阅读说明：本技术 一种卷烟机组的喂丝机辊式伺服驱动控制方法 (Roller type servo drive control method for thread feeding machine of cigarette making machine set ) 是由 吴剑飞 刘亨东 罗增 于 2021-01-20 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种卷烟机组的喂丝机辊式伺服驱动控制方法,包括以下步骤：(1)在控制程序中建立不同类型的烟支与烟丝流量的对应关系：(2)检测烟支生产量是否与预设生产量一致；(3)若实际烟支生产量＜预设生产量,则主PLC控制器调用小于当前烟丝流量的预设控制模式F；在预设时间内,检测烟支生产量是否与预设生产量一致；若一致,则维持烟丝流量F运行卷烟机组；(4)继续调用小于当前烟丝流量的预设控制模式,直至在当前预设控制模式下,烟支生产量与预设生产量一致,维持此时的烟丝流量运行卷烟机组。其能够根据不同类型的烟支而使用统一的/一套控制程序以实现烟丝的恒流量供应,满足不同类型的烟支生产需求,无需设置多个控制程序。(The invention discloses a roller type servo drive control method of a thread feeding machine of a cigarette making machine set, which comprises the following steps: (1) establishing the corresponding relation between cigarettes of different types and the flow of tobacco shreds in a control program: (2) detecting whether the cigarette production is consistent with the preset production; (3) if the actual cigarette production is less than the preset production, calling a preset control mode F which is less than the current tobacco shred flow by the main PLC; detecting whether the cigarette production is consistent with the preset production within the preset time; if the tobacco shred flow F is consistent with the flow F, the cigarette making unit is operated; (4) and continuously calling a preset control mode smaller than the current tobacco shred flow until the cigarette production is consistent with the preset production in the current preset control mode, and maintaining the tobacco shred flow at the moment to operate the cigarette unit. The cigarette constant flow rate control device can use a unified/one set of control program to realize constant flow rate supply of tobacco shreds according to cigarettes of different types, meets cigarette production requirements of different types, and does not need to set multiple control programs.)

一种卷烟机组的喂丝机辊式伺服驱动控制方法

技术领域

本发明涉及烟草设备/卷烟机组的喂丝机技术领域，具体涉及一种卷烟机组的喂丝机辊式伺服驱动控制方法。

背景技术

在卷烟生产中，喂丝机是卷烟机组的重要组成部分之一，如图1所示，其包括匀丝板8、针辊9、弹丝辘10、风分装置11、吸风室12、螺旋回梗机构13、抛丝辊14、烟丝输送带15等。

现有技术CN103754596A公开了一种卷烟机组的喂丝机的烟丝输送控制装置，现有技术CN110558607A公开了一种ZJ17卷烟机的烟丝输送控制系统及方法，现有技术CN211746901U公开了一种YJ17卷制成型机弹丝辘独立伺服驱动装置。上述专利将抛丝辊、弹丝辘、输送带和/或针辊采用独立伺服驱动控制装置，在增加对应部位调整灵活性的同时能够提高烟丝在传输中分布的均匀性，从而减少空头率，同时能够提高烟支重量的均匀性，降低偏轻偏重的不合格烟支产出率，提高了产品的质量。但上述现有技术无法根据不同类型的烟支而使用统一的控制程序以实现烟丝的恒流量供应。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种卷烟机组的喂丝机辊式伺服驱动控制方法，能够根据不同类型的烟支而使用统一的/一套控制程序以实现烟丝的恒流量供应，满足不同类型的烟支生产需求，无需设置不同/多个控制程序。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为 ：

一种卷烟机组的喂丝机辊式伺服驱动控制方法，控制装置包括针辊、弹丝辘、抛丝辊、烟丝输送带、主PLC控制器、第一—第四变频器、第一—第四伺服电机、烟丝流量检测装置、工业相机，主PLC控制器分别与第一—第四变频器、烟丝流量检测装置、工业相机电性连接，烟丝流量检测装置用于监测烟丝的输送流量，工业相机用于监测烟丝的输送密度/分散度，第一—第四变频器分别与第一—第四伺服电机相连接，第一—第四伺服电机分别与抛丝辊、弹丝辘、烟丝输送带、针辊相连接，用于控制它们的转速，其特征在于：具体包括以下步骤：

步骤（1）：在控制程序中建立不同类型的烟支与烟丝流量的对应关系：A类型的烟支对应烟丝流量A，预设控制模式A，B类型的烟支对应烟丝流量B，预设控制模式B，...... N类型的烟支对应烟丝流量N，预设控制模式N；烟丝流量大小关系：A＜B＜......＜N；

步骤（2）：当检测到烟丝供应流量为烟丝流量G时，在预设时间内，检测烟支生产量是否与预设生产量一致；若一致，则维持烟丝流量G运行卷烟机组；

步骤（3）：若不一致，则比较实际烟支生产量与预设生产量的差值，若实际烟支生产量＜预设生产量，则主PLC控制器调用小于当前烟丝流量的预设控制模式F；在预设时间内，检测烟支生产量是否与预设生产量一致；若一致，则维持烟丝流量F运行卷烟机组；

步骤（4）：若不一致，则比较实际烟支生产量与预设生产量的差值，若实际烟支生产量＜预设生产量，则主PLC控制器调用小于当前烟丝流量的预设控制模式E，在预设时间内，继续检测烟支生产量是否与预设生产量一致，直至在当前预设控制模式下，烟支生产量与预设生产量一致，维持此时的烟丝流量运行卷烟机组。

进一步地，步骤（5）：在预设时间内，检测烟支生产量是否与预设生产量一致，若不一致，则比较实际烟支生产量与预设生产量的差值，若实际烟支生产量＞预设生产量，则主PLC控制器调用大于当前烟丝流量的预设控制模式H；在预设时间内，检测烟支生产量是否与预设生产量一致；若一致，则维持烟丝流量H运行卷烟机组；

步骤（6）：若不一致，则比较实际烟支生产量与预设生产量的差值，若实际烟支生产量＞预设生产量，则主PLC控制器调用大于当前烟丝流量的预设控制模式I，在预设时间内，继续检测烟支生产量是否与预设生产量一致，直至在当前预设控制模式下，烟支生产量与预设生产量一致，维持此时的烟丝流量运行卷烟机组。

进一步地，在控制模式A、B......或N下，第一—第四伺服电机分别对应具有不同的转速。

进一步地，第一伺服电机的转速与第三伺服电机的转速具有预设的正相关对应关系，第二伺服电机的转速与第四伺服电机的转速具有预设的正相关对应关系。

本发明的一种卷烟机组的喂丝机辊式伺服驱动控制方法，能够根据不同类型的烟支而使用统一的/一套控制程序以实现烟丝的恒流量供应，满足不同类型的烟支生产需求、实现烟丝的恒流量供应，无需设置不同/多个控制程序。

附图说明

图1为现有技术ZJ17卷烟机组的喂丝机结构示意图；

图2为本发明卷烟机组的喂丝机辊式伺服驱动控制装置原理示意图；

图3为本发明卷烟机组的喂丝机辊式伺服驱动控制方法流程示意图。

图中：匀丝板8、针辊9、弹丝辘10、风分装置11、吸风室12、螺旋回梗机构13、抛丝辊14、烟丝输送带15。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图2-3所示，一种卷烟机组的喂丝机辊式伺服驱动控制方法，控制装置包括针辊（9）、弹丝辘（10）、抛丝辊（14）、烟丝输送带（15）、主PLC控制器、第一—第四变频器、第一—第四伺服电机、烟丝流量检测装置、工业相机，主PLC控制器分别与第一—第四变频器、烟丝流量检测装置、工业相机电性连接，烟丝流量检测装置用于监测烟丝的输送流量，工业相机用于监测烟丝的输送密度/分散度，第一—第四变频器分别与第一—第四伺服电机相连接，第一—第四伺服电机分别与抛丝辊、弹丝辘、烟丝输送带、针辊相连接，用于控制它们的转速，其特征在于：具体包括以下步骤：

（1）在控制程序中建立不同类型的烟支与烟丝流量的对应关系：A类型的烟支对应烟丝流量A，预设控制模式A，B类型的烟支对应烟丝流量B，预设控制模式B，...... N类型的烟支对应烟丝流量N，预设控制模式N；烟丝流量大小关系：A＜B＜......＜N；

（2）当检测到烟丝供应流量为烟丝流量G时，在预设时间内，检测烟支生产量是否与预设生产量一致；若一致，则维持烟丝流量G运行卷烟机组；

（3）若不一致，则比较实际烟支生产量与预设生产量的差值，若实际烟支生产量＜预设生产量，则主PLC控制器调用小于当前烟丝流量的预设控制模式F；在预设时间内，检测烟支生产量是否与预设生产量一致；若一致，则维持烟丝流量F运行卷烟机组；

（4）若不一致，则比较实际烟支生产量与预设生产量的差值，若实际烟支生产量＜预设生产量，则主PLC控制器调用小于当前烟丝流量的预设控制模式E，在预设时间内，继续检测烟支生产量是否与预设生产量一致，直至在当前预设控制模式下，烟支生产量与预设生产量一致，维持此时的烟丝流量运行卷烟机组；

（5）在预设时间内，检测烟支生产量是否与预设生产量一致，若不一致，则比较实际烟支生产量与预设生产量的差值，若实际烟支生产量＞预设生产量，则主PLC控制器调用大于当前烟丝流量的预设控制模式H；在预设时间内，检测烟支生产量是否与预设生产量一致；若一致，则维持烟丝流量H运行卷烟机组；

（6）若不一致，则比较实际烟支生产量与预设生产量的差值，若实际烟支生产量＞预设生产量，则主PLC控制器调用大于当前烟丝流量的预设控制模式I，在预设时间内，继续检测烟支生产量是否与预设生产量一致，直至在当前预设控制模式下，烟支生产量与预设生产量一致，维持此时的烟丝流量运行卷烟机组。

参数A、B......E、F、G、H、I......N表示任意一组按大小顺序排列的数组，并不限定某一特定的数值。

在控制模式A、B......或N下，第一—第四伺服电机分别对应具有不同的转速。

进一步地，第一伺服电机的转速与第三伺服电机的转速具有预设的正相关对应关系，如同时增大、同时减小；第二伺服电机的转速与第四伺服电机的转速具有预设的正相关对应关系。

本发明的一种卷烟机组的喂丝机辊式伺服驱动控制方法，能够根据不同类型的烟支而使用统一的/一套控制程序以实现烟丝的恒流量供应，满足不同类型的烟支生产需求、实现烟丝的恒流量供应，无需设置不同/多个控制程序。

上述实施方式是对本发明的说明，不是对本发明的限定，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的保护范围由所附权利要求及其等同物限定。