具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

如图1所示，一种茶龙珠自动包装工艺，包括以下生产步骤：

步骤一，包装纸上料工序，包装纸储存在包装纸储存盒203中，支撑组件501中的吸附滑杆505上升吸附包装纸储存盒203中最下层的单张包装纸；

步骤二，茶龙珠转移工序，步骤一中支撑组件501移动至茶龙珠转移工位处时，上料滚筒303承载茶龙珠上料仓301输出的茶龙珠并在转动过程中将单个茶龙珠转移至支撑组件501吸附的单张包装纸上；

步骤三，茶龙珠包裹工序，步骤二中支撑组件501移动至茶龙珠包裹工位处时，支撑组件501中的吸附滑杆505在复位下移的过程中将包装纸吸入包裹组件502的包裹槽510中，并将包装纸上的茶龙珠包裹在内；

步骤四，包装纸封口束紧工序，步骤三中包裹组件502移动至封口束紧工位处时，束紧组件701中的套筒704下移将包装纸上方的封口套入，套筒704带动束紧块712向内收缩，束紧块712将包装纸上方的封口进行束紧处理；

步骤五，包装纸封口拧紧工序，步骤四中束紧组件701移动至封口拧紧工位时，自转组件702带动套筒704进行转动，束紧块712与套筒704同步转动对束紧完成的封口进行拧紧处理；

步骤六，捆扎带上料工序，步骤五中拧紧完成的包装纸封口移动至封口捆扎工位处时，捆扎带通过限位滑轮908限位传输至捆扎转杆904上；

步骤七，包装纸封口捆扎工序，步骤六中捆扎转杆904在气缸b902的推动下将捆扎带打捆到包装纸的封口上；

步骤八，成品茶龙珠输出工序，步骤七中完成打捆的成品茶龙珠移动至输出工位处时，成品茶龙珠依靠重力落入收集盒内。

进一步地，步骤一中所述吸附滑杆505的顶端和尾端分别设有吸盘506和滑轮507，吸附滑杆505下方的气缸a201推动上料推块202向上顶推滑轮507，吸附滑杆505顶端的吸盘506通过快速上升的方式吸附包装纸储存盒203中最下层的单张包装纸。

进一步地，步骤二中所述支撑组件501的移动路径上方设有茶龙珠上料仓301，茶龙珠上料仓301输出的单个茶龙珠落至正下方上料滚筒303的弧形储存槽304内，茶龙珠在弧形支撑板302的限位支撑下通过上料滚筒303转动至正下方落入支撑组件501吸附的单张包装纸上。

进一步地，步骤三中所述吸附滑杆505上的滑轮507在移动路径上设有相配合的支撑导轨513，滑轮507在支撑导轨513中二号下移段515的作用下复位下移，吸附滑杆505上的吸盘506在复位下移的过程中将吸附住的包装纸吸入包裹组件502的包裹槽510中，并将包装纸上的茶龙珠包裹在内。

进一步地，步骤四中所述包裹组件502上滑动设置的套筒704在支撑滑轨717的下移段718作用下竖直下移将包装纸上方的封口套入，套筒704下方的齿轮a714经过相啮合的固定齿条a721时，固定齿条a721带动齿轮a714转动，齿轮a714带动若干束紧块712向内滑动收缩，束紧块712在向内滑动收缩的过程中将套入套筒704内的包装纸封口进行束紧处理。

进一步地，步骤五中所述自转组件702包括固定设置在所述套筒704上的齿轮b723，齿轮b723在移动过程中经过相啮合的固定齿条c724时，固定齿条c724带动齿轮b723转动，齿轮b723同步带动套筒704进行转动，束紧块712与套筒704同步转动对束紧完成的封口进行拧紧处理。

进一步地，步骤六中所述限位滑轮908将捆扎带圈909上的捆扎带限位传输至捆扎转杆904上，捆扎转杆904一侧的气动剪具907对限位输出的捆扎带进行自动裁剪。

进一步地，步骤七中所述捆扎转杆904上设有延伸杆905，延伸杆905转动连接传动杆906，传动杆906的一端转动设置在顶推块903上，气缸b902推动顶推块903使延伸杆905夹持捆扎带的端部向内靠拢将捆扎带打捆到包装纸的封口上。

更进一步地，步骤八中所述完成打捆的成品茶龙珠在一号回转装置4的带动下通过重力落入下方的收集盒内。

实施例二

如图2至图23所示，一种茶龙珠自动包装设备，包括上料装置1，所述上料装置1包括第一上料装置2和第二上料装置3，所述上料装置1下方设有一号回转装置4，所述一号回转装置4上设有若干等距分布的撑托机构5，所述撑托机构5包括支撑组件501和包裹组件502，所述支撑组件501用于吸附所述第一上料装置2最下层的单张包装纸并在移动过程中使包装纸中间呈初步下凹状态，所述包裹组件502用于承接所述第二上料装置3输出的单个茶龙珠并在支撑组件501的作用下将初步下凹的包装纸完全包裹在茶龙珠外，所述一号回转装置4的上方还设有相配合的二号回转装置6，所述二号回转装置6上设有若干等距分布的封口机构7，所述一号回转装置4和二号回转装置6之间形成有封口通道8，所述封口机构7和撑托机构5在封口通道8内一一对应同步移动，所述封口机构7包括束紧组件701和自转组件702，所述束紧组件701用于将包装纸上端的封口进行束紧处理，所述自转组件702用于带动束紧组件701将完成束紧的包装纸封口进行转动拧紧，所述一号回转装置4的移动路径上在封口通道8的后侧还设有与所述封口机构7相配合的捆扎机构9，所述捆扎机构9用于将完成转动拧紧的包装纸封口进行打捆处理。

在此，本发明设置支撑组件501吸附单张包装纸并配合包裹组件502对茶龙珠进行初步包裹，束紧组件701对初步包裹后的包装纸封口进行束紧并在自转组件702的带动下对封口进行拧紧处理，捆扎机构9对拧紧后的封口进行打捆，有效地解决了现有技术茶龙珠的包装包裹还需要人工手工操作的弊端，连续式自动化生产线节省了大量人力和时间，大大提高了包装加工效率，有利于获得更好的市场收益。

进一步地，所述第一上料装置2包括气缸a201和气缸a201推动下的上料推块202，所述上料推块202的上方设有相配合的包装纸储存盒203，所述包装纸储存盒203的底端设有若干个限位支撑块204。

进一步地，所述第二上料装置3包括茶龙珠上料仓301，所述茶龙珠上料仓301下方端口处设有一对固定的弧形支撑板302，所述弧形支撑板302内设有上料滚筒303，所述上料滚筒303上设有圆周阵列分布的弧形储存槽304。

进一步地，所述支撑组件501包括承载座503，所述承载座503外侧设有若干个限位支撑底座504，所述限位支撑底座504用于限位支撑包装纸，所述承载座503内还设有滑动的吸附滑杆505，所述吸附滑杆505的顶端和尾端分别设有吸盘506和滑轮507，所述吸附滑杆505上还设有固定的限位块a508，所述限位块a508与所述承载座503之间连接有复位弹簧a509。

进一步地，所述滑轮507的移动路径上设有相配合的支撑导轨513，所述支撑导轨513包括一号下移段514和二号下移段515。

进一步地，所述包裹组件502包括设置在所述承载座503内的包裹槽510，所述承载座503上还设有固定的限位滑块511，所述限位滑块511的移动路径上还设有滑动配合的支撑滑槽512。

需要指出的是，本发明设置的吸附滑杆505，通过吸附滑杆505上的吸盘506吸附包装纸正中间并带动其中间部分进入包裹槽510配合茶龙珠进行包裹，吸盘506吸附包装纸的正中间有利于茶龙珠整体包裹的均匀性，避免了手工包裹而产生的偏差，加强了茶龙珠包裹的均匀性和密封性。

进一步地，所述束紧组件701包括固定设置在所述二号回转装置6上的承载托环703，所述承载托环703上设有滑动的套筒704，所述套筒704上设有弹簧连接座a705，所述承载托环703上设有滑动的弹簧连接座b706，所述弹簧连接座a705与弹簧连接座b706之间还连接有复位弹簧b707，所述套筒704上还设有一对固定的限位托环708，所述限位托环708内设有滑动的支撑托环709，所述支撑托环709上设有支撑滑块710，所述套筒704底端设有若干支撑柱711，所述套筒704的下方还设有与若干支撑柱711相配合的若干束紧块712，所述束紧块712上开设有弧形滑槽713，所述支撑柱711滑动设置在所述弧形滑槽713内，所述束紧块712下方还设有齿轮a714，所述齿轮a714上设有若干固定的转动杆715，所述束紧块712底面设有转动槽716，所述转动杆715转动设置在转动槽716内。

进一步地，所述支撑滑块710的移动路径上设有相配合的支撑滑轨717，所述支撑滑轨717包括下移段718、平稳段719和复位段720，所述齿轮a714的移动路径上设有相啮合的固定齿条a721和固定齿条b722。

进一步地，所述自转组件702包括固定设置在套筒704上的齿轮b723，所述齿轮b723的移动路径上还设有相啮合的固定齿条c724。

需要指出的是，本发明设置的束紧组件701和自转组件702均通过齿轮和齿条的转动配合完成对包装纸封口束紧和拧紧的两大步骤，齿轮带动若干束紧块712向内收缩使包装纸封口紧密束紧，并在转动拧紧的过程中通过若干个束紧块712对束紧的封口进行均匀的拧紧，避免了手工操作时发生束紧或拧紧不当的情况，再次加强了包装纸封口的密封性，并且齿轮和齿条的设计简单，结构巧妙，不需要额外动力，降低了生产成本。

更进一步地，所述捆扎机构9包括底板901、设置在底板901上的气缸b902和气缸b902推动下的顶推块903，所述底板901设有一对转动的捆扎转杆904，所述捆扎转杆904上设有延伸杆905，所述延伸杆905上设有转动的传动杆906，所述传动杆906一端转动设置在所述顶推块903上，所述捆扎转杆904的上方还依次设有气动剪具907、限位滑轮908和捆扎带圈909，所述底板901上还设有让位通槽910，所述底板901的一侧还设有传感器911。

需要指出的是，本发明设置的捆扎机构9通过捆扎转杆904铰接转动的方式在气缸b902的推动下完成对包装纸封口的打捆处理，利用捆扎转杆904能张合的特性来控制捆扎带的打捆作业，结构设计巧妙，传输过程中一次性完成，提高了加工生产效率。

工作过程如下：

撑托机构5移动至第一上料装置2处时，第一上料装置2上的气缸a向上推动上料推块202，上料推块202顶推支撑组件501中吸附滑杆505的滑轮507，吸附滑杆505被顶推上升后，吸附滑杆505上的吸盘506吸附包装纸储存盒203最下层的单张包装纸，随后支撑组件505在支撑导轨513的一号下移段514作用下，吸盘506吸附包装纸使其中间呈初步下凹状态，接着包裹组件502承接第二上料装置3输出的单个茶龙珠并在支撑导轨513的二号下移段515作用下，吸盘506吸附包装纸至包裹槽510的最底部，将包装纸包裹在茶龙珠外，随后束紧组件701上的支撑滑块710在支撑滑轨717下移段718的作用下带动套筒704下压，套筒704将包装纸上端的封口套在套筒704内，束紧组件701经过固定齿条a721时，固定齿条a721带动束紧组件701上的齿轮a721转动，齿轮a721转动的过程中带动束紧块712向内收缩转动，束紧块712在收缩过程中将伸入套筒704内的包装纸封口进行挤压束紧处理，接着在向前移动过程中，自转组件702上的齿轮b723经过相啮合的固定齿条c724，固定齿条c724带动套筒704进行自转，被挤压束紧的包装纸封口在套筒704自转的过程中，封口处进行了旋转旋拧，完成了包装纸封口的束紧和旋拧两大步骤，随后套筒704在支撑滑轨717复位段720作用下上升复位，撑托机构带着封口完成的茶龙珠移动至捆扎机构9处，捆扎机构9处的传感器911检测到茶龙珠并传递信号控制气缸b902，气缸b902推动顶推块903将捆扎转杆904外端口之间靠近收拢，设置在捆扎转杆904上的包装带在捆扎转杆904靠近收拢的过程中打捆到包装纸封口上，最后完成捆扎的茶龙珠输出至相应收集装置内，束紧组件701上的束紧块712也在齿轮a714经过固定齿条b723时向外张合回到初始状态，随即开始下一轮的重复作业，依次循环。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明的技术提示下可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。