具体实施方式

以下结合附图对1-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种卷染机。

本实施例中力检测仪544型号为WZN，红外检测仪75型号为HF-HJ03。

参照图1和图2，卷染机包括筒状的缸体1，缸体1内装有染液，缸体1内侧壁上转动安装有相互平行的进布辊18和出布辊19，且进布辊18和出布辊19位于同一水平面上，同时进布辊18和出布辊19位于染液液面上方，位于液面下方的缸体1内侧壁上转动安装有多个导布辊。

参照图1和图2，缸体1截面呈椭圆状且相对两侧壁设置有圆弧面，且两个圆弧面圆心不重合并位于缸体1轴线的两侧，同时两个圆弧面关于缸体1轴线镜像对称设置，缸体1的两个圆弧面上开设有进布口和出布口，且进布口和出布口分别与进布辊18和出布辊19对应设置，进布口和出布口分别用于织物的输入和输出，同时进布口和出布口长度方向平行且与缸体1轴线平行。

参照图1和图2，缸体1外侧壁上且位于进布口和出布口处均分别滑移安装有用于挡住进布口和出布口的缸盖11，下面以位于进布口处的缸盖11为例进行讲解；缸体1外侧壁上且位于进布口长度方向的两端均固定安装有滑道2，且滑道2相对一侧的侧壁上开设有圆弧形的滑移槽21，滑移槽21槽底上开设有与两个滑道2相背一侧的侧壁连通的滑移孔22，滑移孔22呈圆弧形且圆心与滑移槽21和圆弧面的圆心重合。

参照图1和图2，缸盖11长度方向的两端均滑移安装在两个滑道2的滑移槽21上，同时缸盖11靠近缸体1一侧的侧壁抵触在圆弧面外侧壁上，且缸盖11长度方向的两端上固定安装有水平穿出滑移孔22外的滑移杆23。缸体1的一端上转动安装水平的转轴12，且圆弧面的圆心位于转轴12的轴线上，缸体1靠近转轴12的一端上设置有与滑移杆23连接的转动机构3，转动机构3包括驱动杆31、主齿轮32、转动电机33、副齿轮34。

参照图1和图2，驱动杆31的一端固定安装在转轴12上，且驱动杆31远离转轴12的一端与滑移杆23转动连接，主齿轮32键连接在转轴12上，转动电机33固定安装在缸体1的一端上，副齿轮34键连接在转动电机33的输出轴上，且副齿轮34与主齿轮32啮合。

参照图1和图3，缸体1远离转轴12的一端上设置有与进布辊18和出布辊19连接的驱动装置4，驱动装置4包括两个第一锥齿轮41、驱动轴42、驱动电机43、两个第二锥齿轮44，进布辊18和出布辊19远离转轴12的一端穿出缸体1外；两个第一锥齿轮41分别键连接在进布辊18和出布辊19穿出缸体1外的一端上，驱动轴42转动安装在缸体1外侧壁上，驱动轴42呈水平状态且轴线与进布辊18轴线垂直；驱动电机43固定安装在缸体1外侧壁上且与驱动轴42固定连接。

参照图1和图3，驱动轴42侧壁上且位于驱动轴42的两端沿驱动轴42轴线开设有驱动槽421，第二锥齿轮44安装在驱动轴42且设置有两组，两组第二锥齿轮44分别与两个第一锥齿轮41一一对应设置；每组第二锥齿轮44相对设置有两个且位于第一锥齿轮41的两侧，两个第二锥齿轮44相互靠近的一端同轴固定安装有连接管441，两个第二锥齿轮44和连接管441沿驱动轴42轴线滑移套设安装在驱动轴42上，且第二锥齿轮44和连接管441上固定安装有滑移安装在驱动槽421上的驱动块，每组第二锥齿轮44中均有一个第二锥齿轮44与第一锥齿轮41啮合，且进布辊18和出布辊19的转动方向相同。

参照图1和图3，缸体1侧壁上固定有两个分别与两组第二锥齿轮44转动连接的转换气缸45，转换气缸45活塞杆与驱动轴42轴线平行，转换气缸45活塞杆上固定安装有转动球442，第二锥齿轮44侧壁上同轴固定安装有转动环443，且转动环443截面呈T形，转动球442直径大于转换气缸45活塞杆直径，转动球442与转动环443转动连接且限定在转动环443上；转换气缸45启动带动两组第二锥齿轮44中与第一锥齿轮41啮合的第二锥齿轮44进行更换。

参照图1和图4，位于进布口一侧的地面上设置有进布装置5，进布装置5包括第一A字架51、进布架52、压紧机构53、张紧机构54；第一A字架51放置在地面上，第一A字架51顶端转动安装有卷有织物的卷轴511，且卷轴511轴线与缸体1轴线平行。进布架52固定安装在地面上且位于第一A字架51和缸体1之间，进布架52顶端固定安装有安装座521，且安装座521沿卷轴511轴线均布设置有两个。

参照图1和图4，压紧机构53设置在两个安装座521上，压紧机构53包括第一压布架531、第一压布辊532，两个安装座521相背一侧的侧壁上均转动安装有水平的转杆522，且转杆522轴线与卷轴511轴线平行，同时每个安装座521上的转杆522均水平均布设置有两个；第一压布架531设置两个，且两个第一压布架531分别转动安装在两个安装座521相对设置的两个转杆522上，同时第一压布架531远离安装座521的一端倾斜向上设置。

参照图1和图4，第一压布辊532设置有两个，且第一压布辊532分别转动安装在两个第一压布架531远离安装座521的一端上，第一压布辊532轴线与卷轴511轴线平行；靠近缸体1一侧的第一压布架531上的第一压布辊532在重力作用下穿过进布口将织物抵压在进布辊18上，同时靠近卷轴511一侧的第一压布辊532在重力作用下将织物抵压在卷轴511上。

参照图1和图4，两个安装座521上均设置有转动装置6，两个转动装置6分别与两个第一压布架531连接；转动装置6包括转动齿轮61、齿条62、转动气缸63、转动板64，转动齿轮61键连在转杆522上，齿条62竖向滑移穿设在进布架52侧壁上，安装座521顶端固定安装有竖直的安装板，转动气缸63固定安装在安装板的上表面上，且转动气缸63活塞杆竖直向下穿出安装板外；转动板64固定安装在转动气缸63的活塞杆上，且转动板64抵压到齿条62顶端上。

参照图1和图4，张紧机构54设置在出布架82上表面上，且织物绕过张紧机构54进行张紧并用于调节织物上的张力。进布架52上表面上且位于安装座521和缸体1之间固定安装滑移座13，且滑移座13沿卷轴511轴线间隔设置有两个。

参照图4和图5，张紧机构54包括张紧块541、张紧辊542、滑移板543、力检测仪544、张紧弹簧545、移动组件546，两个滑移座13相对一侧的侧壁上开设有移动槽14，张紧块541设置有两个且分别竖向滑移安装在两个移动槽14上，且张紧块541上表面上固定安装限位柱。

参照图4和图5，两个安装座521相对一侧的侧壁上转动安装有第一导向辊523，张紧辊542转动安装在两个张紧块541相对一侧的侧壁上，且张紧辊542和第一导向辊523的轴线与第一压布辊532轴线平行，同时张紧辊542位于第一导向辊523下方；滑移板543设置有两个，且两个滑移板543分别竖向滑移安装在两个滑移槽21上且位于张紧块541上方；力检测仪544固定安装在滑移板543下表面上，张紧弹簧545一端固定安装在张紧块541上表面上且套设在限位柱上，同时张紧弹簧545远离张紧块541的一端抵紧在力检测仪544的检测元件上。

参照图4和图5，移动组件546设置在滑移座13上且与滑移板543连接，移动组件546包括移动螺杆5461、移动螺母5462，移动螺杆5461螺纹连接在滑移座13顶端上，且移动螺杆5461伸至移动槽14内并与滑移板543转动连接；移动螺母5462螺纹连接在移动螺杆5461上且抵紧在滑移座13上表面上。

参照图1和图4，进布架52靠近第一A字架51一侧的侧壁上固定安装有水平的滑移轨道524，且滑移轨道524关于第一压布辊532轴线的中垂线镜像设置有两个，且两个滑移轨道524在竖直方向上的投影呈“八”字形，同时两个滑移轨道524靠近进布架52一端之间的距离大于远离进布架52一端之间的距离。

参照图1和图5，滑移轨道524远离进布架52的一端上固定安装有支撑板15，两个支撑板15相对一侧的侧壁上转动安装有水平的第二导向辊16，且第二导向辊16水平间隔设置有两个；两个支撑板15相对一侧的侧壁上且位于第二导向辊16下方转动安装有水平的第三导向辊17，同时第二导向辊16位于卷轴511的下方，且第二导向辊16、第三导向辊17和卷轴511的轴线互相平行。两个滑移轨道524上均设置有纠偏装置7；纠偏装置7包括滑移块71、转动块72、纠偏杆73、纠偏组件74、红外检测仪75。

参照图1和图5，滑移块71水平滑移安装在滑移轨道524上，滑移块71上表面上转动安装有竖直的纠偏轴，转动块72固定安装在纠偏轴的顶端上，纠偏杆73转动安装在两个转动块72相对一侧的侧壁上，且纠偏杆73轴线和卷轴511的轴线平行；纠偏组件74设置在进布架52上且与滑移块71连接，纠偏组件74包括连接板741、纠偏气缸742。

参照图1和图5，进布架52侧壁上固定安装有承载板，连接板741固定安装在滑移块71侧壁上，纠偏气缸742固定安装在承载板上表面上，且纠偏气缸742活塞杆与连接板741固定连接。红外检测仪75设置有两个且固定安装在两个支撑板15相对一侧的侧壁上，且红外检测仪75位于两个第二导向辊16之间，同时织物绕过两个第二导向辊16时，织物水平穿过两个红外检测仪75的检测区域，且红外检测仪75与纠偏气缸742电连接。

参照图1和图6，位于出布口一侧的地面上设置有出布装置8，出布装置8包括第二A字架81、出布架82、第二压布架83、第二压布辊84、驱动组件85，第二A字架81放置在地面上，第二A字架81顶端转动安装有用于卷绕织物的卷杆811，且第一A字架51和第二A字架81底端均安装有滚动在地面上的滚轮；卷杆811轴线与卷轴511轴线平行；出布架82固定安装在地面上且位于第二A字架81与缸体1之间。

参照图1和图6，出布架82上表面上设置有染液回收的回收装置9，回收装置9包括第一压力辊91、移动块92、第二压力辊93、升降气缸94、回收盒95；出布架82上固定安装有支撑座821，且支撑座821沿卷杆811轴线间隔设置有两个，第一压力辊91转动安装在两个支撑座821相对一侧的侧壁上，位于第一压力辊91上方的支撑座821上开设有支撑槽822；移动块92设置有两个且分别竖向滑移安装在两个支撑槽822上。

参照图1和图6，第二压力辊93转动安装在两个移动块92相对一侧的侧壁上，升降气缸94固定安装在支撑座821上表面上，且升降气缸94活塞杆竖直向下穿过支撑座821伸至支撑槽822内，升降气缸94活塞杆与移动块92上表面上固定连接；回收盒95放置在出布架82上表面上，且回收盒95位于两个支撑座821之间并接住织物上掉落的染液。

参照图1和图6，出布架82上表面上且位于支撑座821远离缸体1一侧固定安装有连接座823，且连接座823沿卷杆811轴线间隔设置有两个；两个连接座823相对一侧的侧壁上转动安装有水平的连接杆824，且连接杆824轴线与第二压力辊93轴线平行，同时连接杆824的两端水平穿出两个连接座823相背一侧的侧壁外。

参照图6和图7，第二压布架83的一端转动安装在两个连接杆824相互靠近的一端上，且第二压布架83远离连接杆824的一端倾斜向上并朝向远离支撑座821一侧；第二压布辊84转动安装在第二压布架83远离连接杆824的一端上，且第二压布辊84轴线与卷杆811轴线平行并把织物抵压在卷杆811上；驱动组件85设置在出布架82上且与第二压布辊84连接。

参照图6和图7，驱动组件85包括第一链轮86、第二链轮87、两个第三链轮88，第一链轮86键连接在连接杆824上且位于连接座823和第二压布架83之间，第二压布辊84靠近第一链轮86的一端穿出第二压布架83外，第二链轮87键连接在连接杆824上，且第一链轮86和第二链轮87通过链条连接在一起。

参照图2和图6，第三链轮88键连接在出布辊19靠近驱动杆31的一端上，另一个第三链轮88键连接在连接杆824穿出连接座823的一端上，两个第三链轮88通过链条连接在一起。出布架82侧壁上转动安装有与第二压布架83转动连接的回收气缸10。

本申请实施例的工作原理为：

驱动电机43启动带动驱动轴42转动，驱动轴42转动带动第二锥齿轮44转动，第二锥齿轮44转动带动第一锥齿轮41转动，以此来带动进布辊18和出布辊19同步转动，因此进布辊18上的织物通过导布辊移动到出布辊19上，以此来对织物进行染色；然后驱动电机43停止运转，转换气缸45启动带动与两个第一锥齿轮41啮合的第二锥齿轮44进行更换，从而带动出布辊19上的织物回移到进布辊18上，以此来反复运转对织物进行染色，最终实现织物的染色。

缸体1内的织物染色完成需要更换时，转动电机33带动转轴12和驱动杆31转动，驱动杆31转动带动缸盖11转动来打开进布口和出布口；将第一A字架51上织物依次绕过第三导向辊17、两个第二导向辊16，且使得织物穿过两个红外检测仪75，然后织物依次绕过纠偏杆73、第一导向辊523和张紧辊542。

拉动织物抬升张紧辊542，张紧辊542带动张紧块541和张紧弹簧545挤压力检测仪544，最后将织物卷绕到进布辊18上，转动气缸63带动转动板64远离齿条62，因此两个第一压布辊532在重力作用下分别将织物抵压在进布辊18和卷轴511上，拧动移动螺母5462远离滑移座13，然后拧动移动螺杆5461带动滑移板543和力检测仪544移动，以此来使得力检测仪544上显示的数值为要求的织物的张紧力。

升降气缸94启动带动第二压力辊93远离第一压力辊91，然后将出布辊19上的织物穿过第二压力辊93和第一压力辊91之间，然后将织物绕过第二压布辊84卷绕到卷杆811上，将回收气缸10活塞杆调整为自由状态，第二压布辊84在重力作用下将织物抵压在卷杆811上；驱动电机43启动带动进布辊18和出布辊19转动，进布辊18转动来卷绕织物，出布辊19转动带动第二压布辊84转动，第二压布辊84转动带动卷杆811来卷绕织物，因此降低了卷绕到进布辊18上的织物与要求的张紧力之间的误差，提高了织物的染色效果，驱动电机43启动带动织物的进料和出料同时进行，节省了能源的损耗。

红外检测仪75来检测织物的歪斜，红外检测仪75控制纠偏气缸742启动带动滑移块71移动，滑移块71移动带动转动块72移动，转动块72移动带动纠偏杆73来织物进行纠偏，降低了织物卷绕到进布辊18时发生歪斜的概率，同时提高了通过力检测仪544调节织物张紧力时的精度，降低了织物因为歪斜而受力不均匀形成色差的概率，提高了织物的染色效果。

织物进料和出料完成后，转动气缸63启动带动转动板64推动齿条62移动，齿条62移动带动第一压布架531转动，第一压布架531带动第一压布辊532远离进布辊18而转至缸体1外侧，同时另外一个转动气缸63带动第一压布辊532远离卷轴511，将进布辊18上织物绕过导布辊卷绕到出布辊19上，转动电机33带动缸盖11转动来盖住进布口和出布口，从而驱动电机43启动继续对织物进行卷染；同时回收气缸10启动带动第二压布辊84远离卷杆811，因此即能移动第二A字架81运输织物。

本申请实施例公开一种卷染工艺。

一种卷染工艺，其工艺步骤包括：

参照图1，

S1、上料，将织物卷绕到卷染机的进布辊18上，通过进布装置5来调节织物的张紧力；

S2、卷染，卷染机启动来对织物进行染色；

S3、出料，将染色后的织物卷绕到用于出布的出布架82上，同时进行S1上料工作，回收装置9对织物上的染液进行回收。

本申请实施例的工作原理为：

进布装置5来调节织物的张紧力，使得卷绕到进布辊18上的织物具有一定的张紧力，降低了织物染色时张紧力与要求的张紧力的误差，提高了织物的染色效率；而出料和上料工作同时进行，降低了能源的消耗，回收装置9对染液进行回收，降低了染液掉落而污染环境的概率，也降低了染液的浪费。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。