具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。

参见图1，本发明实施例公开了一种大容量的皮具加硫机，包括底板1、密封罩3、真空发生器9、真空升降机构4和固定架5，底板1用于承托料框01以及密封罩3，真空发生器9用于给密封罩3抽真空，固定架5用于固定真空发生器9和密封罩3。固定架5固定于密封罩3的后侧；真空发生器9通过高压气管与密封罩3连接，用于将密封罩3中的空气抽出。密封罩3底部设有密封垫31，当密封罩3下降与底板1贴合时，密封垫31能够使密封罩3内部形成密封空间，使真空发生器9能够顺利抽真空，提高抽真空的效率。真空发生器9设于固定架5上，因此可以与密封罩3同步升降。在固定架5底部还设有料框挂钩517和料框限位杆52，用于对料框01进行升降和保证料框01升降的平稳性。料框限位杆52上设有安全感应机构53，安全感应机构53用于感应料框01是否安全平稳地升降。密封罩3、真空发生器9、真空升降机构4和固定架5位于真空加硫工位和出料工位上方。

本发明实施例采用水平升降架41作为密封罩3、固定架5和真空发生器9的升降料框01限位机构6，通过连杆的运动限制密封罩3在竖直方向上升降，并保持密封罩3和真空发生器9的受力平衡，使密封罩3的升降更加稳定，与底板1的配合更加精准，从而能够提高真空加硫工序的效率。而且真空发生器9通过固定架5与密封罩3固定，一体性强，结构紧凑，占用空间少，便于整体抬升，抬升后不会对料框01的移动产生阻挡，从而便于料框01的循环移动，使工作效率提升。

参见图3，本发明实施例大容量的皮具加硫机还包括料框01限位机构6和挂钩7，所述挂钩7与料框01的钩合部配合，使料框01升降。料框限位机构6包括竖向设置的导向滑轨61，以及设于对向设置的导向滑轨61之间的升降梁62，升降梁62横跨于料框01的两侧，使升降梁62能够平稳带动料框01，而且具有较高的强度。挂钩7设于升降梁62上，包括主钩体71、料框固定条72和自动脱钩结构73，主钩体71用于将料框01通过其钩合部勾起，料框固定条72与料框01的一面接触，配合主钩体71将料框01固定，自动脱钩结构73用于在料框01升降到位后使料框01与挂钩7脱离。料框01限位机构6和挂钩7位于上料工位上方。

本发明实施例设有料框01限位机构6，料框01限位机构6包括竖向设置的导向滑轨61，以及设于对向设置的导向滑轨61之间的升降梁62，挂钩7设于所述升降梁62上，料框01随着挂钩7升降，而升降梁62升降平稳，晃动幅度小。而且通过挂钩7与料框01快速连接，主钩体71将料框01勾住，同时料框固定条72与料框01的一侧面抵接，通过限制料框01的一个面和一个点的移动，将料框01与挂钩7完全固定，提升升降可靠性。且主钩体71能自动与料框01的勾合部分离，无需人工介入，安全高效。

参见图5，为了保证真空加硫工位和出料工位上的料框01能够顺利平滑地被真空升降机构4勾起和下降，料框限位杆52的竖直部分与料框01抵接，能够限定料框01升降时保持竖直和平稳，而料框限位杆52上的安全感应机构53包括设于料框限位杆52内的摆杆531，其中摆杆531中部与料框限位杆52中部铰接，使摆杆531能够绕着铰接点进行摆动。摆杆531下端具有检测端532，检测端532从料框限位杆52与料框01接触的一面向外凸出，当检测端532与料框01的边缘抵接，在料框01反作用力的作用下，摆杆531会进行摆动，而摆杆531的上端顶部的一侧设有感应开关533，能够感应摆杆531的摆动距离，从而识别和保证料框01的上升或下降的平稳性。

真空升降机构4包括水平升降架41和真空升降驱动机构42，水平升降架41包括水平滑轨411、第一铰接架412、第二铰接架413、第一连杆414和第二连杆415，第一铰接架412和第二铰接架413均由两根连杆铰接而成，优选地，第一铰接架412和第二铰接架413的铰接点位于两根连杆中部，使两根连杆形成“叉式剪”的结构，从而使两根连杆分别具有同步升降的一端。

参见图2和图4，第一铰接架412和第二铰接架413分别位于大容量的皮具加硫机的两侧，第一铰接架412和第二铰接架413的上部通过第一连杆414和第二连杆415连接，第一连杆414和第二连杆415分别位于第一铰接架412和第二铰接架413的两根连杆中能够同步升降的一端，因此第一连杆414和第二连杆415能够实现同步升降。第一铰接架412和第二铰接架413的下端一侧设有第一滑轮416，另一侧与水平滑轨411铰接，当第一连杆414和第二连杆415升起时，第一滑轮416会沿着水平滑轨411向着靠近另一侧与水平滑轨411的铰接点移动，当第一连杆414和第二连杆415下降时，第一滑轮416会沿着水平滑轨411向着远离另一侧与水平滑轨411的铰接点移动，水平滑轨411起承托第一滑轮416和导向的作用。固定架5上设有滑槽54，第一连杆414能够在滑槽54中滑动，第一连杆414在滑槽54中的移动方向与第一滑轮416的移动方向一致，滑槽54能够使第一连杆414准确稳定地移动，从而使密封罩3也能够准确稳定地上升或下降。第二连杆415通过轴承座固定在密封罩3顶部，真空升降驱动机构42包括真空升降链条421和真空升降电机422，真空升降链条421与密封罩3连接，真空升降电机422能够驱动真空升降链条421转动，以驱动密封罩3升降，因此当密封罩3升起或下降时，第一连杆414和第二连杆415也跟随密封罩3进行升起或下降，通过固定架5与第一连杆414连接的真空发生器9也会跟随升起或下降，而且真空发生器9的升起或下降速度与密封罩3一致。

本发明实施例将密封罩3和真空发生器9固定于固定架5上，当驱动密封罩3进行上升时，同样固定于固定架5上的真空发生器9会跟随上升，当驱动密封罩3进行下降时，真空发生器9也会跟随下降，因此密封罩3和真空发生器9的一体机较强，结构紧凑，使大容量的皮具加硫机占用空间少，便于整体抬升密封罩3和真空发生器9，而且抬升后不会对料框01的水平移动产生阻挡，便于料框01的水平循环移动。另外，通过连杆的运动限制密封罩3在竖直方向上升降，通过滑槽54限制第一连杆414的运动方向，使其和第二连杆415能够平稳高效地同步运动，固定架5和第一铰接架412、第二铰接架413保持了密封罩3和真空发生器9之间的受力平衡，降低长时间工作后发生磨损的可能，从而使密封罩3的升降更加稳定，与底板1的配合更加精准，能够降低抽真空的能耗，更加节能环保。

第一铰接架412和第二铰接架413的下端靠近第二连杆415一侧与水平滑轨411铰接，因此铰接端相对于第一滑轮416静止，密封罩3升降时，第一滑轨相对于铰接端产生往返移动。第一连杆414上设有与滑槽54配合的第二滑轮417，使第一连杆414能够顺利地在滑槽54方向进行滑动，从而使密封罩3和真空发生器9平稳升降，而且便于维护。

真空升降机构4还包括配重机构43，配重机构43与密封罩3连接，用于在密封罩3升降过程为其提供配重，优选地，配重机构43位于密封罩3远离真空升降链条421的一端，从而使密封罩3两端均有拉力，使其受力均匀。配重机构43包括配重块431、配重链条432、配重动滑轮433和配重定滑轮434，配重动滑轮433与密封罩3顶部固定连接，配重定滑轮434设于机架上部。配重链条432一端与机架顶部连接，另一端依次绕过配重动滑轮433和配重定滑轮434后与配重块431连接。真空升降链条421对称设于密封罩3的两侧。真空升降电机422通过同步轴同步驱动两侧的真空升降链条421，可以使密封罩3两侧受力均匀，速度相等。当真空升降电机422控制密封罩3上升时，配重块431下降从而拉动密封罩3上升，密封罩3同时受真空升降电机422和配重块431的拉力作用；当真空升降电机422控制密封罩3下降时，配重块431上升，此时配重块431对密封罩3仍存在拉力，从而使密封罩3的下降速度趋缓，最终在与底板1配合时能够提高配合精度。

底板1底部设有底板滑轨12和底板滑轮11，底板滑轮11能够在底板滑轨12上滑动，优选地，底板滑轮11的滑动方向为料框01的循环移动方向，即前后方向。底板1与底板驱动机构2连接，底板驱动机构2能够驱动底板1前后平移，当料框01位于底板1上时，料框01会跟随底板1进行移动，从而实现料框01在上层部分的循环移动。底板驱动机构2包括底板驱动链条21和底板驱动电机22，底板驱动链条21横向循环设置，其一侧与底板1连接。底板驱动电机22能够驱动底板驱动链条21转动，以带动底板1，因此底板驱动链条21在底板驱动电机22驱动下发生移动时，会带动底板1进行前后平移。

底板滑轨12上设有提升机构55，提升机构55用于将料框01抬升，使料框01与底板1分离，从而便于底板1能够在上料工位、真空加硫工位和出料工位之间的切换，提高底板1的切换效率，从而提升皮具加硫机的循环效率。提升机构55为固定于底板滑轨12上的伸缩杆551，伸缩杆551顶部设有阶梯状的推顶块552，推顶块552侧部和密封罩3的对应位置设有通孔，在升起料框01对底部进行移动前，先将插销插入该通孔中，使插销与料框01中的筛孔配合，因此当伸缩杆551进行伸长时，伸缩杆551会通过推顶块552带动密封罩3和料框01升高，此时料框01与底板1分离，底板1可以在底板驱动机构2的作用下移动至上料工位，进行下一个循环。

本发明实施例大容量的皮具加硫机还包括料框升降动力机构8，料框升降动力机构8包括料框升降电机81和料框升降链条82，料框升降电机81与料框升降链条82连接以驱动料框升降链条82，料框升降链条82的一端与料框升降电机81连接，另一端与升降梁62连接，从而使料框升降电机81能够驱动升降梁62上的挂钩7。

自动脱钩结构73为设于主钩体71上部的凸块731，凸块731位于主钩体71的悬挂点的正上方，凸块731的下表面为斜面732，斜面732与主钩体71的悬挂点有一定距离，该距离为料框01升起到设定位置后，挂钩7下降到挂钩7脱钩的距离；当料框01到达设定位置后，料框01放置于对应的托板上，而此时挂钩7开始向下移动，当料框01的钩合部接触到凸块731的斜面732时，料框01的钩合部会沿着斜面732将主钩体71推向料框固定条72，从而使主钩体71远离料框01的钩合部，实现自动脱钩。

料框固定条72与升降梁62固定连接，以提高料框固定条72的稳固性；主钩体71的一端铰接于料框固定条72上，主钩体71能够围绕铰接端相对料框固定条72发生摆动。料框固定条72的最低点低于主钩体71的悬挂点，因此实施料框固定条72可以护住料框01的一侧，使料框01不易于围绕悬挂点发生侧翻。料框固定条72包括横向延伸部721和竖向抵接部722，主钩体71设于横向延伸部721上，主钩体71与竖向抵接部722之间留有预定距离，该距离为竖向抵接部722提供了力矩，从而保证料框固定条72能够护住料框01使之不发生侧翻。

因此，在上料工位，料框升降电机81驱动真空升降链条421使升降梁62发生升降运动，使升降梁62能够在导向滑轨61的方向限制下进行运动，而挂钩7设置在升降梁62上，挂钩7的主钩体71与料框01的钩合部配合，因此当进料后，需要将料框01升起时，则启动料框升降电机81驱动升降梁62升起，从而带动料框01，使料框01顺利升起。挂钩7的料框固定条72与料框01的一面接触，能够配合主钩体71将料框01固定，使料框01在升起时能够运行平稳。挂钩7还设有自动脱钩结构73，当料框01升起到设定的位置后，料框01承托于底板1上，此时所述挂钩7继续向下移动，自动脱钩机构会与料框01的勾合部接触，使主钩体71能够自动与料框01的勾合部分离。

因此，本发明实施例的工作过程如下：

底板1分为前后两部分，每个部分均可承载单个料框01。当底板1位于上料工位时，前、后两部分均承载有料框01，此时密封罩3与底板1后部分的料框01同时处在底板1上，并且已经完成上个循环的抽真空和加硫操作。在下个循环中，在底板1运动前，密封罩3在真空升降机构4的作用下上升，真空发生器9会跟随固定架5同时上升，此时真空加硫工位为料框01的移动空出了空间，当底板1向后移动，完成加硫操作的料框01刚好到达出料工位，而位于底板1前部分的料框01到达真空加硫工位，此时控制密封罩3和固定架5下降，在固定架5下降过程中，固定架5下的料框挂钩517勾住料框01，然后再控制密封罩3和固定架5上升，此时提升机构55同步控制密封罩3和底板1前部分的料框01升起，使其与底板1脱离。

与此同时，料框升降电机81驱动挂钩7升起，从而带动料框01，使料框01顺利升起，之后底板1向上料工位移动，移动到位后，料框升降电机81驱动挂钩7降落，使新料框01落在底板1的后部分上，此时挂钩7继续向下移动，自动脱钩机构会与料框01的勾合部接触，使主钩体71能够自动与料框01的勾合部分离。之后真空升降机构4控制密封罩3和料框01也开始降落，固定架5同时下降，此时位于料框挂钩517上的料框01进入下一层重新循环，而落于底板1上的料框01被密封罩3盖住，并开始抽真空和加硫操作，而在底板1后部分的新料框01，则继续等待真空加硫操作。至此完成一个工作循环。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。