具体实施方式

为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

请参阅图1-4所示，一种麻油快速自动灌装设备，包括灌装设备本体1，所述灌装设备本体1的前端安装有输送座4和若干个第一灌液柱2，若干个所述第一灌液柱2均固定安装在输送座4的上方，灌装设备本体1的前端还设置有若干个检测传感器，若干个检测传感器用于对若干个麻油空瓶的位置进行检测，若干个所述第一灌液柱2的下端均固定安装有第二灌液柱3，若干个第一灌液柱2和第二灌液柱3用于进行导油，所述输送座4的前后端上方位置均固定安装有若干个支撑座5，若干个支撑座5用于支撑夹持机构6，所述输送座4的上端连接有若干个防护柱8，若干个防护柱8起到防护麻油空瓶的作用，所述输送座4的下端两侧位置均固定安装有支撑板7，所述支撑座5的后端上方位置固定安装有夹持机构6，所述夹持机构6包含夹持本体、第一主夹板601、第二主夹板602、第一副夹板603、第二副夹板604、第一限位座605和第二限位座606，所述第一主夹板601设置在第二主夹板602的一侧，所述第一副夹板603连接在第一主夹板601的后方，所述第二副夹板604连接在第二主夹板602的后方，所述第一限位座605安装在第一主夹板601和第一副夹板603之间，所述第二限位座606安装在第二主夹板602和第二副夹板604之间；对称安装的夹持机构6起到限位固定麻油空瓶的作用，第一主夹板601、第二主夹板602、第一副夹板603和第二副夹板604起到对不同尺寸麻油空瓶进行限位固定，第一副夹板603和第二副夹板604可以对尺寸小的麻油空瓶进行限位，第一副夹板603和第二副夹板604配合第一主夹板601和第二主夹板602可以对尺寸大的麻油空瓶进行限位。

所述第一限位座605包含限位主体、限位主板6051、限位弹簧6052和限位顶板6053，限位主体的一侧设置有限位槽，限位槽用于收纳限位主板6051，限位槽的内表面固定安装有限位弹簧6052和限位顶板6053，所述限位顶板6053位于限位弹簧6052的内部，所述限位弹簧6052远离限位顶板6053的一端安装有限位主板6051，所述限位主板6051的长度和宽度均小于限位主体的长度和宽度，所述第二限位座606的结构与第一限位座605的结构相同，第一限位座605和第二限位座606起到缓冲的作用，限位顶板6053用于限定限位弹簧6052的移动，限位主板6051通过限位弹簧6052在限位槽内进行左右移动。

所述第一主夹板601、第二主夹板602、第一副夹板603和第二副夹板604均呈弧状，夹持本体的内部设置有第一气缸和第二气缸，所述第一主夹板601与第一气缸之间安装有第一伸缩柱，所述第二主夹板602与第二气缸之间安装有第二伸缩柱，若干个所述支撑座5在输送座4的前后端呈对称状排列分布，第一主夹板601通过第一气缸和第一伸缩柱在夹持机构6上进行前后移动，第二主夹板602通过第二气缸和第二伸缩柱在夹持机构6上进行前后移动，第一主夹板601、第二主夹板602、第一副夹板603和第二副夹板604呈弧状便于将麻油空瓶进行夹持固定。

若干个所述防护柱8均贯穿于支撑座5，两个防护柱8为一组且呈纵向平行设置，若干个防护柱8用于对移动的麻油空瓶和麻油灌装瓶进行防护，提高了运输的安全性，所述输送座4的上端设置有传送带，传输带的上端镶嵌有若干个重力传感器，若干个重力传感器用于对麻油空瓶进行测量，所述输送座4的下端安装有伺服电机，伺服电机与传送带之间安装有若干个驱动柱，伺服电机与驱动柱啮合连接，伺服电机通过驱动柱带动传送带转动。

若干个所述第二灌液柱3的下端均安装有灌嘴，灌嘴呈圆柱状，用于将麻油导流至空瓶中。

一种应用于麻油快速自动灌装设备的工作方法，具体的步骤包括：

步骤一：灌装设备本体1内设置有称重模块、定位模块、控制模块和灌油模块，将若干个麻油空瓶通过传送带输送至若干个第二灌液柱3的下方，通过定位模块中的若干个检测传感器对麻油空瓶的位置进行检测，当若干个麻油空瓶均移动至若干个检测传感器的正下方时，生成控制信号，控制模块根据控制信号控制伺服电机停止转动，使得若干个灌嘴对准若干个麻油空瓶的中心处；

步骤二：称重模块通过若干个重力传感器获取麻油空瓶的重力数据，将麻油空瓶的质量标记为MZ，设定不同的质量均对应不同的灌油预设值，将重力数据中的质量与所有的空瓶质量进行匹配获取对应的灌油预设值并标记为GY；根据麻油空瓶的质量生成调节信号，根据调节信号将若干个第一主夹板601和第二主夹板602对若干个麻油空瓶进行夹持限位，使得若干个第一副夹板603和第二副夹板604与若干个麻油空瓶相接触并抵接；将输送座4上端前方的夹持机构6标记为第一夹持组合，将输送座4上端后方的夹持机构6标记为第二夹持组合；通过第一气缸和第一伸缩柱使得第一夹持组合上的第一主夹板601向后匀速移动，通过第二气缸第和二伸缩柱使得第一夹持组合上的第二主夹板602向后匀速移动；通过第一气缸和第一伸缩柱使得第二夹持组合上的第一主夹板601向前匀速移动，通过第二气缸第和二伸缩柱使得第二夹持组合上的第二主夹板602向前匀速移动，通过若干个第一副夹板603和第二副夹板604同时与麻油空瓶相接触并抵接固定，若干个第一副夹板603和第二副夹板604与麻油空瓶接触挤压时，第一限位座605和第二限位座606上的限位主板6051通过限位弹簧6052向限位槽内移动，通过限位顶板6053限制限位弹簧6052的收缩，直至限位主板6051不再移动；

步骤三：通过若干个灌嘴对若干个麻油空瓶进行灌油，将灌油的速率标记为GS，将麻油空瓶的容纳量标记为SR，利用公式计算灌油时长GS，灌油模块根据灌油时长进行灌油，通过若干个第一灌液柱2、第二灌液柱3和灌嘴将麻油注入至麻油空瓶中；灌油完成后，将若干个第一副夹板603和第二副夹板604与若干个麻油灌装瓶分离，并通过传送带将若干个麻油灌装瓶进行转运。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。