阅读说明：本技术 连续式喷墨印花机的喷头框架锁止定位机构及方法 (Nozzle frame locking and positioning mechanism and method of continuous ink-jet printing machine ) 是由 查银洁 潘统明 于 2021-02-05 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种连续式喷墨印花机的喷头框架锁止定位机构及方法,喷头框架在拉出位置和推进位置之间相对于龙门框架可移动地放置,在所述拉出位置,部分喷头框架从龙门框架内拉出,以及在所述推进位置,将所述部分喷头框架推进到龙门框架内；其特征在于：本喷头框架锁止定位机构包括：挡块锁止组件和磁铁吸附组件,挡块锁止组件位于拉出位置,用于部分喷头框架从龙门框架内拉出后对喷头框架进行锁止定位；磁铁吸附组件位于推进位置,用于部分喷头框架推进到龙门框架内之后对喷头框架进行锁止定位。本喷头框架锁止定位机构的结构设计简单、合理,需要的零部件少,不易出现故障；锁止杆利用气缸驱动,不会产生强的震动,且定位锁止效果好。(The invention relates to a nozzle frame locking and positioning mechanism and a method of a continuous ink-jet printing machine, wherein a nozzle frame is movably arranged relative to a gantry frame between a pull-out position and a push-in position, part of the nozzle frame is pulled out of the gantry frame at the pull-out position, and part of the nozzle frame is pushed into the gantry frame at the push-in position; the method is characterized in that: this shower nozzle frame locking positioning mechanism includes: the device comprises a check block locking assembly and a magnet adsorption assembly, wherein the check block locking assembly is positioned at a pull-out position and is used for locking and positioning a spray head frame after a part of the spray head frame is pulled out of a gantry frame; the magnet adsorption assembly is located at the pushing position and used for locking and positioning the sprayer frame after part of the sprayer frame is pushed into the gantry frame. The spray head frame locking and positioning mechanism is simple and reasonable in structural design, needs few parts and is not easy to break down; the locking pole utilizes the cylinder drive, can not produce strong vibrations, and fixes a position the locking effectual.)

连续式喷墨印花机的喷头框架锁止定位机构及方法

技术领域

本发明涉及印花机技术领域，具体地讲，涉及一种连续式喷墨印花机的喷头框架锁止定位机构及方法。

背景技术

连续式喷墨印花机解决了目前扫描式数码印花机生产效率低、速度慢的缺点，例如授权公告号为CN205890234U的专利：一种连续式高速纺织数码印花机，该数码印花机的喷头组件安装在机架上，喷头组件的两端为升降架，升降架上设置有升降板，升降板通过升降导轨安装在两侧的升降架上，升降板上安装有喷头。由于此种数码印花机的喷头组件只具有高度方向升降调节功能，以满足喷头距离导带的距离，但是喷头组件不可整体拉出至印花机的一侧，这就给喷头组件后续的日常维护带来极大的不方便，因此有必要设计一种喷头组件能整体推拉式的连续式喷墨印花机，而目前还没有一种合理的用于喷头组件推拉到位后对喷头框架进行锁定的机构。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理、简单、定位锁止可靠的连续式喷墨印花机的喷头框架锁止定位机构，并提供其锁止定位方法。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：一种连续式喷墨印花机的喷头框架锁止定位机构，所述喷头框架在拉出位置和推进位置之间相对于龙门框架可移动地放置，在所述拉出位置，部分喷头框架从龙门框架内拉出，以及在所述推进位置，将所述部分喷头框架推进到龙门框架内；其特征在于：本喷头框架锁止定位机构包括：挡块锁止组件和磁铁吸附组件，挡块锁止组件位于拉出位置，用于部分喷头框架从龙门框架内拉出后对喷头框架进行锁止定位； 磁铁吸附组件位于推进位置，用于部分喷头框架推进到龙门框架内之后对喷头框架进行锁止定位。

挡块锁止组件设置两套，布置在喷头框架两侧，每套挡块锁止组件至少包括两个挡块以及与所述挡块一一配合的锁止杆；所述挡块安装在龙门框架内侧；所述锁止杆的一端与喷头框架铰接，另一端为锁止端，在动力驱动下，锁止杆的锁止端抵靠在挡块的端部，进行锁止时，同一套挡块锁止组件的两个锁止杆的锁止端分别抵靠在两块挡块的不同侧的端部。

磁铁吸附组件包括电磁铁和吸头，所述电磁铁安装在龙门框架上，所述吸头安装在喷头框架上，电磁铁和吸头配合。

优选的，锁止杆采用气缸驱动，一个锁止杆配置一个气缸，所述气缸与喷头框架连接，气缸的气缸杆端部与锁止杆的锁止端铰接。

优选的，所述电磁铁采用环形电磁铁，所述吸头安装在一个缓冲器上，所述缓冲器安装在喷头框架上。

优选的，所述缓冲器包括一个外筒和一个推杆，所述外筒与喷头框架连接，外筒内设置有缓冲弹簧，所述推杆的一端伸进外筒内并抵靠缓冲弹簧，推杆的另一端伸出外筒后与吸头连接。

优选的，所述锁止杆的锁止端具有一凸起块。

为解决上述技术问题，本发明还提供了另一技术方案，一种连续式喷墨印花机的喷头框架锁止定位方法，采用上述喷头框架锁止定位机构进行实施，锁止定位方法包括喷头框架拉出锁止定位方法和喷头框架推进锁止定位方法；设定：拉出方向为前，推进方向为后。

喷头框架拉出锁止定位方法：电磁铁断电，使其对吸头不起作用，随后向前拉出喷头框架，喷头框架拉出到位后，启动气缸推动锁止杆，使同一套挡块锁止组件的两个锁止杆的锁止端分别抵靠在两块挡块的不同侧的端部，至此，完成喷头框架拉出后的锁止定位，喷头框架不可前后移动。

喷头框架推进锁止定位方法：利用气缸带动锁止杆复位，挡块不受锁止杆的推抵，随后向后推进喷头框架，电磁铁通电，喷头框架推进到位后，电磁铁吸附吸头。

优选的，两个挡块呈一前一后地安装在龙门框架内侧，相应地，两个锁止杆也呈一前一后地安装在喷头框架的侧面；在喷头框架拉出锁止定位方法中，在前的锁止杆的锁止端利用其凸起块勾住与之对应的挡块的后端面，在后的锁止杆的锁止端抵靠在与之对应的挡块的前端面；在喷头框架推进锁止定位方法中，除利用磁铁吸附组件进行锁止外，在前的锁止杆的锁止端利用其凸起块勾住在后的挡块的后端面。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：

1、本喷头框架锁止定位机构的结构设计简单、合理，需要的零部件少，不易出现故障；锁止杆利用气缸驱动，不会产生强的震动，且定位锁止效果好；

2、喷头框架拉出后，利用挡块锁止组件进行锁止定位，喷头框架不会前后移动，方便工作人员进行检修维护；

3、喷头框架推进后，一方面采用磁铁吸附组件进行锁止，另一方面采用部分挡块锁止组件进行加强锁止，确保喷头工作时，喷头框架不会发生移动，以免影响印花质量；

4、磁铁吸附组件中设置有缓冲器，电磁铁吸附吸头的过程中，缓冲器能减小喷头框架与龙门框架之间的撞击。

附图说明

为了更清楚地说明本发明

具体实施方式

或现有技术中的方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是具有本发明实施例的连续式喷墨印花机的立体图（喷头框架推进到龙门框架内）。

图2是具有本发明实施例的连续式喷墨印花机的立体图（喷头框架从龙门框架内拉出）。

图3是示意本发明实施例中的挡块锁止组件的结构示意图。

图4是示意本发明实施例中，喷头框架拉出定位后，在后的锁止杆的锁止端抵靠在与之对应的挡块的前端面。

图5是示意本发明实施例中，喷头框架拉出定位后，在前的锁止杆的锁止端利用其凸起块勾住与之对应的挡块的后端面。

图6是示意本发明实施例中的磁铁吸附组件的结构示意图。

图7是示意本发明实施例中的缓冲器。

附图标记说明：喷头框架1、龙门框架2、挡块31、锁止杆32、凸起块321、气缸33、电磁铁41、吸头42、外筒51、推杆52、机架6、钣金护罩7。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

实施例

参见图1至图7。

本实施例公开了一种连续式喷墨印花机的喷头框架锁止定位机构，如图1和图2所示的是安装有本喷头框架锁止定位机构的连续式喷墨印花机，龙门框架2是安装在连续式喷墨印花机的机架6上的，且位于印花导带的上方位置，喷头框架1上安装有喷嘴、墨盒及喷头清洁组件等等，喷头框架1在拉出位置和推进位置之间相对于龙门框架2可移动地放置，在拉出位置，部分喷头框架1从龙门框架2内拉出（参见图2），以及在推进位置，将部分喷头框架1推进到龙门框架2内（参见图1）。喷头框架1可设置多个，多个喷头框架1并排设置，图1和图2所示的连续式喷墨印花机中设置个两个喷头框架，一个喷头框架配置一个龙门框架2，所有的龙门框架2用一个钣金护罩7盖住进行防护。

本喷头框架锁止定位机构包括挡块锁止组件和磁铁吸附组件。挡块锁止组件位于拉出位置，其用于部分喷头框架1从龙门框架2内拉出后对喷头框架1进行锁止定位；磁铁吸附组件位于推进位置，其用于部分喷头框架1推进到龙门框架2内之后对喷头框架1进行锁止定位。

本实施例中，挡块锁止组件设置两套，布置在喷头框架1两侧，每套挡块锁止组件至少包括两个挡块31以及与挡块31一一配合的锁止杆32，以及用于驱动锁止杆32转动的气缸33；在本实施例中，每套挡块锁止组件中设置两个挡块31即可满足定位锁止要求。

本实施例中，设定喷头框架拉出方向为前，推进方向为后，两个挡块31呈一前一后地安装在龙门框架2内侧，相应地，两个锁止杆32也呈一前一后地安装在喷头框架1的侧面；锁止杆32的一端与喷头框架1铰接，另一端为锁止端，锁止端具有一凸起块321。一个锁止杆32配置一个气缸33，气缸33与喷头框架1连接，气缸33的气缸杆端部与锁止杆32的锁止端铰接。在气缸33驱动下，锁止杆32的锁止端抵靠在挡块31的端部，进行锁止时，同一套挡块锁止组件的两个锁止杆32的锁止端分别抵靠在两块挡块31的不同侧的端部，从而使得喷头框架1不可前后移动。

本实施例中，磁铁吸附组件包括电磁铁41和吸头42。电磁铁41采用环形电磁铁，其安装在龙门框架2的后部，吸头42安装在一个缓冲器上，缓冲器安装在喷头框架1的后部上。电磁铁41通电后能与吸头42吸合。电磁铁41吸附吸头42的过程中，缓冲器减小喷头框架1与龙门框架2之间的撞击。

本实施例中，具体地讲，缓冲器包括一个外筒51和一个推杆52，外筒51与喷头框架1连接，外筒51内设置有缓冲弹簧，推杆52的一端伸进外筒51内并抵靠缓冲弹簧，推杆52的另一端伸出外筒51后与吸头42连接。

本实施例中，采用上述喷头框架锁止定位机构对喷头框架进行锁止定位的方法包括喷头框架拉出锁止定位方法和喷头框架推进锁止定位方法。

喷头框架拉出锁止定位方法为：电磁铁41断电，使其对吸头42不起作用，随后向前拉出喷头框架1，喷头框架1拉出到位后，启动气缸33推动锁止杆32，使同一套挡块锁止组件的两个锁止杆32的锁止端分别抵靠在两块挡块31的不同侧的端部，具体地讲，在后的锁止杆32的锁止端抵靠在与之对应的挡块31的前端面（参见图4），在前的锁止杆32的锁止端利用其凸起块321勾住与之对应的挡块31的后端面（参见图5）；至此，完成喷头框架1拉出后的锁止定位，喷头框架1不可前后移动。

喷头框架推进锁止定位方法为：利用气缸33带动锁止杆32复位，挡块31不受锁止杆32的推抵，随后向后推进喷头框架1，电磁铁41通电，喷头框架1推进到位后，电磁铁41吸附吸头42，此外，在前的锁止杆32的锁止端利用其凸起块321勾住在后的挡块31的后端面，进一步加强锁止定位的可靠性。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。