具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能解释为对本申请的限制。

请参考图1，本申请实施方式提供的多规格烟箱16运动位置动态纠偏装置，包括：烟箱输送链板1、左侧驱动部件2、右侧驱动部件3、左侧纠偏架4和右侧纠偏架5。

其中，烟箱输送链板1沿第一方向运行以用于输送多种不同规格的烟箱16；左侧驱动部件2和右侧驱动部件3分别设置于烟箱输送链板1的两侧，左侧纠偏架4和左侧驱动部件2的驱动端固定连接，右侧纠偏架5和右侧驱动部件3的驱动端固定连接。

具体的，左侧驱动部件2驱动左侧纠偏架4沿第二方向移动，右侧驱动部件3驱动右侧纠偏架5沿第二方向移动，以调整左侧纠偏架4和右侧纠偏架5之间的固定宽度；第一方向和第二方向相垂直。

上述实施方式提供的多规格烟箱16运动位置动态纠偏装置，通过在烟箱输送链板1的两侧分别设置左侧纠偏架4和右侧纠偏架5，然后利用左侧驱动部件2和右侧驱动部件3分别驱动左侧纠偏架4和右侧纠偏架5，从而调整左侧纠偏架4和右侧纠偏架5之间的固定宽度，该固定宽度和被运输至左侧纠偏架4和右侧纠偏架5之间的烟箱16的宽度相适应，由此使得被输送的烟箱16经过左侧纠偏架4和右侧纠偏架5之间时，烟箱16的倾斜状况被左侧纠偏架4和右侧纠偏架5纠正过来。

由上可见，该实施方式提供的多规格烟箱16运动位置动态纠偏装置，可以对不同规格的烟箱16进行纠偏，防止烟箱16倾斜，避免分选通道入口堵塞，从而降低烟箱输送系统停机的风险，确保设备的正常运行。

在一种实施方式中，多规格烟箱16运动位置动态纠偏装置还包括控制器和多个磁敏开关。多个磁敏开关设置于左侧驱动部件2或右侧驱动部件3上，左侧驱动部件2、右侧驱动部件3和多个磁敏开关分别与控制器连接；多个磁敏开关一一对应的检测多个不同的固定宽度；磁敏开关检测到对应的固定宽度后，向控制器发送信号，控制器接收到信号后控制左侧驱动部件2和右侧驱动部件3停止工作。

该实施方式通过设置控制器和磁敏开关，从而可以基于磁敏开关的检测结果，控制左侧驱动部件2和右侧驱动部件3的工作状况，提高自动化程度，提升输送效率。

一般情况下，烟箱输送系统多输送软包烟箱、硬包烟箱和细支烟箱，因此上述多个磁敏开关具体可以包括第一磁敏开关6、第二磁敏开关7和第三磁敏开关8。相对应的具有软包烟箱宽度、硬包烟箱宽度和细支烟箱宽度三种宽度。其中为便于描述，软包烟箱宽度、硬包烟箱宽度和细支烟箱宽度分别为第一宽度、第二宽度和第三宽度。那么，第一磁敏开关6、第二磁敏开关7和第三磁敏开关8一一对应的检测第一宽度、第二宽度和第三宽度。

可以理解的是，左侧驱动部件2和右侧驱动部件3同步运行，也即如果左侧驱动部件2驱动左侧纠偏架4向靠近烟箱输送链板1的方向移动，则右侧驱动部件3也驱动右侧纠偏架5向靠近烟箱输送链板1的方向移动，并且驱动的速度和距离全部相等。当然，如果左侧驱动部件2驱动左侧纠偏架4向远离烟箱输送链板1的方向移动，则右侧驱动部件3也驱动右侧纠偏架5向远离烟箱输送链板1的方向移动，并且驱动的速度和距离全部相等。

因此，只要第一磁敏开关6检测到左侧驱动部件2的驱动端移动第一位置，则可以控制左侧驱动部件2和右侧驱动部件3停止运行，此时左侧纠偏器和右侧纠偏器之间的第一宽度略大于软包烟箱的宽度。只要第二磁敏开关7检测到左侧驱动部件2的驱动端移动第二位置，则可以控制左侧驱动部件2和右侧驱动部件3停止运行，此时左侧纠偏器和右侧纠偏器之间的第二宽度略大于硬包烟箱的宽度。只要第三磁敏开关8检测到左侧驱动部件2的驱动端移动第三位置，则可以控制左侧驱动部件2和右侧驱动部件3停止运行，此时左侧纠偏器和右侧纠偏器之间的第三宽度略大于细支烟箱的宽度。

那么，在软包烟箱即将被输送至左侧纠偏架4和右侧纠偏架5之间时，左侧驱动部件2驱动左侧纠偏架4移动，右侧驱动部件3驱动右侧纠偏架5移动，此时右侧驱动部件3和左侧驱动部件2同步动作，如果第一磁敏开关6检测到左侧驱动部件2的驱动端移动到第一位置，则向控制器发送信号，控制器接收到信号后，即可获知左侧纠偏架4和右侧纠偏架5之间的宽度为第一宽度，此时控制器控制左侧驱动部件2和右侧驱动部件3均停止动作。当然，硬包烟箱和细支烟箱被运输时的方案类似，不再赘述。

为了在烟箱16被运输至左侧纠偏架4和右侧纠偏架5间之前获知烟箱16的宽度，因此在烟箱16被运输至左侧纠偏架4和右侧纠偏架5间之前，设置一个光电开关12检测烟箱16的宽度。

具体的，光电开关12设置于烟箱输送链板1上。烟箱输送链板1输送烟箱16至左侧纠偏架4和右侧纠偏架5之前，光电开关12检测烟箱16的宽度，控制器根据烟箱16的宽度控制左侧驱动部件2和右侧驱动部件3。

详细的，以被烟箱16为细支烟箱为例，光电开关12检测到烟箱16的宽度后，将烟箱16的宽度信号发送至控制器，控制器接收到烟箱16的宽度后，根据烟箱16的宽度判断出为细支烟箱，然后控制左侧驱动部件2和右侧驱动部件3开始工作，当控制器接收到第三磁敏开关8发送的信号时，再控制左侧驱动部件2和右侧驱动部件3停止工作，此时左侧纠偏架4和右侧纠偏架5的之间为第三宽度，该第三宽度对应细支烟箱的宽度，可以使得左侧纠偏架4和右侧纠偏架5纠正细支烟箱的位置。

在烟箱16被运输过程中，烟箱16有可能堵塞在左侧纠偏架4和右侧纠偏架5之间，从而引起设备故障。为及时获知烟箱16是否堵塞，多规格烟箱16运动位置动态纠偏装置还包括可对射的左侧光电开关投光器9和右侧光电开关投光器10；左侧光电开关投光器9和右侧光电开关投光器10分别设置于烟箱输送链板1的两侧，且均和控制器连接。左侧光电开关投光器9和右侧光电开关投光器10用于检测烟箱是否堵塞。

具体的，烟箱16堵塞在左侧纠偏架4和右侧纠偏架5之间，导致左侧光电开关投光器9和右侧光电开关投光器10对射失败的情况下，左侧光电开关投光器9和右侧光电开关投光器10向控制器发送堵塞信号，控制器接收到堵塞信号后，控制烟箱输送链板1停止工作。由此，可以快速获知烟箱16堵塞情况，及时控制烟箱输送链板1停止输送，以降低损伤。

为提高作业人员获知烟箱16堵塞情况的效率，以使作业人员快速处理堵塞情况，多规格烟箱16运动位置动态纠偏装置还包括报警器11，报警器11和报警器11和控制器连接。报警器11用于对烟箱16的堵塞情况进行报警。具体的，控制器接收到堵塞信号后，还控制报警器11进行报警。由此，在烟箱16堵塞后，报警器11可以进行发光或者进行蜂鸣，从而提醒作业人员，使得作业人员快速发现堵塞情况。

左侧驱动部件2和右侧驱动部件3均可以为气缸。其中气缸的连杆分别和左侧纠偏架4以及右侧纠偏架5连接。通常情况下，气缸需要气源13作为动力，因此多规格烟箱16运动位置动态纠偏装置还包括供气装置；供气装置分别与两气缸连接，以向两气缸供气。

具体的，请参考图2，供气装置包括气源13、气动三联件14和三位五通电磁阀15，其中气源13通过φ8气管连接气动三联件14，气动三联件14通过φ6气管分别连接三位五通电磁阀15，三位五通电磁阀15通过φ6气管连接左侧的气缸和右侧的气缸。

最后需要强调的是，本申请任意实施方式中还可以配电柜17，配电工用于为各个部件提供电能。

本申请任意实施方式中还可以包括机架，其中左侧光电开关投光器9、右侧光电开关投光器10、配电柜17、左侧纠偏架4和右侧纠偏架5均设置于机架上。

另外，更加详细的，上述实施方式中，左侧纠偏架4和右侧纠偏架5均采用304不锈钢材质制成，三位五通电磁阀15型号为VUVS-L20-P53C-MZD-G18-F7-1C1，第一磁敏开关6、第二磁敏开关7、第三磁敏开关8的型号均为SMT-8M-A-PS-24V-E-2-5-OE。左侧光电开关投光器9型号为E3FA-TP22-D，右侧光电开关投光器10型号为E3FA-TP22-L，光电开关12型号为WTB4-3P3161S11型，左侧纠偏的气缸和右侧纠偏的气缸型号均为DPZJ-10-25-P-A-S2，报警器11的型号为LTE-1081J。

以上依据图式所示的实施例详细说明了本申请的构造、特征及作用效果，以上仅为本申请的较佳实施例，但本申请不以图面所示限定实施范围，凡是依照本申请的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本申请的保护范围内。