具体实施方式

以下基于附图对本发明的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本发明实施例的说明并不用于限定本发明的保护范围。

请参考图1，本发明提供的片料下料取料装置包括下料输送带10、片料感应组件20、接料架30、活动地设置于接料架30上的夹料组件40及设置于两个接料架30之间的片料限位组件50。

片料感应组件20设置于下料输送带10的端部外侧，接料架30设置于片料感应组件20两侧，夹料组件40位于片料感应组件20远离下料输送带10的一侧，片料限位组件50位于夹料组件40下方。

两个接料架30之间凹陷设置有接料平台31，片料限位组件50设置于接料平台31上。

两个接料架30相向的一侧均开设有滑槽301，夹料组件40包括横杆41、垂直连接于横杆41的中部底面的安装板42、若干安装于安装板42上朝向下料输送带10的一侧的夹料单元43。

滑槽301内设置有第一导轨，横杆41的两端分别与两个接料架30的滑槽301内的第一导轨滑动连接，滑槽301内还设置有用于驱动横杆41沿第一导轨移动的第一驱动单元。

夹料单元43包括夹爪气缸及设置于夹爪气缸的输出端的夹爪。

片料感应组件20的高度小于下料输送带10的高度，片料感应组件20的顶部远离下料输送带10的一侧开设有若干感应缺口21，感应缺口21内设置有光电感应器22。

夹料单元43的夹爪可活动地位于感应缺口21中，光电感应器22用于感应片料100或夹爪。

片料感应组件20朝向下料输送带10的一侧的顶部设置有倒角23，便于片料100从下料输送带10转移至片料感应组件20。

接料平台31的两侧分别设置有第二导轨302，片料限位组件50包括两个相对设置于接料平台31上的侧挡板51、位于接料平台31上远离下料输送带10的一侧且位于两个侧挡板51之间的后挡板52、用于将侧挡板51安装于接料平台31上的若干螺钉53、用于安装固定后挡板52的横梁54。

夹料单元43将片料100转移至两个侧挡板51及后挡板52之间形成的堆叠区域。

侧挡板51的底部向外突出设置有连接板，连接板上开设有通孔，接料平台31上开设有若干螺孔303，螺钉53穿过通孔并与螺孔303螺纹连接，通过将侧挡板51连接至不同的螺孔303，可调节两个侧挡板51之间的间距，从而适应不同长度的片料100。

横梁54的顶面开设有条形孔541，一气缸55安装于条形孔541上，气缸55的输出端与后挡板52连接，当堆叠区域堆叠的片料100较多时，气缸55可驱动后挡板52朝向片料感应组件20移动，从而使得多个片料100排列整齐。

通过改变气缸55安装于条形孔541上的不同位置，可使得后挡板52处于片料100的一侧的居中位置。

横梁54的两端的底部分别通过一滑块56与第二导轨302滑动连接，如此可调节横梁54至片料感应组件20的距离，从而适应不同宽度的片料100。

一控制器与光电感应器22、第一驱动单元及夹料单元43的夹爪气缸均连接，开始时，第一驱动单元驱动横杆41朝向片料感应组件20移动，使得夹料单元43的夹爪位于感应缺口21中，光电感应器22感应到夹爪后，控制器控制第一驱动单元驱动横杆41远离片料感应组件20移动第一预定距离，如此确定横杆41的定位。

片料100的一部分从下料输送带10转移至片料感应组件20上，光电感应器22感应到片料100后，控制器控制第一驱动单元驱动横杆41朝向片料感应组件20移动，并控制夹爪气缸动作，使得夹爪夹紧片料100。

之后控制器控制第一驱动单元驱动横杆41远离片料感应组件20移动第二预定距离，使得片料100位于堆叠区域的上方，控制器再控制夹爪气缸动作，使得夹爪松开片料100，片料100落入堆叠区域中。

如此反复。

与现有技术相比，本发明的片料下料取料装置包括下料输送带10、设置于下料输送带10的端部外侧的片料感应组件20、设置于片料感应组件20两侧的接料架30、活动地设置于接料架30上且位于片料感应组件20远离下料输送带10的一侧的夹料组件40及设置于两个接料架30之间且位于夹料组件40下方的片料限位组件50；两个接料架30之间凹陷设置有接料平台31，片料限位组件50设置于接料平台31上；片料感应组件20的顶部远离下料输送带10的一侧开设有若干感应缺口21，感应缺口21内设置有光电感应器22。光电感应器感应到片料后，控制器控制第一驱动单元驱动横杆朝向片料感应组件移动，并控制夹爪夹紧片料；第一驱动单元驱动横杆远离片料感应组件移动第二预定距离，使得片料位于堆叠区域的上方，控制器再控制夹爪松开片料，片料落入堆叠区域中，如此自动将片料移动至预定区域且自动进行整齐、便于后续处理且工作效率高。

以上仅为本发明的较佳实施例，并不用于局限本发明的保护范围，任何在本发明精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本发明的权利要求范围内。