具体实施方式

首先参考图1和图2，示出了一种根据本发明的实施例的用于电梯厢门和厅门之间的联动装置可应用于其中的电梯系统。图1示出了处于垂直井道90中的电梯轿厢99。电梯轿厢具有厢门1，其由门操作器91和皮带驱动器92，或其他装置驱动而开启和关闭。随电梯停靠在不同楼层，电梯轿厢的厢门1可与不同楼层的厅门对准，例如图1中的厅门93。用于电梯轿厢的厢门1和厅门93之间的联动装置94布置在轿厢厢门上，如轿厢厢门为挂门时，则联动装置94可布置在厢门的门头上。该联动装置94可在图1所示的收缩位置和图2所示的展开位置之间切换，在收缩位置上，厢门1的联动装置94与厅门93的突出部分95,96分开(下文以门球为例，在备选实施例中，突出部分95,96可采用其他形式)，其间存在间隙G1和G2，以允许轿厢在垂直方向上上升或下降。如图2所示，在展开位置上，厢门1的联动装置94展开以与厅门93的突出部分95,96耦合，使得厢门1的开启能够带动厅门93开启。在电梯门开启和关闭过程中，厢门1和厅门93始终保持耦合，直到电梯门关闭，联动装置收缩回到图1所示的收缩位置，而电梯则可在垂直方向上沿井道上升或下降至其他楼层，并且在其他楼层以相似的方式进行开门和关门操作。

继续参考图3至图5来介绍根据本发明的实施例的联动装置。联动装置包括：连杆机构；连接至连杆机构的第一门刀21和第二门刀22；以及促动连杆机构以使得第一门刀21和第二门刀22在收缩位置和展开位置之间切换的促动机构4。如图中的实施例，第一门刀21和第二门刀22分别包括平面部分210,220和垂直于平面部分210,220的工作部分211,221。第一门刀21和第二门刀22的平面部分210,220与连杆机构在枢转位置212,213,222,223枢转连接。在联动装置完全展开时，第一门刀21的工作部分211与厅门上的突出部分，如第一门球96接合，第二门刀22的工作部分221与厅门上的第二门球95接合，此时厢门1的移动将带动厅门93移动从而实现电梯系统的开门和关门，在电梯完成关门后，联动装置的第一门刀21和第二门刀22回收至图3所示的收缩位置上，此时第一门刀21和第二门刀22的工作部分211,221与第一门球96和第二门球95之间分别具有间隙G2和G1，由此允许电梯轿厢在垂直方向上移动而不会与厅门发生干涉。

常规的连杆机构包括呈平行四边形结构的四个工作连杆以及一个促动连杆，促动连杆可通过改变四个工作连杆中的一对竖直布置的连杆的间距来使得分别安装至该对竖直布置的连杆的第一门刀21和第二门刀22在收缩位置和展开位置之间切换，这类连杆机构在如图3所示的情况下，即第一门刀21的工作部分211和第一门球96之间的间距G2显著大于第二门刀22的工作部分221和第二门球95的间距G1的情况下将导致厢门1在连杆机构完全展开前移动，而厢门1实际是借助于连杆机构展开来解锁的，因此在连杆机构完全展开前厢门1的移动可能导致轿厢厢门解锁失败。在该种情况下，对于每一楼层的厅门的门球的安装位置具有较高要求，需要在安装中进行人工调节，而如下文所述的，本申请提供了改善的连杆机构。

图4和图5示出了根据本发明的实施例的连杆机构的视图。连杆机构包括：第一连杆31和第二连杆32，第一连杆31和第二连杆32平行地布置。与常规连杆不同，根据本发明的实施例的第一连杆31和第二连杆32各自包括连杆主体311，321和滑动件312，322，第一连杆和第二连杆的连杆主体311，321枢转连接至厢门1，如图5中示出，第二连杆32的连杆主体321在枢转轴320处枢转连接至厢门1，而第一连杆31的连杆主体311的枢转连接位置在图5中由于被第三连杆33遮挡而不可见，其与枢转轴320可在同一竖直轴线上。第一连杆31和第二连杆32的滑动件312，322能够沿相应连杆主体311，321限定的通道滑动，并且第一连杆31和第二连杆32的滑动件312，322各自包括与第一门刀21枢转连接的第一端3121，3221和与第二门刀22枢转连接的第二端3122,3222，就如图5中可见的。由于本申请中第一门刀21和第二门刀22仅与滑动件枢转连接，使得第一门刀21和第二门刀22连通滑动件312，322一起形成的整体能够相对于第一连杆和第二连杆的连杆主体311,321滑动。

由于第一连杆31和第二连杆32可采用相同或类似的结构，以下结合图7至图9来详细介绍第一连杆31的结构。第一连杆31包括连杆主体311，滑动件312和可选的支撑弹簧39。如图7所示，连杆主体311可包括扁平的第一端3111和第二端3112，以及第一端3111和第二端3112之间的凸起部，连杆主体的第一端3111和第二端3112可包括安装孔以用于枢转连接。如图8所示，滑动件312包括第一端3121，第二端3122以及第一端3121和第二端3122之间的杆部，如圆杆部。类似地，滑动件312的第一端3121和第二端3122可包括安装孔以用于枢转连接。滑动件312的圆杆部可配合至连杆主体311的凸起部所限定的匹配形状的通道中，使得滑动件312能够相对于连杆主体311滑动。继续参考图9，在该剖面图中可见，在一些实施例中，凸起部可限定了其中两节式的通道，该通道包括直径较小的第一部分3115和更靠近滑动件的第一端并具有较大直径的第二部分3114，其中通道的第一部分3115的尺寸与滑动件的杆部相当(略大以允许滑动)，而通道的第二部分3114的直径稍大于滑动件的杆部，以用于容纳围绕杆部的支撑弹簧39。支撑弹簧39的作用是将滑动件312支撑在平衡位置上，使得滑动件312不会由于自身重力和承重(如门刀的重量)而下滑至最底部位置。在一些实施例中，支撑弹簧39可设置成具有较小的刚度但具有较大的预压缩量，例如至少50%，使得其能承载滑动件和门刀的重量并能够在门刀展开过程中允许滑动件由于额外的力而相对于连杆主体滑动。在一些实施例中，支撑弹簧39围绕滑动件的杆部，支撑弹簧39的第一端抵靠滑动件的第一端3121，支撑弹簧39的第二端位于通道中，支撑弹簧39的第二端可抵靠通道的第一部分3115和所述第二部分3114交界处的平台。在备选的实施例中，支撑弹簧39可具有其他的形式，例如牵拉滑动件第二端3122的拉簧或给予滑动件弹性支撑力的其他形式的弹簧。

在一些实施例中，联动装置还可包括止挡构件36(图5和图6中最佳示出)，止挡构件36固定至厢门1上，并且止挡构件36布置成在第一门刀21和第二门刀22处于展开位置时抵靠第一连杆31和/或第二连杆32的滑动件312,322以阻止滑动件312,322相对于连杆主体311,321的进一步的滑动，即在展开位置上锁死滑动件。如图6中更清楚地示出，在一些实施例中，止挡构件36包括刚性的安装部360和弹性端部361，在第一门刀21和第二门刀22处于展开位置时(即从图6所示的位置第一连杆31的连杆主体311再沿顺时针旋转一些角度，使得滑动件312的杆部接触止挡构件的弹性端部361)，止挡构件36的弹性端部361抵靠滑动件312的第一端和第二端之间的杆部，使得杆部被夹紧在止挡构件36的弹性端部361和连杆主体的凸台3116之间。在一些实施例中，如图9所示，连杆主体311的凸起部具有位于通道3115一侧的缺口，使滑动件的杆部的一部分露出，所述止挡构件作用于杆部的该部分上。在备选的实施例中，止挡构件36可布置在其他适合的位置上。在一些实施例中，止挡构件36的位置设置成在第一门刀21和第二门刀22接近展开位置时，止挡构件36的弹性端部361接触第一连杆或第二连杆的滑动件，而随第一门刀21和第二门刀22进一步展开到达展开位置，止挡构件36的弹性端部361受到压缩，由此给予滑动件更大的摩擦力，抑制滑动件的进一步移动。

在一些实施例中，为了促动第一连杆31和第二连杆32以及为了提高第一连杆31和第二连杆32的协同性，第一连杆31和第二连杆32的连杆主体311,321的第一端3111枢转连接到第三连杆33，第一连杆31和第二连杆32的连杆主体的第二端3112枢转连接到第四连杆34，该第四连杆34包括上端341以与促动机构4连接。在一些实施例中，促动机构4包括第五连杆35，第五连杆35在枢转轴350处枢转连接至厢门1并且第五连杆的第一端351连接至皮带轮促动器，第五连杆35的第二端352枢转连接至第四连杆34的上端341。在一些实施例中，第四连杆34还包括下端342，第四连杆的下端342和厢门之间还设置有拉簧5，以便保证连杆机构和门刀的正常展开。

最后，参考图10至图12来解释在第一门球96与第一门刀21的工作部分211之间的距离G2显著大于第二门球95与第二门刀22的工作部分221之间的距离G1时本申请如何实现厢门在连杆机构完全展开前保持静止。其中图10示出了在上述工况中，连杆机构展开(即第一连杆31和第二连杆32分别沿枢转轴310，320沿顺时针旋转)至第二门刀22的工作部分221与第二门球95接合时，固定在厅门中的门球95无法向左移动，使得连杆机构的继续展开受阻。此时，如第一连杆31和第二连杆32采用常规的普通连杆，则由于刚性连接，第二门球95将对连杆机构产生反作用力，以推动第一连杆31和第二连杆32的枢转点310,320以及由此推动厢门1向右平移至图11所示的状态。因此，在常规连杆的情况下，厢门1将先于厅门移动直至图11所示的状态，在该状态下，由于第一门刀21的工作部分211和第一门球96也接合，厢门1的进一步移动可带动厅门。由此可见，在常规的第一连杆31和第二连杆32的情况下，在上述工况下厢门将早于厅门移动。然而，在采用根据本发明的实施例的第一连杆31和第二连杆32的情况下，由于与第一门刀21和第二门刀22枢转连接的是第一连杆31和第二连杆32的滑动件的两端，即使第二门刀22与第二门球95接合，凭借上述门刀和滑动件312,322组成的整体相对于连杆主体311，321的滑动，能够在第一连杆和第二连杆的连杆主体的枢转轴310,320不移动的情况下使连杆机构继续展开(即沿顺时针继续转动)，直到第一门刀21的工作部分211与第一门球96接合。此时，如上文所述，止挡构件36将作用于第一连杆31的滑动件312，使得在该展开位置时，第一连杆31的滑动件312无法相对于连杆主体311滑动，即将连杆机构锁死在展开位置上。在该整个展开过程中，第一连杆31和第二连杆32的连杆主体311,321的枢转轴310,320始终保持不动，即厢门1也不会移动。此后，厢门将带动厅门一起移动，从而打开电梯门和关闭电梯门。因此，根据本发明的实施例的联动装置在第一门球96与第一门刀21的工作部分211之间的距离G2显著大于第二门球95与第二门刀22的工作部分221之间的距离G1时仍然能够正常操作，降低了对厅门装配位置的要求。

以上所描述的具体实施例仅为了更清楚地描述本发明的原理，其中清楚地示出或描述了各个部件而使本发明的原理更容易理解。在不脱离本发明的范围的情况下，本领域的技术人员可容易地对本发明进行各种修改或变化。故应当理解的是，这些修改或者变化均应包含在本发明的专利保护范围之内。