另一视角的立体图。请参考图3B、图4B及图5，给料装置100还包括可更换地设置于存储槽110的限高件150，限高件150位于转动件120远离隔板140的一侧且位于内区112a与外区112b之间，隔板140与限高件150之间界定出通过高度H(图3B)。在本实施例中，通过高度H与一个物体T的大小相近，而仅容一个物体T通过，但本发明不限于此。

在凹部122由内区112a转至外区112b的过程中，凹部122从限高件150下方通过(图4B)。凹部122内若堆积一个以上的物体T而高于通过高度H，位于上方的物体T会被限高件150阻挡而无法通过。也就是说，每次仅有一个物体T可从限高件150下方通过而进入外区112b，因此，给料装置100每次仅输出一个物体T至抛掷装置200。

在本实施例中，对应于不同大小的物体T，可更换不同的限高件150，以改变隔板140与限高件150之间的通过高度H。藉此，更换的限高件150可确保通过高度H始终对应于物体T的大小，而恰好容一个物体T通过。因此，本实施例的给料装置100可适用于各种大小的物体T，且皆能达到依序一个一个输出物体T的效果。

在本实施例中，请参考图3B及图5，限高件150可滑动地设置于第一外壳113的侧壁面且包括斜面152，斜面152位于限高件150的下部，通过高度H由斜面152下端与隔板140之间的距离来决定。斜面152从侧壁面向内延伸，且斜面152位于导引面113a(图5)旁。

此外，在本实施例中，请参考图2，驱动模块130包括马达132及连动马达132的齿轮134，马达132与齿轮134通过减速齿轮138连动，且减速齿轮138的齿数小于齿轮134的齿数。隔板140位于齿轮134与转动件120之间，齿轮134与转动件120通过转轴135共轴且同步旋转。

在本实施例中，齿轮134具有对位于凹部122的齿轮开口136(图2)，但本发明不限于此，在其他实施例中，可以将齿轮134设置为不会阻挡到隔板开口142而省去齿轮开口136。

在本实施例中，请参考图2，给料装置100还包括底壳160，设置于存储槽110的底部并连接抛掷装置200。转动件120及隔板140位于存储槽110与底壳160之间，且底壳160具有对位于隔板开口142的底壳开口162。

如图2、图3A及图4C所示，当转动件120的凹部122转动至对位于隔板开口142的位置时，由于齿轮134与转动件120共轴且同步旋转，齿轮开口136也对位于隔板开口142的位置。此时，物体T适于依序通过隔板开口142、齿轮开口136及底壳开口162，而输出至抛掷装置200。

在本实施例中，请参考图2，给料装置100还包括霍尔组件172及磁铁174。在本实施例中，霍尔组件172设置于底壳160，且磁铁174设置于齿轮134，霍尔组件172适于感测磁铁174，进而得知齿轮134的齿轮开口136与转动件120的凹部122的位置。但本发明不限于此，在其他实施例中，霍尔组件172也可以设置于隔板140，且磁铁174也可以设置于转动件120。通过上述霍尔组件172的感测信息，有助于提升给料装置100的控制准确度。

再者，请参考图1至图3B，抛掷装置200包括壳体210、转轮220及驱动器230。壳体210由第一壳体213(图2)及第二壳体214(图2)所组成，第一壳体213与第二壳体214形成内部空间211(图3B)及连通于内部空间211的抛掷口212。在图3A及图3B中，为了清楚表示抛掷装置200内部的组件，将第二壳体214以虚线表示。

请参考图2至图3B，转轮220位于内部空间211内且可旋转地设置于壳体210，驱动器230驱动转轮220沿着第一轴向D1(图2)转动。转轮220包括多个叶片222，这些叶片222之间形成多个容置部224(图3B)。在本实施例中，这些叶片222的数量为三个，但本发明不限于此。

图7A是图1的抛掷装置的运作示意图。图7B是图1的抛掷装置的运作示意图。图7C是图1的抛掷装置的运作示意图。在图7A至图7C中，为了清楚表示给料装置100及抛掷装置200内部的组件，将存储槽110及第二壳体214以虚线表示，并且以虚线示意物体T的位置。

在本实施例中，请参考图7A至图7C，当转轮220转动时，这些容置部224轮流朝向抛掷口212。详细而言，如图7A所示，这些物体T由给料装置100依序进入这些容置部224中的一个容置部224内。如图7B所示，转轮220转动，叶片222推动位于容置部224内的物体T转动。如图7C所示，当容纳有物体T的容置部224朝向抛掷口212时，物体T适于被叶片222推动而由抛掷口212抛出。

在本实施例中，一个容置部224限定容纳一个物体T。因此，当这些容置部224轮流朝向抛掷口212时，分别位于这些容置部224内的这些物体T依序一个一个抛出由抛掷口212抛出。此外，这些叶片222可稳定地对被限制于容置部224内的物体T施力，进而可稳定地控制物体T的抛掷轨迹，准确地将物体T抛掷给宠物。

在本实施例中，抛掷装置200还包括旋转模块240，设置于壳体210的下方而连动壳体210。旋转模块240驱动壳体210沿第二轴向D2(图2)转动以调整抛掷口212的方向，且第二轴向D2垂直于第一轴向D1。通过旋转模块240可增加抛掷装置200的抛掷范围。

在本实施例中，物体分配系统10还包括控制模块(未示出)及相机(未示出)。饲主可通过例如智能型手机的远程摇控装置与控制模块联机，而通过控制模块控制物体分配系统10。

在本实施例中，饲主通过控制模块控制相机，使相机录像记录宠物的活动情况，并实时将图像传送给饲主，让饲主在离开家时也可随时观看宠物活动的情况。此外，通过相机的实时图像配合上述的给料装置100及抛掷装置200，可实现与宠物的互动。下面将对此进行说明。

图8是图1的物体分配系统的控制方法的流程图。请参考图8，首先，于步骤310中，饲主远程控制开启相机，实时观看宠物活动的情况。于步骤320中，系统询问饲主是否开启与宠物互动的互动模式。若选择否，则进行步骤330，相机仍继续录像记录宠物的活动情况，但饲主仅观看实时图像而不与宠物进行互动。若选择是，则进行步骤340，饲主除观看实时图像外，并与宠物进行互动。

当饲主选择与宠物进行互动时进行步骤350，饲主可基于宠物的位置选择欲抛掷物体T的区域，控制模块控制相机对准该选择区域而调整焦距。在本实施例中，旋转模块240设置于物体分配系统10的底部而旋转整个物体分配系统10，也就是说，旋转模块240可同步调整抛掷口212的方向与相机的摄影方向。

于步骤360中，在相机拉近镜头时(步骤361)，表示宠物与物体分配系统10之间的距离小于预定距离，控制模块输出指令使转轮220以较慢的转速抛掷物体T(步骤362)，也就是说以较小的抛掷力道来抛掷物体T，而可具有较小的抛掷距离。在相机固定镜头而无须调整焦距时(步骤363)，表示宠物与物体分配系统10之间的距离约等于预定距离，控制模块输出指令使转轮220以正常的转速抛掷物体T(步骤364)。在相机拉远镜头时(步骤365)，表示宠物与物体分配系统10之间的距离大于预定距离，控制模块输出指令使转轮220以较快的转速抛掷物体T(步骤366)，也就是说以较大的抛掷力道来抛掷物体T，而可具有较大的抛掷距离。

基于上述，在给料装置100依序将物体T一个一个输出至抛掷装置200后，根据控制模块的指令，抛掷装置200的转轮220以不同转速抛掷物体T。藉此，物体T的抛掷轨迹可以被稳定地控制，物体T可以被准确地抛掷给宠物，进而饲主与宠物良好的互动可以被实现。

在本实施例中，物体分配系统10的给料装置100及抛掷装置200可不通过饲主的远程指令，定时自动抛出物体T，以定时进行喂食。并且，物体分配系统10可侦测宠物是否在特定范围内活动，若在特定时间内未发现宠物的身影，则主动通知饲主。此外，物体分配系统10可通过宠物的图像识别其身体状况，若系统判定宠物饥饿，则主动通知饲主，让饲主选择是否进行喂食。

此外，在本实施例中，物体分配系统10还包括麦克风(未示出)，饲主可事先录音或直接联机通话，以语音与宠物进行互动。或者，物体分配系统10可自动播放录音，并主动录像将宠物的反应传给饲主。饲主可根据宠物的表现选择是否抛出物体T奖励宠物。

综上所述，在本发明的给料装置中，转动件的凹部随着转动件转动而朝向存储物体的第一空间，且隔板开口错开于第一空间。如此，当转动件的凹部转动至朝向第一空间的位置时，物体适于由第一空间进入凹部，当转动件的凹部转动至对位于隔板开口的位置时，位于凹部内的物体适于通过隔板开口。藉此，转动件可依序将物体运送至隔板开口，进而实现稳定的物体输出。此外，在本发明的抛掷装置中，转轮的多个叶片之间形成适于容纳物体的多个容置部，当转轮转动时，这些容置部轮流朝向抛掷口，而使位于这些容置部内的物体适于依序由抛掷口抛出。藉此，抛掷装置可适用于抛掷任何形状能通过隔板开口、进入多个叶片之间形成的容置部的物体，并可将这类物体依序抛出，从而实现对这类物体的稳定抛掷。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。