具体实施方式

下面，参照附图，对本发明的实施方式进行说明。在本实施方式中，作为冲击工具一例而例示出锤钻101。锤钻101是用于刨削作业、打孔作业等加工作业的手持式电动工具，且构成为能够进行如下动作，即沿规定的驱动轴线A1呈直线状驱动顶端工具91的动作(以下称为锤动作)以及驱动顶端工具91绕驱动轴线A1旋转的动作(以下称为钻动作)。

首先，参照图1，对锤钻101的概略结构简单地进行说明。如图1所示，锤钻101的外轮廓主要由主体壳体10、连结于主体壳体10的手柄15而形成。

主体壳体10是也被称为工具主体或外轮廓壳体的中空体，且收容主轴31、驱动机构5和电机2等。主轴31是长形的圆筒状部件。主轴31在其轴向上的一端部具有以可拆卸方式保持顶端工具91的工具保持架32。主轴31的长轴线规定顶端工具91的驱动轴线A1。

在本实施方式中，主体壳体10整体形成为侧视观察呈大致L字形。主体壳体10包括驱动机构收容部11和电机收容部12这两个部分，所述驱动机构收容部11用于收容主轴31和驱动机构5，所述电机收容部12用于收容电机2。驱动机构收容部11沿驱动轴线A1延伸。工具保持架32被配置于驱动轴线A1的延伸方向(以下，简称为驱动轴线方向)上的驱动机构收容部11的一端部内。电机收容部12从驱动机构收容部11的驱动轴线方向上的另一端部向与驱动轴线A1分离的方向倾斜突出。电机2以电机轴25的旋转轴线A2沿着与驱动轴线A1交叉的方向(详细而言，相对于驱动轴线A1倾斜的方向)延伸的方式，被配置于电机收容部12内。

此外，在以下的说明中，为了方便，将驱动轴线A1的延伸方向规定为锤钻101的前后方向。在前后方向上，将配置有工具保持架32的一端部侧规定为锤钻101的前侧，将其相反一侧规定为后侧。另外，将与驱动轴线A1正交的方向，即与电机轴25的旋转轴线A2的延伸方向对应的方向规定为锤钻1的上下方向。在上下方向上，将电机收容部12从驱动机构收容部11突出的方向规定为下方，将其相反的方向规定为上方。并且，将与前后方向和上下方向正交的方向规定为左右方向。

手柄15整体形成为侧视观察呈大致C字形，且两端部被连结于主体壳体10。手柄15包括长形的筒状的把持部16和与把持部16的下侧连接的矩形箱状的控制器收容部17。把持部16是被使用者把持的部分，在主体壳体10的后方与主体壳体10分离配置，且以与驱动轴线A1交叉的方式沿大致上下方向延伸。在把持部16的上端部的前部设置有能够由使用者进行按压操作(扣动操作)的触发开关161。在把持部16的内部配置有响应触发开关161的按压操作而成为接通状态的开关162。在控制器收容部17中，收容有用于控制电机2的驱动的控制器171。在控制器收容部17的下端部设置有电池安装部173，该电池安装部173能够拆装作为电机2等的电源的充电式电池(电池组)93。

此外，在本实施方式中，手柄15以相对于主体壳体10能够相对移动的方式被弹性连结于主体壳体10。具体而言，手柄15的下端部被配置于电机收容部12的下端部内，且以能够绕沿左右方向延伸的转动轴线转动的方式被支承。另外，手柄15的上端部通过施力弹簧以能够沿前后方向移动的方式被连结于驱动机构收容部11的后端部。

在锤钻1中，当触发开关161被扣动操作，而使开关162成为接通状态时，通过控制器171而使电机2通电，从而进行锤动作和/或钻动作。

下面，对锤钻101的详细结构进行说明。

首先，对主体壳体10(电机收容部12和驱动机构收容部11)的结构及其内部结构进行说明。

如图1所示，电机收容部12是主体壳体10中的、与驱动机构收容部11的后端部连接且向下方延伸的部分。在电机收容部12中收容有电机2。在本实施方式中，电机2采用直流无刷电机。电机2具有主体部20和电机轴25，其中，所述主体部20包括定子和转子；所述电机轴25构成为与转子一体地旋转。电机轴25通过轴承251和轴承252，而以能够绕旋转轴线A2旋转的方式被支承于主体壳体10。旋转轴线A2相对于驱动轴线A1向斜前下方延伸。电机轴25的上端部向驱动机构收容部11内突出。在电机轴25的上端部，固定有驱动锥齿轮255。

如图1所示，驱动机构收容部11是主体壳体10中的、沿驱动轴线A1延伸且收容主轴31和驱动机构5的部分。驱动机构收容部11具有圆筒状的前端部。将该圆筒状的部分称为筒状部111。驱动机构收容部11中的、除筒状部111以外的部分形成为大致矩形箱状。在筒状部111上能够安装辅助手柄(省略图示)。使用者除手柄15以外，还能够辅助地把持被安装于筒状部111的辅助手柄。

主轴31是锤钻101的最终输出轴。主轴31通过轴承316和轴承317以能够绕驱动轴线A1旋转的方式被支承于主体壳体10。主轴31的前半部分构成能够拆装顶端工具91的工具保持架32。顶端工具91以其长轴线与驱动轴线A1一致的方式被插入到工具保持架32，且以允许其相对于工具保持架32在轴向上移动，限制其绕轴线旋转的状态对顶端工具91进行保持。主轴31的后半部分构成将后述的活塞65以可滑动的方式进行保持的活塞筒33。在本实施方式中，主轴31是使工具保持架32和活塞筒33一体形成的单一部件，但也可以通过连结多个部件而形成。

驱动机构5包括冲击机构6和旋转传递机构7(参照图3)，其中，所述冲击机构6构成为进行锤动作；所述旋转传递机构7构成为进行钻动作。在本实施方式中，电机2的动力通过第1中间轴41被传递给冲击机构6，且通过第2中间轴42被传递给旋转传递机构7。即，锤钻101中，针对冲击机构6和旋转传递机构7而具有两根单独的中间轴。

在此，对第1中间轴41和第2中间轴42的配置进行说明。

如图1～图4所示，第1中间轴41和第2中间轴42均在驱动机构收容部11内与驱动轴线A1平行地延伸。如图3所示，第1中间轴41通过轴承411和轴承412这两个轴承，以能够绕旋转轴线A3旋转的方式被支承于主体壳体10。同样地，第2中间轴42通过轴承421和轴承422这两个轴承，以能够绕旋转轴线A4旋转的方式被支承于主体壳体10。

如图2所示，在本实施方式中，第1中间轴41的旋转轴线A3在驱动轴线A1的正下方与驱动轴线A1平行地延伸。并且，旋转轴线A3、驱动轴线A1和电机轴25的旋转轴线A2全部位于同一平面(以下，称为基准面P)上。基准面P沿锤钻101的上下方向延伸。另一方面，第2中间轴42的旋转轴线A4相对于基准面P位于左侧。

如图3和图5所示，在第1中间轴41的后端部，以与轴承412的前侧相邻的方式固定有从动锥齿轮414。从动锥齿轮414与电机轴25的驱动锥齿轮255啮合。据此，电机轴25的旋转通过驱动锥齿轮255和从动锥齿轮414被传递给第1中间轴41。

在本实施方式中，第1中间轴41的旋转轴线A3和电机轴25的旋转轴线A2均位于基准面P上，且彼此交叉。更详细而言，旋转轴线A2和旋转轴线A3以成锐角的方式进行交叉。因此，在本实施方式中，作为驱动锥齿轮255和从动锥齿轮414而采用结构简单且价格较低的直齿锥齿轮(straight bevel gear)。但是，也可以采用其他种类的交叉轴齿轮(例如，螺旋锥齿轮(Spiral bevel gear))。驱动锥齿轮255和从动锥齿轮414构成减速齿轮机构。

并且，如图3所示，在第1中间轴41的后端部，以与从动锥齿轮414的前侧相邻的方式固定有驱动齿轮415。另一方面，在第2中间轴42的后端部，以与轴承422的前侧相邻的方式配置有具有从动齿轮424的齿轮部件423。从动齿轮424与驱动齿轮415啮合。据此，第1中间轴41的旋转通过驱动齿轮415和从动齿轮424被传递给齿轮部件423。此外，在本实施方式中，驱动齿轮415和从动齿轮424具有相同的直径。另外，作为驱动齿轮415和从动齿轮424而采用结构简单且价格较低的正齿轮(spur gear)。但是，也可以采用其他种类的平行轴齿轮(例如，螺旋齿轮(helical gear))。

齿轮部件423形成为圆筒状，且被配置于第2中间轴42(详细而言，后述的驱动侧部件74)的外周侧。此外，在齿轮部件423的圆筒状的前端部的外周设置有花键部425。花键部425具有沿旋转轴线A4方向(前后方向)延伸的多个花键(外齿)。齿轮部件423的旋转通过第2传递部件72和扭矩限制器73被传递给第2中间轴42，该细节在后面进行叙述。

下面，依次对冲击机构6和旋转传递机构7的详细结构进行说明。

冲击机构6是用于进行锤动作的机构，构成为将第1中间轴41的旋转运动转换为直线运动，且沿驱动轴线A1呈直线状驱动顶端工具91。在本实施方式中，如图1和图5所示，冲击机构6包括运动转换部件61、活塞65、撞锤67和撞栓68。

运动转换部件61被配置在第1中间轴41上，且构成为将第1中间轴41的旋转运动转换为直线运动来传递给活塞65。更详细而言，运动转换部件61包括旋转体611和摆动部件616。

旋转体611通过轴承614以能够绕旋转轴线A3旋转的方式被支承于主体壳体10。此外，在本实施方式中，在旋转体611和第1中间轴41之间夹装有圆筒状的夹装部件63。夹装部件63构成为，不能相对于第1中间轴41沿前后方向移动，且能够与旋转体611一体地相对于第1中间轴41旋转。夹装部件63的前端部从旋转体611的前端向前方突出。摆动部件616构成为以可旋转的方式被安装于旋转体611的外周，且伴随着旋转体611的旋转，沿旋转轴线A3的延伸方向(前后方向)摆动。摆动部件616具有从旋转体611向上方延伸的臂部617。

活塞65是有底圆筒状的部件，且以能够沿着驱动轴线A1滑动的方式被配置于主轴31的活塞筒33内。活塞65通过连结销被连结于摆动部件616的臂部617，且伴随着摆动部件616的摆动沿前后方向往复运动。

撞锤67是用于对顶端工具91施加冲击力的冲击件。撞锤67以能够沿着驱动轴线A1滑动的方式被配置于活塞65内。撞锤67的后侧的活塞65的内部空间被规定为作为空气弹簧发挥功能的空气腔。撞栓68是将撞锤67的动能传递给顶端工具91的中间件。撞栓68在工具保持架32内，以能够沿着驱动轴线A1移动的方式被配置于撞锤67的前侧。

当活塞65伴随着摆动部件616的摆动而沿前后方向移动时，空气腔的空气的压力发生变动，通过空气弹簧的作用而使撞锤67在活塞65内沿前后方向滑动。更详细而言，当活塞65向前方移动时，空气腔的空气被压缩而使内压上升。撞锤67在空气弹簧的作用下高速地被向前方推出而冲击撞栓68。撞栓68将撞锤67的动能传递给顶端工具91。据此，顶端工具91沿驱动轴线A1呈直线状被驱动。另一方面，当活塞65向后方移动时，空气腔的空气膨胀而使内压下降，从而撞锤67被向后方牵引。顶端工具91通过对工件的按压而与撞栓68一起向后方移动。如此一来，通过冲击机构6来反复进行锤动作。

在本实施方式中，第1中间轴41的旋转通过第1传递部件64和夹装部件63被传递给运动转换部件61(详细而言，旋转体611)。

第1传递部件64构成为被配置在第1中间轴41上，能够与第1中间轴41一体地旋转，且能够相对于第1中间轴41和夹装部件63沿旋转轴线A3方向(前后方向)移动。更详细而言，在第1传递部件64的内周设置有第1花键部641和第2花键部642，其中，所述第1花键部641能够卡合于夹装部件63；所述第2花键部642始终卡合于第1中间轴41。

第1花键部641被设置于第1传递部件64的后端部的内周。第1花键部641具有沿旋转轴线A3方向(前后方向)延伸的多个花键(内齿)。另一方面，在夹装部件63的前端部的外周设置有花键部631。花键部631具有能够卡合于第1花键部641的多个花键(外齿)。

第2花键部642被设置于第1传递部件64的前半部分的内周。第2花键部642具有沿旋转轴线A3方向(前后方向)延伸的多个花键(内齿)。另一方面，第1中间轴41的前端部(与前侧的轴承411的后侧相邻的部分)构成为大径部。在大径部的外周设置有花键部416。花键部416具有始终卡合于第2花键部642的多个花键(外齿)。

根据这样的结构，如图5中实线所示那样，在前后方向上，在第1花键部641被配置于与夹装部件63的花键部631卡合的位置(以下，称为卡合位置)的情况下，第1传递部件64能够与夹装部件63和旋转体611一体地旋转，即，能够将动力从第1中间轴41向运动转换部件61传递。另一方面，如图5中虚线所示那样，在第1花键部641被配置于与花键部631分离(不能卡合)的位置(以下，称为分离位置)的情况下，第1传递部件64不能进行从第1中间轴41向运动转换部件61的动力传递(切断动力传递)。

如以上说明的那样，在本实施方式中，第1传递部件64和夹装部件63作为传递或者切断用于进行锤动作的动力的第1离合器机构62发挥功能。此外，在本实施方式中，第1传递部件64被连接于模式切换机构80(参照图6)，且响应由使用者对模式切换拨盘800(参照图2和图4)进行的操作而在卡合位置和分离位置之间移动。即，第1离合器机构62响应模式切换拨盘800的操作而在动力传递状态和切断状态之间进行切换。此外，在后面详细叙述模式切换机构80。

旋转传递机构7是用于进行钻动作的机构，且构成为将第2中间轴42的旋转传递给主轴31，从而驱动顶端工具91绕驱动轴线A1旋转。如图4所示，在本实施方式中，旋转传递机构7包括驱动齿轮78和从动齿轮79。驱动齿轮78被固定于第2中间轴42的前端部(与前侧的轴承421的后侧相邻的部分)。从动齿轮79被固定于主轴31的活塞筒33的外周，且与驱动齿轮78啮合。驱动齿轮78和从动齿轮79构成齿轮减速机构。伴随着驱动齿轮78与第2中间轴42一体旋转，主轴31与从动齿轮79一体旋转。据此，进行驱动被保持于工具保持架32的顶端工具91绕驱动轴线A1旋转的钻动作。

此外，如上所述，在本实施方式中，伴随着电机轴25的旋转而旋转的从动齿轮424的旋转通过第2传递部件72和扭矩限制器73被传递给第2中间轴42。以下，依次对扭矩限制器73和第2传递部件72进行说明。

如图3和图4所示，扭矩限制器73是安全离合器机构，其被配置在第2中间轴42上，且构成为当作用于第2中间轴42的扭矩超过阈值时切断传递。在本实施方式中，扭矩限制器73包括驱动侧部件74、从动侧部件75、滚珠76和施力弹簧77。

驱动侧部件74是圆筒状的部件，且通过第2中间轴42的后半部分以可旋转的方式被支承。从动齿轮424通过驱动侧部件74的后端部以可旋转的方式被支承。据此，驱动侧部件74能够相对于第2中间轴42和从动齿轮424绕旋转轴线A4旋转。

驱动侧部件74包括凸轮凹部742(参照图4)和花键部743。凸轮凹部742被设置于驱动侧部件74的前端。虽省略详细的图示，但凸轮凹部742具有沿周向倾斜的凸轮面。花键部743在凸轮凹部742的后侧被设置于驱动侧部件74的外周，且具有沿旋转轴线A4方向(前后方向)延伸的多个花键(外齿)。

从动侧部件75是圆筒状的部件，且在驱动侧部件74的前侧被配置于第2中间轴42的周围。在从动侧部件75的内周，沿周向设置有多个沿旋转轴线A4方向(前后方向)延伸的槽。另外，在第2中间轴42的外周，沿周向设置有多个沿旋转轴线A4方向(前后方向)延伸的槽。滚珠76以可滚动的方式被收容在由这些槽所规定的轨道内。据此，从动侧部件75在径向和周向上通过滚珠76与第2中间轴42卡合，从而能够与第2中间轴42一体旋转。另外，从动侧部件75能够在滚珠76可在轨道内滚动的范围内，相对于第2中间轴42沿前后方向移动。

从动侧部件75具有被设置于后端的凸轮突起752(参照图4)。虽然省略详细的图示，但凸轮突起752具有大致与驱动侧部件74的凸轮凹部742匹配的形状，且具有沿周向倾斜的凸轮面。施力弹簧77是螺旋压缩弹簧，且以压缩的状态被配置在驱动齿轮78和从动侧部件75之间。因此，施力弹簧77始终对从动侧部件75向接近驱动侧部件74的方向，即凸轮突起752和凸轮凹部742啮合的方向(后方)施力。在凸轮突起752和凸轮凹部742啮合卡合的情况下，能够从驱动侧部件74向从动侧部件75进行扭矩传递，并且能够使第2中间轴42旋转。此外，驱动侧部件74和齿轮部件423通过从动侧部件75被向后方施力，且相对于第2中间轴42被保持在最后方位置。

虽然省略详细的图示，但当在第2中间轴42旋转的过程中，由于顶端工具91锁止等的原因，而通过工具保持架32(主轴31)对第2中间轴42施加阈值以上的负载时，凸轮突起752和凸轮凹部742的啮合卡合被解除。更详细而言，通过凸轮突起752和凸轮凹部742的凸轮面(倾斜面)的作用，抵抗施力弹簧77的施力，使凸轮突起752与凸轮凹部742分离而移动到驱动侧部件74的前端面上。即，从动侧部件75向与驱动侧部件74分离的方向(前方)移动。此时，从动侧部件75由在其与第2中间轴42之间滚动的滚珠76引导，而能够向前方顺利地移动。其结果，从驱动侧部件74向从动侧部件75进行的扭矩传递被切断，从而第2中间轴42的旋转被中断。

如图3和图4所示，第2传递部件72构成为被配置在第2中间轴42上，能够与扭矩限制器73的驱动侧部件74一体旋转，且能够相对于驱动侧部件74和齿轮部件423沿旋转轴线A4方向(前后方向)移动。

更详细而言，第2传递部件72是被配置在驱动侧部件74的周围的大致圆筒状的部件，且在第2传递部件72的内周设置有第1花键部721和第2花键部722。第1花键部721被设置于第2传递部件72的前半部分。第1花键部721具有始终卡合于驱动侧部件74的花键部743的多个花键(内齿)。第2花键部722被设置于第2传递部件72的后端部。第2花键部722具有能够卡合于齿轮部件423的花键部425的多个花键(内齿)。

根据这样的结构，如图4中实线所示那样，在前后方向上，在第2花键部722被配置于与齿轮部件423的花键部425卡合的位置(以下，称为卡合位置)的情况下，第2传递部件72能够与齿轮部件423一体旋转。据此，与第2传递部件72花键卡合的驱动侧部件74也能够与齿轮部件423一体旋转。即，在卡合位置，第2传递部件72能够通过扭矩限制器73将动力从齿轮部件423向第2中间轴42传递。另一方面，如图4中虚线所示那样，在第2花键部722被配置于与花键部425分离(不能卡合)的位置(以下，称为分离位置)的情况下，第2传递部件72不能进行从齿轮部件423向第2中间轴42的动力传递(切断动力传递)。

如以上说明的那样，在本实施方式中，第2传递部件72和齿轮部件423作为传递或者切断用于进行钻动作的动力的第2离合器机构71来发挥功能。此外，在本实施方式中，与第1传递部件64同样，第2传递部件72被连接于模式切换机构80(参照图6)，且响应由使用者对模式切换拨盘800(参照图2)进行的操作而在卡合位置和分离位置之间移动。即，与第1离合器机构62同样，第2离合器机构71也响应模式切换拨盘800的操作而在动力传递状态和切断状态之间进行切换。

下面，对模式切换拨盘800和模式切换机构80进行说明。

如图6～图8所示，模式切换机构80是构成为与模式切换拨盘800联动来切换锤钻101的动作模式的机构。在本实施方式中，锤钻101具有锤钻模式、锤模式和钻模式这三种动作模式。锤钻模式是通过驱动冲击机构6和旋转传递机构7双方来进行锤动作和钻动作的动作模式。锤模式是通过由第2离合器机构71切断用于进行钻动作的动力传递而仅驱动冲击机构6，从而仅进行锤动作的动作模式。钻模式是通过由第1离合器机构62切断用于进行锤动作的动力传递而仅驱动旋转传递机构7，从而仅进行钻动作的动作模式。

如图2、图4和图6所示，模式切换拨盘800以能够由使用者从外部进行操作的方式被设置于主体壳体10(详细而言，驱动机构收容部11)的左侧部。模式切换拨盘800包括具有抓手部的圆盘状的操作部801和从操作部801突出的第1销803和第2销805。

操作部801通过主体壳体10以可绕转动轴线R(参照图6)转动的方式被保持。操作部801的一部分从形成于主体壳体10(驱动机构收容部11)的左侧壁的开口部局部地向外部露出，且能够由使用者进行转动操作。此外，在模式切换拨盘800上规定有分别与锤钻模式、锤模式和钻模式对应的转动位置。使用者能够通过将模式切换拨盘800配置于与所期望的动作模式对应的转动位置，来设定动作模式。第1销803和第2销805从操作部801的内表面向主体壳体10的内侧方向突出。第1销803和第2销805伴随着模式切换拨盘800的转动，在以操作部801的转动轴线R为中心的圆周上移动。

模式切换机构80包括第1切换部件81、第2切换部件82、第1弹簧83和第2弹簧84。

第1切换部件81具有一对支承孔(省略图示)，且通过被贯插于支承孔的支承轴88，以能够沿前后方向移动的方式被支承。支承轴88是由主体壳体10(详细而言，被固定于驱动机构收容部11的内部的支承壁113)支承，且沿前后方向延伸的轴。支承轴88与第1中间轴41和第2中间轴42平行地延伸。在支承轴88的轴向上的中央部固定有挡圈881。第1切换部件81被支承于挡圈881的前侧。第2切换部件82具有一对支承孔(省略图示)，且通过被贯插于支承孔的支承轴88，以能够沿前后方向移动的方式被支承于挡圈881的后侧。

第1切换部件81和第2切换部件82分别与第1传递部件64和第2传递部件72卡合。更详细而言，在第1传递部件64和第2传递部件72的外周分别设置有环状的槽645和槽725。第1切换部件81通过被配置在槽645内的板状的第1卡合部813(参照图8)而与第1传递部件64卡合。同样地，第2切换部件82通过被配置在槽725内的板状的第2卡合部823(参照图5)而与第2传递部件72卡合。此外，第1传递部件64在第1卡合部813卡合于槽645的状态下，能够相对于第1切换部件81旋转，第2传递部件72在第2卡合部823卡合于槽725的状态下，能够相对于第2切换部件82旋转。

第1弹簧83是螺旋压缩弹簧(compression coil spring)，且以压缩的状态被配置在驱动机构收容部11和第1切换部件81之间，并始终对第1切换部件81向后方施力。据此，与第1切换部件81卡合的第1传递部件64也始终被向后方的卡合位置施力。第2弹簧84是螺旋压缩弹簧，且以压缩的状态被配置在固定于支承轴88的挡圈881和第2切换部件82之间，并始终对第2切换部件82向后方施力。据此，与第2切换部件82卡合的第2传递部件72也始终被向后方的卡合位置施力。此外，第1切换部件81的最后方位置是第1切换部件81抵接于挡圈881的位置。第2切换部件82的最后方位置是第2切换部件82抵接于支承壁113的前表面的位置。

在模式切换拨盘800被配置于图6所示的与锤钻模式对应的转动位置(以下，称为锤钻位置)的情况下，第1销803被配置于与配置在最后方位置的第1切换部件81的后方相邻的位置，第2销805被配置于与配置在最后方位置的第2切换部件82的后方相邻的位置。此时，第1传递部件64被配置于第2花键部642与夹装部件63的花键部631卡合的卡合位置(参照图5)，第1离合器机构62处于动力传递状态。另外，第2传递部件72被配置于第2花键部722与齿轮部件423的花键部425卡合的卡合位置(参照图4)，第2离合器机构71也处于动力传递状态。

当电机2被通电时，动力从电机轴25通过驱动锥齿轮255和从动锥齿轮414被传递给第1中间轴41。并且，动力从第1中间轴41通过第1离合器机构62被传递给冲击机构6，从而进行锤动作。与此同时，动力从第1中间轴41通过驱动齿轮415和从动齿轮424进而通过第2离合器机构71和扭矩限制器73被传递给第2中间轴42。并且，动力从第2中间轴42通过旋转传递机构7被传递给主轴31，从而也进行钻动作。

当模式切换拨盘800被操作而从图6所示的锤钻位置转动到图7所示的与锤模式对应的转动位置(以下，称为锤位置)时，第2销805在从后方抵接于第2切换部件82的状态下沿顺时针方向移动的同时，抵抗第2弹簧84的施力而使第2切换部件82向前方移动。当模式切换拨盘800被配置于锤位置时，第2切换部件82被配置于最前方位置。第2传递部件72伴随着第2切换部件82的移动而从卡合位置向分离位置移动(参照图4)，从而第2离合器机构71被切换成切断状态。

另一方面，第1销803在既不与第1切换部件81也不与第2切换部件82产生干涉的情况下，在仰视观察时向顺时针方向移动，而被配置于与第1切换部件81和第2切换部件82分离的位置。据此，在此期间，第1切换部件81和第1传递部件64不会移动，第1离合器机构62被维持在保持动力传递状态。

由于即使电机2被通电，动力也不会从电机轴25被传递到第2中间轴42，因此不进行钻动作。另一方面，由于动力从电机轴25通过第1中间轴41被传递给冲击机构6，因此，仅进行锤动作。

当模式切换拨盘800被操作而从图6所示的锤钻位置转动到图8所示的与钻模式对应的转动位置(以下，称为钻位置)时，第1销803从后方抵接于第1切换部件81，且在仰视观察时以操作部801的转动轴R为中心向逆时针方向移动的同时，抵抗第1弹簧83的施力而使第1切换部件81向前方移动。当模式切换拨盘800被配置于钻位置时，第1切换部件81被配置于最前方位置。第1传递部件64伴随着第1切换部件81的移动而从卡合位置向分离位置移动(参照图5)，从而第1离合器机构62被切换成切断状态。

另一方面，第2销805在既不与第1切换部件81也不与第2切换部件82产生干涉的情况下，在仰视观察时以操作部801的转动轴R为中心向逆时针方向移动，而被配置于与第2切换部件82相邻的位置。据此，在此期间，第2切换部件82和第2传递部件72不会移动，第2离合器机构71被维持在保持动力传递状态。

由于即使电机2被通电，动力也不会从第1中间轴41被传递到运动转换部件61，因此不进行锤动作。另一方面，由于动力从电机轴25通过第2中间轴42被传递给旋转传递机构7，因此，仅进行钻动作。

如以上说明的那样，在本实施方式的锤钻101中，主轴31、进行锤动作的冲击机构6使用的第1中间轴41和进行钻动作的旋转传递机构使用的第2中间轴42彼此平行地延伸。另一方面，电机轴25沿与主轴31交叉的方向延伸。并且，电机轴25的旋转首先通过驱动锥齿轮255和从动锥齿轮414被传递给第1中间轴41，并且，通过驱动齿轮415和从动齿轮424被传递给第2中间轴42。即，主轴31不位于第1中间轴41和第2中间轴42之间的传递路径上。据此，与将旋转从第2中间轴42通过主轴31传递给第1中间轴41的情况不同，无需减速或增速，因此能够高效地进行传递。

此外，与钻动作产生的负载相比，锤动作产生的负载较大。据此，在本实施方式中，采用将扭矩从电机轴25直接传递给第1中间轴41和第2中间轴42中的、承受的负载更大的第1中间轴41的结构。

另外，在第1中间轴41上，从动锥齿轮414被以与轴承412的前侧相邻的方式配置，并且，驱动齿轮415被配置于从动锥齿轮414和运动转换部件61之间。即，从动锥齿轮414和驱动齿轮415相邻于支承第1中间轴41的轴承412配置。据此，使前后方向上的从动锥齿轮414和驱动齿轮415的配置区域最小化。另外，通过将各种齿轮集中配置于变形较少的轴承412的附近，能够高精度地维持驱动锥齿轮255和从动锥齿轮414的啮合以及驱动齿轮415和从动齿轮424的啮合。

另外，由于在第1中间轴41上搭载运动转换部件61，因此，需要一定程度的长度。与此相对，被搭载于第2中间轴42的驱动齿轮78不需要那样的长度。尤其是，在本实施方式中，如上所述，由于与被配置在后侧的轴承412附近的驱动齿轮415相对应，还确定第2中间轴42上的从动齿轮424的配置，因此，在第2中间轴42上，于从动齿轮424的前侧产生充足的空间。因此，有效利用该空间而配置有扭矩限制器73。第2中间轴42的传递扭矩比作为最终输出轴的主轴31的传递扭矩低。因此，与被搭载于主轴31的扭矩限制器相比，能够采用更小型且轻量的扭矩限制器73。

另外，本实施方式的扭矩限制器73构成为：在扭矩限制器73进行动作时，能够一边使滚珠76滚动，一边将从动侧部件75向旋转轴线A4方向引导。据此，能够减少从动侧部件75和第2中间轴42之间的摩擦，从而能够使动作扭矩稳定。

此外，在本实施方式中，驱动轴线A1、电机轴25的旋转轴线A2和第1中间轴41的旋转轴线A3全部位于基准面P上，另一方面，第2中间轴42的旋转轴线A4位于基准面P的左侧。据此，锤钻101的重心容易偏向基准面P的左侧。然而，由于右利手的使用者比左利手的使用者更多，因此能够想到使用者通过在筒状部111上安装辅助手柄且用左手对其进行把持，易于对应重心的偏移。据此，将第2中间轴42的旋转轴线A4配置于基准面P的左侧而不是右侧是合理的。

另外，在本实施方式中，在第1中间轴41和第2中间轴42上分别设置有第1离合器机构62和第2离合器机构71。据此，能够根据需要分别切断用于进行锤动作的动力和用于进行钻动作的动力。并且，第1离合器机构62和第2离合器机构71均响应对同一操作部件(模式切换拨盘800)的操作，而在动力传递状态和切断状态之间进行切换。据此，使用者通过仅根据所期望的作业来操作模式切换拨盘800而切换动作模式，就能够使第1离合器机构62和第2离合器机构71动作。尤其是，在本实施方式中，能够利用在第2中间轴42的下方产生的空间，实现模式切换拨盘800和模式切换机构80的合理配置。

在下面示出上述实施方式的各结构要素和本发明的各结构要素的对应关系。但是，实施方式的各结构要素仅为一例，并不对本发明的各结构要素进行限定。锤钻101是“锤钻”的一例。主轴31是“最终输出轴”的一例。驱动轴线A1是“驱动轴线”的一例。电机2和电机轴25分别是“电机”和“电机轴”的一例。第1中间轴41是“第1中间轴”的一例。冲击机构6是“第1驱动机构”的一例。第2中间轴42是“第2中间轴”的一例。旋转传递机构7是“第2驱动机构”的一例。驱动锥齿轮255和从动锥齿轮414是“一对锥齿轮”的一例。驱动齿轮415和从动齿轮424是“一对齿轮”的一例。

运动转换部件61是“运动转换部件”的一例。轴承412是“轴承”的一例。从动锥齿轮414是“一对锥齿轮中的一个”的一例。驱动齿轮415是“一对齿轮中的一个”的一例。扭矩限制器43是“扭矩限制器”的一例。第1离合器机构62和第2离合器机构71分别是“第1离合器机构”和“第2离合器机构”的一例。模式切换拨盘800(操作部801)是“操作部件”的一例。

此外，上述实施方式仅为示例，本发明所涉及的紧固工具并不限定于所例示的锤钻101的结构。例如，能够添加下述所例示的变更。此外，能够将这些变更中的仅任一个或者多个与实施方式所示的锤钻101或者各技术方案所记载的发明组合而采用。

锤钻101可以构成为通过从外部的交流电源供给的电功率来进行动作，而不是通过从充电式电池供给的电功率进行动作。在该情况下，设置有能够与外部的交流电源连接的电源线而代替电池安装部173。另外，电机2可以是交流电机而不是直流电机，也可以是具有电刷的电机而不是无刷电机。

主体壳体10和手柄15的结构(形状、构成部件、材质等)可以适当地变更。例如，电机收容部12可以从驱动机构收容部11的后端部以与驱动轴线A1正交的方式向下方突出。在该情况下，电机2被配置为，使电机轴25的旋转轴线A2与第1中间轴41的旋转轴线A3正交。

另外，主体壳体10可以具有与在上述实施方式中所例示的防振结构不同的防振结构。例如，手柄15的两端部可以以可相对移动的方式被弹性连结于主体壳体10。或者，主体壳体10可以包括内壳体和外壳体，其中，所述内壳体收容驱动机构5；所述外壳体包括供使用者把持的把持部，且以可相对移动的方式被弹性连结于内壳体。并且，可以为，在主体壳体10内部，主轴31和冲击机构6由支承体支承且能够一体地相对于主体壳体10沿前后方向移动。此外，这样的防振结构例如在日本发明专利公开公报特开2016-000447号中有被公开。

第1中间轴41(旋转轴线A3)和第2中间轴42(旋转轴线A4)相对于电机轴25(旋转轴线A2)的配置以及第1中间轴41(旋转轴线A3)和第2中间轴42(旋转轴线A4)相对于主轴31(驱动轴线A1)的配置并不限定于在上述实施方式中所例示的配置。

例如，可以为，电机轴25的旋转首先被传递给第2中间轴42，进一步被传递给第1中间轴41，而不是首先被传递给第1中间轴41。在该情况下，优选为，设置与第2中间轴42的轴承422的前侧相邻，且啮合于驱动锥齿轮255的从动锥齿轮，并且设置与其前侧相邻的驱动齿轮。并且，可以设置与第1中间轴41的轴承412的前侧相邻，且啮合于第2中间轴42的驱动齿轮的从动齿轮。

电机轴25的旋转轴线A2和第1中间轴41的旋转轴线A3(或者第2中间轴42的旋转轴线A4)也可以不位于同一平面上。在该情况下，电机轴25的旋转例如可以通过准双曲面齿轮(hypoid gear)被传递给第1中间轴41(或者第2中间轴42)。另外，驱动轴线A1无需与电机轴25的旋转轴线A2和/或第1中间轴41的旋转轴线A3位于同一平面上。

第1离合器机构62、第2离合器机构71、扭矩限制器73和模式切换机构80的结构和配置位置可以适当变更。

例如可以省略夹装部件63，且第1离合器机构62的第1传递部件64能够在与运动转换部件61(详细而言，旋转体611)卡合的位置和与运动转换部件61分离的位置之间移动。即，第1传递部件64可以构成为将第1中间轴41的旋转直接传递给运动转换部件61。另外，第2离合器机构71可以构成为：在第2中间轴42和驱动齿轮78之间进行动力的传递或切断，而不是在从动齿轮424和第2中间轴42之间进行。

锤钻101可以仅具有锤钻模式、锤模式和钻模式这三种动作模式中的锤钻模式和锤模式。在该情况下，可以在第2中间轴42上仅设置第2离合器机构71，而省略第1离合器机构62。在该情况下，还省略模式切换机构80的第1切换部件81和第1弹簧83。

扭矩限制器73的从动侧部件75和第2中间轴42可以是例如花键卡合，而不是通过滚珠76卡合。可以为，使驱动侧部件74能够在第2中间轴42上移动，而不是从动侧部件75。另外，扭矩限制器73可以被省略，也可以被设置在主轴31上。

在模式切换机构80中，第1切换部件81、第2切换部件82、第1弹簧83、第2弹簧84的形状、配置、与模式切换拨盘800的联动方式可以被适当地变更。例如，用于进行第1离合器机构62的切换的第1切换部件81和用于进行第2离合器机构71的切换的第2切换部件82可以构成为通过单独的操作部件进行移动。另外，与模式切换机构80联动的操作部件并不限定于转动式的拨盘，例如也可以为滑动式的操作杆。第1弹簧83和第2弹簧84也可以是其他种类的弹簧(例如，拉伸螺旋弹簧、扭转弹簧)，第1切换部件81和第2切换部件82也可以并非被施力。

并且，鉴于本发明和上述实施方式的主旨，构筑以下方式。以下方式可以与实施方式所示的锤钻101和上述变形例、或者各技术方案所记载的发明组合来采用。

[方式1]

所述电机轴的所述旋转轴线和第1中间轴的旋转轴线位于所述同一平面上。

[方式2]

所述第2中间轴的所述旋转轴线相对于所述驱动轴线被配置于左侧。

[方式3]

所述第1驱动机构包括摆动部件、活塞和冲击件，其中，

所述摆动部件被配置在所述第1中间轴上，且构成为伴随着所述第1中间轴的旋转而摆动；

所述活塞构成为伴随着所述摆动部件的摆动而沿着所述驱动轴线往复运动；

所述冲击件构成为：在由所述活塞的往复运动产生的空气弹簧的作用下呈直线状移动，且沿直线驱动所述顶端工具。

运动转换部件61(摆动部件616)、活塞65和撞锤67分别是本方式中的“摆动部件”、“活塞”、“冲击件”的一例。

[方式4]

所述第2驱动机构构成为包括第1旋转传递齿轮和第2旋转传递齿轮的减速齿轮机构，其中，

所述第1旋转传递齿轮被配置在所述第2中间轴上，且构成为与所述第2中间轴一起旋转；

所述第2旋转传递齿轮被设置于所述主轴的外周，且与所述第1旋转传递齿轮啮合。

驱动齿轮78和从动齿轮79分别是本方式中的“第1旋转传递齿轮”和“第2旋转传递齿轮”的一例。

[方式5]

一种锤钻，其特征在于，

所述扭矩限制器包括驱动侧凸轮、从动侧凸轮和滚珠，其中，

所述从动侧凸轮能够与所述驱动凸轮卡合；

所述滚珠被配置为，能够在所述驱动侧凸轮和所述从动侧凸轮中的一方的内周和所述第2中间轴的外周之间，在沿所述第2中间轴的轴向延伸的轨道内滚动，

所述驱动侧凸轮和所述从动侧凸轮中的所述一方构成为，在作用于所述第2中间轴的扭矩超过阈值的情况下，一边被所述滚珠引导，一边沿所述轴向而向离开所述驱动侧凸轮和所述从动侧凸轮中的另一方的方向移动，据此解除与所述另一方的卡合。

驱动侧部件74、从动侧部件75和滚珠76分别是本方式中的“驱动侧凸轮”、“从动侧凸轮”、“滚珠”的一例。

[方式6]

所述扭矩限制器包括对所述驱动侧凸轮和所述从动侧凸轮中的所述一方朝向所述另一方施力的施力部件。

施力弹簧77是本方式中的“施力部件”一例。

[方式7]

还具有切换机构，所述切换机构构成为与所述操作部件联动来切换所述动作模式，

所述切换机构包括第1切换部件和第2切换部件，其中，

所述第1切换部件构成为：响应对所述操作部件进行的所述手动操作而移动而使所述第1离合器机构在所述动力传递状态和所述切断状态之间进行切换；

所述第2切换部件构成为：响应所述手动操作而进行移动而使所述第2离合器机构在所述动力传递状态和所述切断状态之间进行切换。

模式切换机构80、第1切换部件81和第2切换部件82分别是本方式中的“切换机构”、“第1切换部件”和“第2切换部件”的一例。

[方式8]

所述操作部件具有第1抵接部和第2抵接部，其中，

所述第1抵接部构成为与所述第1切换部件抵接而使所述第1切换部件移动；

所述第2抵接部构成为与所述第2切换部件抵接而使所述第2切换部件移动。

第1销803和第2销805分别是本方式中的“第1抵接部”和“第2抵接部”的一例。

[方式9]

所述第1切换部件和所述第2切换部件以可移动的方式被单一的支承部件支承。

支承轴88是本方式中的“支承部件”的一例。