具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合附图及实施例对本发明作详细描述。

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。本发明中所述的第一、第二等词语，是为了描述本发明的技术方案方便而设置，并没有特定的限定作用，均为泛指，对本发明的技术方案不构成限定作用。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

结合附图1-3，本实施例提供一种同步门刀，包括：门刀底板1，所述门刀底板1安装在轿厢门机上；刀臂组件，所述刀臂组件包括第一刀臂2、第二刀臂3、第一连杆4和第二连杆5，所述第一连杆4和所述第二连杆5的中部与所述门刀底板1铰接，所述第一连杆4和所述第二连杆5的两端分别与所述第一刀臂2和所述第二刀臂3铰接，所述第一刀臂2、第二刀臂3、第一连杆4和第二连杆5共同构成间距可变的平行四边形机构，所述第一刀臂2和所述第二刀臂3之间的最小间距L大于层门球19的直径D；门刀传动组件，所述门刀传动组件滑动设置在所述门刀底板1上，所述门刀传动组件与所述刀臂组件相连接，所述门刀传动组件用于带动刀臂组件做旋转运动。

在本实施例中，由于所述第一刀臂2和所述第二刀臂3之间的最小间距L大于层门球19的直径D，使得同步门刀在收刀(刀臂收拢)状态时，第一刀臂2与第二刀臂3与层门球19之间预留一定的间隙值A，间隙值A的存在使得第一刀臂2和第二刀臂3在夹持层门球19的过程中，允许层门球19在第一刀臂2和第二刀臂3之间沿垂直方向的运行，且运动方式为门球沿第一刀臂2和第二刀臂3端面上的滚动。在电梯垂直运动至指定楼层之前，电梯仍在走梯，但第一刀臂2和第二刀臂3已到达门球所处区域，此时门系统满足开门的条件，同步门刀可以执行收刀动作，通过控制门刀传动组件在门刀底板1上的运动，门刀传动组件带动刀臂组件做逆时针旋转运动，第一刀臂2与第二刀臂3之间的距离由大到小，即第一刀臂2和第二刀臂3由张开状态向收拢状态运动，最后第一刀臂2和第二刀臂3夹持层门球19，同步门刀收刀后，第一刀臂2和第二刀臂3夹持层门球19，随着电梯垂直方向的继续运动，层门球19沿着第一刀臂2和第二刀臂3的端面滚动，同时门系统在水平方向运动并开启层轿门；在电梯停靠在指定楼层即平层区时，门系统已经将厅轿门同步打开了一段距离；相反地，在电梯门系统水平运动至关门到位(层门、轿门的门板闭合)之前，电梯仍在关门，此时门系统满足走梯的条件，同步门刀可以执行张刀动作，通过控制门刀传动组件在门刀底板1上的运动，门刀传动组件带动刀臂组件做顺时针旋转运动，第一刀臂2与第二刀臂3之间的距离由小到大，即第一刀臂2和第二刀臂3由收拢状态向张开状态运动，而同步门刀在张刀之前，且第一刀臂2和第二刀臂3仍在夹持层门球19时，层门球19可沿第一刀臂2和第二刀臂3的端面滚动，同时电梯也在沿垂直方向的上下做走梯运动；在电梯门系统完全关门到位时，电梯轿厢已经沿垂直方向运行了一段距离(即在电梯门系统关门到位之前，电梯轿厢就已经在上下走梯了)。由此可知，本实施例通过将同步门刀的第一刀臂2和第二刀臂3夹紧层门球19的配合方式调整为第一刀臂2和第二刀臂3与层门球19之间预留一定的间隙，使得电梯原有的垂直和水平方向的独立动作进行小幅度的叠加，在第一刀臂2和第二刀臂3夹持层门球19时，仍可实现电梯的垂直上下运动，以节约电梯运行时间和提升电梯运行效率，节省乘客乘坐电梯时的等待时间，进而增加乘客乘坐电梯的体验感。

同时，现有使用同步门刀的门系统门刀与层门球19的耦合关系，在门刀收刀后左右刀臂夹紧层门球19后，因左右刀臂与门球之间无任何运动间隙，不允许层门球19沿刀臂端面的滚动；若电梯垂直方向上下走梯将导致门刀的左右刀臂同时摩擦层门球19，层门球19不会发生滚动，而是左右刀臂与层门球19之间同时滑动摩擦，从而造成层门球19或刀臂的损坏；而本实施例通过设置所述第一刀臂2和所述第二刀臂3之间的最小间距L大于层门球19的直径D，使得同步门刀在收刀(刀臂收拢)状态时，第一刀臂2与第二刀臂3与层门球19之间预留一定的间隙值A，间隙值A的存在使得第一刀臂2和第二刀臂3在夹持层门球19的过程中，允许层门球19在第一刀臂2和第二刀臂3之间沿垂直方向的运行，且运动方式为门球沿第一刀臂2和第二刀臂3端面上的滚动，该设置使得在不损坏层门球19或刀臂的情况下，能够在第一刀臂2和第二刀臂3夹持层门球19时，实现电梯的垂直上下运动，实现提前走梯和提前开门。

实施例2

如图1所示，本实施例的同步门刀，与实施例1的技术方案相比，还包括锁钩13，所述锁钩13铰接在所述门刀底板1上，所述锁钩13与固定在轿厢门机上的锁件配合用于实现轿厢门的锁定和打开。锁钩13通过销轴铰接在所述门刀底板1上，使得锁钩13可绕销轴转动，当锁钩13旋转到水平位置时，锁钩13挂在轿厢门机上的锁件上，此时锁定轿厢门，使得轿厢门产生阻挡，无法开门，当锁钩13通过旋转抬起后，锁钩13脱离轿厢门机上的锁件，此时解除轿厢门的锁定，使得轿厢门沿水平方向运动打开。

实施例3

结合附图1-2，本实施例的同步门刀，与实施例2的技术方案相比，所述锁钩13与所述门刀底板1之间还连接有压簧14，所述压簧14用于对锁钩13施加锁定的弹力。通过设置压簧14对锁钩13施加锁定的弹力，使得锁钩13保持锁定的趋势。

如图1和2所示，实际运用中，所述锁钩13上还设置有定位销15，所述定位销15的外部套装橡胶套；所述门刀底板1上设有限位孔16，所述限位孔16的孔径大于所述定位销15，所述定位销15穿过所述限位孔16。该设置可以利用所述定位销15与所述限位孔16的顶靠以限制所述锁钩13组件的上下摆动范围，当定位销15上的橡胶套与限位孔16的上端接触时，锁钩13保持水平状态，当定位销15上的橡胶套与限位孔16的下端接触时，锁钩13保持抬起状态且抬起幅度达到最大。

实施例4

结合附图1-2，本实施例的同步门刀，与实施例2的技术方案相比，还包括手动解锁组件，所述手动解锁组件设置在所述门刀底板1上，所述手动解锁组件与所述锁钩13连接。通过设置手动解锁组件用于实现锁钩13向上抬起解锁，实现轿厢门沿水平方向运动打开。

实施例5

结合附图1-2，本实施例的同步门刀，与实施例4的技术方案相比，所述手动解锁组件包括解锁绳17和解锁摆板18，所述解锁摆板18的一端与所述门刀底板1铰接，所述解锁摆板18的另一端设有解锁螺钉，所述解锁螺钉与所述锁钩13相切接触，所述解锁绳17套设于所述解锁螺钉上。采用上述结构的手动解锁组件，通过手动拉动解锁绳17，由于解锁摆板18通过销轴铰接在所述门刀底板1上，所述解锁摆板18可绕销轴做转动，故解锁摆板18在解锁绳17向下的拉力作用下会发生顺时针旋转，由于解锁螺钉与所述锁钩13相切接触，故解锁螺钉会带动锁钩13发生相应的逆时针旋转，从而实现锁钩13的向上旋转抬起而解锁，即解除轿厢门的锁定，实现轿厢门沿水平方向运动打开。

实施例6

结合附图1-3，本实施例的同步门刀，与实施例1的技术方案相比，所述门刀传动组件包括门刀滑块6和滑杆7，所述门刀滑块6与所述刀臂组件相连接，所述滑杆7设置在所述门刀底板1上，所述门刀滑块6沿着所述滑杆7做水平滑动。通过设置门刀滑块6在滑杆7上做水平滑动，门刀滑块6与刀臂组件相连接，使得门刀滑块6的水平直线运动转换为刀臂组件的旋转运动，刀臂组件在门刀滑块6的带动下，完成张刀和收刀的动作。

如图2所示，实际运用中，所述滑杆7具有两根，两根滑杆7横向设置在所述门刀底板1的顶端上，所述滑杆7贯穿所述门刀滑块6，所述门刀滑块6沿所述滑杆7的导向水平滑动。设置两个滑杆7，使得门刀滑块6无法相对转动，只能沿着滑杆7作水平往复平移。

实施例7

结合附图1-2，本实施例的同步门刀，与实施例6的技术方案相比，所述门刀滑块6上设有传动销8，所述传动销8用于固定轿厢门机上的同步带。同步带通过传动销8给门刀滑块6提供动力，带动门刀滑块6沿滑杆7做水平往复运动，继而实现刀臂组件的旋转运动，实现刀臂的张刀和收刀状态。

同步门刀的收刀及张刀动作以配合层门球19，夹持门球或释放脱离门球；门刀的收刀或张刀动作依靠刀臂组件的逆时针或顺时针旋转，达到刀臂之间间距的变化。具体如下：在门刀收刀过程中，通过同步带带动门刀滑块6沿着滑杆7向左移动，在门刀滑块6的带动下，刀臂组件发生逆时针旋转运动，第一刀臂2和第二刀臂3的间距由大到小，即同步门刀由张刀状态转向收刀状态，最后第一刀臂2和第二刀臂3夹持层门球19，门刀及门锁的锁钩13同步解锁；相反地，在门刀张刀过程中，通过同步带带动门刀滑块6沿着滑杆7向右移动，在门刀滑块6的带动下，刀臂组件做顺时针旋转运动，第一刀臂2和第二刀臂3的间距由小到大，即同步门刀由收刀状态转向张刀状态，最后第一刀臂2和第二刀臂3脱离并释放层门球19，门刀及门锁的锁钩13同步下落后锁止。

实施例8

结合附图1-2，本实施例的同步门刀，与实施例7的技术方案相比，还包括限位件9，所述限位件9铰接于所述门刀底板1上，所述限位件9的一端伸出门刀底板1形成限位触发端10，所述限位件9的另一端为限位柱11，所述限位柱11与所述门刀滑块6的卡槽20配合连接。通过设置限位件9对门刀滑块6起到缓冲限位的作用，所述限位件9的一端形成限位触发端10，限位触发端10能够被轿厢门机上触发支架所触发并发生旋转，所述限位柱11与所述门刀滑块6的卡槽20配合连接，以使门刀滑块6限位在收刀状态。

如图2所示，实际运用中，所述限位件9的转轴位于紧靠所述限位触发端10的位置。该设置使得限位触发端10小幅度转动，便可使限位柱11转动较大的幅度。

实际运用中，所述限位件9的铰接轴处设有复位弹性件12，所述复位弹性件12用于将限位件9上的限位柱11始终压靠在门刀滑块6上，所述复位弹性件12为复位扭簧。该设置可以有效保证限位件9对于门刀滑块6的限位作用。

实施例9

结合附图1-2，本实施例的同步门刀，与实施例1的技术方案相比，所述第一刀臂2和所述第二刀臂3的两端均呈尺寸渐扩的楔形；所述第一刀臂2和所述第二刀臂3对齐时，所述第一连杆4和所述第二连杆5均呈倾斜设置。第一刀臂2和第二刀臂3相对的一侧保持竖直，两者相背的一侧端部呈渐扩结构，以使第一刀臂2和所述第二刀臂3能够顺利地到达两个层门球19两侧，避免层门球19产生碰撞。

实际运用中，所述第一刀臂2和所述第二刀臂3以竖直设置，随着轿厢移动到层站时能够夹持层门上设置的两个层门球19；两个所述层门球19的连线倾斜设置，所述第一刀臂2和所述第二刀臂3收缩时能够夹紧所述层门球19，使所述层门球19之间的连杆旋转。

实施例10

本实施例提供一种电梯，包括轿厢，所述轿厢上的门机上设有实施例1-9任意一项的技术方案所述的同步门刀。采用上述结构的同步门刀的电梯，可以实现电梯原有的垂直和水平方向的独立动作进行小幅度的叠加，在第一刀臂2和第二刀臂3夹持层门球19时，仍可实现电梯的垂直上下运动，以节约电梯运行时间和提升电梯运行效率，节省乘客乘坐电梯时的等待时间，进而增加乘客乘坐电梯的体验感。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。