具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例

如图1至图24所示，一种自动上料的茶龙珠包装系统，包括传动装置1，所述传动装置1上设有滑动的包装装置2，所述包装装置2包括包裹机构3和旋拧机构4，所述包装装置2的移动路径上由前往后依次设有相配合的上料装置5和打捆机构8，所述上料装置5包括一号上料机构6和二号上料机构7，所述包裹机构3包括支撑组件301和撑托组件302，所述支撑组件301用于限位支撑所述一号上料机构6输出的单张包装纸，所述撑托组件302用于承接所述二号上料机构7输出的单个茶龙珠，所述旋拧机构4包括顶压组件401、束紧组件402和转动组件403，所述顶压组件401用于下移顶压所述撑托组件302上承接的单个茶龙珠配合撑托组件302将支撑组件301上的单张包装纸包裹到茶龙珠外，所述束紧组件402用于将包装纸上端的封口进行束紧密封处理，所述转动组件403用于带动束紧组件402转动将完成束紧的包装纸封口进行旋转拧紧，所述打捆机构8用于将完成旋转拧紧的包装纸封口进行捆扎处理。

在此，本发明的包装装置2滑动设置在传动装置1上进行往复的滑动，移动路径上通过一号上料机构6和二号上料机构7依次完成包装纸和茶龙珠的上料，通过顶压组件401的顶压将撑托组件302上承接的单个茶龙珠配合撑托组件302将单张包装纸包裹到茶龙珠外，束紧组件402将包装纸上端的封口进行束紧密封处理，转动组件403带动束紧组件将完成束紧的包装纸封口进行旋转拧紧，打捆机构8将完成旋转拧紧的包装纸封口进行捆扎，有效地解决了现有技术茶龙珠的包装包裹还需要人工手工操作的弊端，连续式自动化生产线节省了大量人力和时间，提高了包装加工效率，有利于获得更好的市场收益。

进一步地，所述传动装置1包括伺服电机a101和伺服电机a101带动下的同步带102，所述同步带102一侧还设有固定的直线滑轨103，所述包裹机构3和旋拧机构4之间通过固定支架9连接，所述固定支架9上设有固定的滑块901，所述滑块901滑动设置在所述直线滑轨103上，所述固定支架9的端部固定设置在所述同步带102上。

进一步地，所述一号上料机构6包括伺服电机b601和伺服电机b601带动下的上料杆602，所述上料杆602上设有转动的上料转杆603，所述上料转杆603上设有固定的齿轮a604，所述上料转杆603的端部还设有固定的上料板605，所述上料板605上设有若干负压吸盘606，所述上料杆602的转动路径上依次设有与上料板605相配合的包装纸上料盒607和齿轮a604相啮合的弧形齿条608。

需要指出的是，本发明通过设置在一号上料机构6中的上料转杆602、设置在上料转杆602上的齿轮a604和弧形齿条608，在上料转杆602端部的上料板605吸取单张包装纸完成后，转动至包装装置2的过程中，通过齿轮a604和弧形齿条608的转动配合下，带动上料转杆603进行180度的翻转，从而使得上料板605同步翻转，在转动至包装装置2处，上料板605上吸附的包装纸朝下放置并转移至支撑组件301上，齿轮和齿条的设计巧妙，结构简单，解决了上料过程中包装纸无法翻转的问题，提高了包装加工效率，生产成本低。

进一步地，所述二号上料机构7包括茶龙珠上料仓701和设置在茶龙珠上料仓701出口处的出料底板702，所述出料底板702的两侧设有出料挡板703，所述出料底板702上设有通槽704和转动座705，所述通槽704内设有转动设置在转动座705上的翻料板706，所述翻料板706的下方设有弧形连接杆707，所述弧形连接杆707的尾端设有支撑球a708，所述翻料板706的两侧还设有弹簧连接座709，所述弹簧连接座709与所述出料底板702之间连接有复位弹簧a710。

进一步地，所述撑托组件302包括固定设置在所述固定支架9上的撑托固定座303，所述撑托固定座303中间开设有包裹圆槽304，所述撑托固定座303外侧设有滑动的限位滑块305，所述限位滑块305的尾端设有弧形限位块306，所述弧形限位块306之间形成有与所述包裹圆槽304相配合的限位通道307，所述撑托固定座303的下端一侧还设有固定的顶推杆308，所述顶推杆308的端部设有三角顶推块309。

进一步地，所述支撑组件301包括设置在限位滑块305上端的支撑底板310和顶压块311，所述限位滑块305的外侧还设有固定的弹簧连接座a312，所述撑托固定座303上设有相配合的弹簧连接座b313，所述弹簧连接座a312和弹簧连接座b313之间连接有复位弹簧b314。

进一步地，所述顶压组件401包括固定设置在固定支架9上的承载托环404，所述承载托环404上设有滑动的旋拧套筒405，所述旋拧套筒405内设有固定的弹簧支撑块406，所述弹簧支撑块406上设有滑动的顶压滑杆407，所述顶压滑杆407的上端和下端分别设有支撑球b408和半圆形顶压块409，所述顶压滑杆407上还设有固定的顶压限位块410，所述顶压限位块410与所述弹簧支撑块406之间设有复位弹簧c411，所述旋拧套筒405的底端还设有固定的顶压托环412，所述支撑球b408的移动路径上设有相配合的顶压导轨432，所述顶压导轨432包括顶压段433、稳定段434和收回段435。

进一步地，所述束紧组件402包括设置在所述旋拧套筒405上的弹簧连接座c413，所述承载托环404上设有滑动的弹簧连接座d414，所述弹簧连接座c413与弹簧连接座d414之间还连接有复位弹簧d415，所述旋拧套筒405上还设有一对固定的限位托块416，所述限位托块416内设有滑动的支撑托环417，所述支撑托环417上设有支撑滑块418，所述旋拧套筒405底面设有若干滑动支撑柱419，所述旋拧套筒405的下方还设有与若干滑动支撑柱419相配合的若干束紧块420，所述束紧块420上开设有弧形滑槽421，所述滑动支撑柱419滑动设置在所述弧形滑槽421内，所述束紧块420下方还设有齿轮b422，所述齿轮b422上设有若干固定的转动杆423，所述束紧块420底面设有转动槽424，所述转动杆423转动设置在转动槽424内，所述支撑滑块418的移动路径上设有相配合的支撑滑轨425，所述支撑滑轨425包括下移段426、平稳段427和复位段428，所述齿轮b422的移动路径上设有相啮合的固定齿条a429。

需要指出的是，本发明设置的束紧组件402，通过齿轮b422与相啮合的固定齿条a429转动配合下，齿轮b422带动束紧块420向内收缩转动，从而利用束紧块420在收缩过程中将初步包裹后的包装纸上端封口进行束紧处理，各个束紧块420在不同方位对包装纸封口进行挤压，保证了封口各处的密封性均匀，避免了手工操作产生的密封性不好等问题。

进一步地，所述转动组件403包括固定设置在所述旋拧套筒405上的齿轮c430，所述齿轮c430的移动路径上还设有相啮合的固定齿条b431。

更进一步地，所述打捆机构8包括底板801，所述底板801上设有一对转动的捆扎转杆802，所述捆扎转杆802上设有固定的延伸杆803，所述延伸杆803上设有转动的铰接杆804，所述铰接杆804一端转动设置在铰接顶推块805上，所述铰接顶推块805的另一侧还设有固定的顶推块a806，所述铰接杆804之间设有复位弹簧e807，所述撑托固定座303的一侧还设有与所述顶推块a806相接触配合的顶推块b315，所述铰接杆804的下方还依次设有气动剪具808、限位滑轮809和捆扎带圈810，所述底板801上还设有让位通槽811，所述底板801的一侧还设有传感器812。

需要指出的是，本发明设置的打捆机构8，通过设置在撑托固定座303一侧的顶推块b315和铰接顶推块805上的顶推块a806，通过顶推块b315向后顶压顶推块a806，顶推块a806带动铰接杆804向内靠拢，铰接杆804带动捆扎转杆802同步向内收缩靠拢，从而设置在捆扎转杆802端部的包装带能打捆到包装纸的封口处，完成对于封口的打捆处理，通过顶推和铰接的方式完成对包装纸封口的打捆，结构设计巧妙，打捆一次性完成，解决了需要人工进行打捆费时繁琐的弊端。

工作过程如下：

包装装置2在传送装置1的带动下在直线滑轨103上做往复运动，当包装装置2移动至上料装置5处时，一号上料机构6中的上料板605依靠负压吸盘606吸附包装纸上料盒607上最下层的单张包装纸，随后伺服电机b601带动上料杆602进行90度的转动转移至支撑组件301上方，在转动过程中，上料转杆603上的齿轮a604在弧形齿条608的配合下，进行180度的翻转，使得包装纸在转移至支撑组件301上方时朝下放置，当包装纸放置在支撑组件301上后，包装装置继续移动，撑托组件302上的三角顶推块309在移动过程中顶推二号上料机构7上的支撑球a708，支撑球a708被顶推后，翻料板706向下翻转，卡停在翻料板706上的单个茶龙珠随着向下翻转的翻料板706沿着出料底板702滑落至支撑组件301上的包装纸上，随后包装装置2沿着直线滑轨103反向移动，移动过程中，顶压组件401在顶压导轨432作用下，在顶压段433处顶压滑杆407下移，顶压滑杆407尾端的半圆形顶压块409将包装纸上的茶龙珠顶压至包裹圆槽304内，完成初步包裹，接着束紧组件402在支撑滑轨425的作用下，在下移段426带动旋拧套筒405下移，包装纸上端的待封口处套在旋拧套筒405内，随后齿轮b422在固定齿条a429的配合下，带动束紧块420向内转动，从而将包装纸上的封口处进行束紧处理，束紧完成后，转动组件403上的齿轮c在固定齿条b431的配合下，带动旋拧套筒405进行自转，旋拧套筒405在自转过程中带动束紧块420将封口处进行旋拧处理，旋拧完成后，撑托固定座303上的顶推块b顶推打捆机构8上的顶推块a，顶推块a被顶推后带动捆扎转杆802向内转动，从而将捆扎转杆802上的包装带打捆至旋拧完成的封口上，最后由人工取出成品件，以上过程重复循环。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明的技术提示下可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。