一种汽车锻造轮毂在线自动检测装置
阅读说明：本技术 一种汽车锻造轮毂在线自动检测装置 (Online automatic detection device for automobile forging hub ) 是由 潘胜 蒋亚雄 印建仁 于 2020-12-24 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种汽车锻造轮毂在线自动检测装置,包括支撑座,支撑座顶部设置有支撑架,支撑架内部设置有轮毂支撑组件,轮毂支撑组件由安装板、第一液压伸缩装置、第一支撑杆、通孔、第二支撑杆、卡块、卡槽、挂杆、固定套筒组成,第一支撑杆外壁设置于旋转组件,旋转组件由衔接套筒、衔接环、第一齿轮、限位块、支撑板、电机、第二齿轮(组成,支撑座顶部设置有送料组件。该汽车锻造轮毂在线自动检测装置具备可将轮毂悬空方便检测、轮毂的可旋转实现多方向检测、轮毂全自动移动至工作区域,省时省力等优点,解决了检测不便、检测面单一、不方便移动至检测区域、检测不够精确的问题。(The invention discloses an online automatic detection device for an automobile forging hub, which comprises a supporting seat, wherein a supporting frame is arranged at the top of the supporting seat, a hub supporting component is arranged in the supporting frame, the hub supporting component consists of a mounting plate, a first hydraulic telescopic device, a first supporting rod, a through hole, a second supporting rod, a clamping block, a clamping groove, a hanging rod and a fixing sleeve, the outer wall of the first supporting rod is arranged on a rotating component, the rotating component consists of a connecting sleeve, a connecting ring, a first gear, a limiting block, a supporting plate, a motor and a second gear (a feeding component is arranged at the top of the supporting seat, the online automatic detection device for the automobile forging hub has the advantages of being capable of suspending and conveniently detecting the hub in the air, realizing multidirectional detection of the rotation of the hub, fully automatically moving the hub to a working area, saving time and labor and the like, and, The detection is not accurate enough.)
技术领域
本发明涉及汽车零部件检测技术领域，具体为一种汽车锻造轮毂在线自动检测装置。
背景技术
钢轮毂的生产加工以两条完整的流水生产线包括轮辋的加工和辐面的加工，然后将两者焊接合成。整个生产过程基本实现了自动化，但是成品的外观检测环节大多数还是采用人工检测，检查工序是工人站在流水线旁进行，由于人工检测费时费力，且难以将轮毂支撑起进行全面的检测；轮毂体积较大，人工旋转检测不便，操作费力；轮毂向检测台移动不便，过程中易造成其损坏；人视力检测不够精确。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种汽车锻造轮毂在线自动检测装置，具备可将轮毂悬空方便检测、轮毂的可旋转实现多方向检测、轮毂全自动移动至工作区域，省时省力等优点，解决了检测不便、检测面单一、不方便移动至检测区域、检测不够精确的问题。
为实现上述可将轮毂悬空方便检测、轮毂的可旋转实现多方向检测、轮毂全自动移动至工作区域，省时省力的目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车锻造轮毂在线自动检测装置，包括支撑座，所述支撑座顶部设置有支撑架，所述支撑架内部设置有轮毂支撑组件，所述轮毂支撑组件由安装板、第一液压伸缩装置、第一支撑杆、通孔、第二支撑杆、卡块、卡槽、挂杆、固定套筒组成，所述第一支撑杆外壁设置于旋转组件，所述旋转组件由衔接套筒、衔接环、第一齿轮、限位块、支撑板、电机、第二齿轮组成，所述支撑座顶部设置有送料组件，所述送料组件由固定箱、轮毂主体、衔接轴、第二液压伸缩装置组成，所述支撑架内壁设置有轮毂检测装置，所述轮毂检测装置由连接板、摄像头、竖板、照明灯、图像处理器组成。
优选的，所述安装板底部与支撑座焊接，所述第一液压伸缩装置固定安装于安装板靠近支撑架的一侧面，所述第一液压伸缩装置输出端与第一支撑杆一端焊接，所述第一支撑杆通过第一液压伸缩装置与安装板活动连接，所述第一支撑杆与通孔相匹配，所述第一支撑杆通过通孔与支撑架滑动连接。
优选的，所述第二支撑杆一端与支撑架内壁焊接，所述卡块外表面与卡槽内表面相匹配，所述第二支撑杆通过设置在卡槽内的卡块与第一支撑杆卡接，两所述挂杆一端与支撑架内壁的顶部焊接，两所述挂杆另一端固定安装有固定套筒，一所述固定套筒内部设置有可供第一支撑杆滑动的滑孔，另一所述固定套筒固定套设在第二支撑杆外壁。
优选的，所述衔接套筒套设于第一支撑杆外壁，所述衔接环一端与衔接套筒一侧面焊接，所述第一齿轮一侧面与衔接环另一侧面焊接，所述第一齿轮通过衔接环与衔接套筒固定连接。
优选的，所述衔接套筒另一侧面安装有限位块，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮固定安装于电机的输出端，所述衔接套筒通过啮合于第一齿轮的第二齿轮与电机联动连接。
优选的，所述电机固定安装于支撑板内侧，所述支撑板顶部与第一支撑杆下表面焊接，所述衔接套筒外表面与衔接轴内表面相匹配。
优选的，所述固定箱内部设置有与轮毂主体底端相匹配的放置槽，所述固定箱下表面与第二液压伸缩装置输出端焊接，所述第二液压伸缩装置固定安装于支撑座内部。
优选的，所述摄像头的数量为三组，各所述摄像头固定安装于连接板一端，所述连接板另一端与支撑架内壁焊接，所述竖板顶端与连接板下表面焊接，所述照明灯固定安装于竖板一侧面，所述摄像头与图像处理器信号连接。
优选的，一所述摄像头分别分布于支撑架内壁的顶部且与底部固定箱对齐，另外两所述摄像头对称安装于支撑架两侧壁的内壁且位于第一支撑杆、第二支撑杆底部，所述图像处理器固定安装于支撑座顶部。
与现有技术相比，本发明提供了一种汽车锻造轮毂在线自动检测装置，具备以下有益效果：
1、该汽车锻造轮毂在线自动检测装置，通过安装板底部与支撑座焊接，第一液压伸缩装置固定安装于安装板靠近支撑架的一侧面，第一液压伸缩装置输出端与第一支撑杆一端焊接，第一支撑杆通过第一液压伸缩装置与安装板活动连接，第一支撑杆与通孔相匹配，第一支撑杆通过通孔与支撑架滑动连接，第二支撑杆一端与支撑架内壁焊接，卡块外表面与卡槽内表面相匹配，第二支撑杆通过设置在卡槽内的卡块与第一支撑杆卡接，两挂杆一端与支撑架内壁的顶部焊接，两挂杆另一端固定安装有固定套筒，一固定套筒内部设置有可供第一支撑杆滑动的滑孔，另一固定套筒固定套设在第二支撑杆外壁，首先通过送料组件将轮毂主体送至合适位置，通过第一液压伸缩装置驱使第一支撑杆向一侧移动，其外部的衔接套筒与衔接轴衔接使得轮毂主体得到支撑且第一支撑杆与第二支撑杆卡接得到固定，轮毂悬空方便检测。
2、该汽车锻造轮毂在线自动检测装置，通过衔接套筒套设于第一支撑杆外壁，衔接环一端与衔接套筒一侧面焊接，第一齿轮一侧面与衔接环另一侧面焊接，第一齿轮通过衔接环与衔接套筒固定连接，衔接套筒另一侧面安装有限位块，第一齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮固定安装于电机的输出端，衔接套筒通过啮合于第一齿轮的第二齿轮与电机联动连接，电机固定安装于支撑板内侧，支撑板顶部与第一支撑杆下表面焊接，衔接套筒外表面与衔接轴内表面相匹配，通过电机旋转带动第二齿轮旋转从而使得第一齿轮旋转，进而带动衔接环及一侧的衔接套筒旋转，从而方便多个方向的观察轮毂主体。
3、该汽车锻造轮毂在线自动检测装置，通过固定箱内部设置有与轮毂主体底端相匹配的放置槽，固定箱下表面与第二液压伸缩装置输出端焊接，第二液压伸缩装置固定安装于支撑座内部，通过第二液压伸缩装置实现固定箱的上下移动，方便轮毂主体全自动移动至工作区域。
4、该汽车锻造轮毂在线自动检测装置，通过摄像头的数量为三组，各摄像头固定安装于连接板一端，连接板另一端与支撑架内壁焊接，竖板顶端与连接板下表面焊接，照明灯固定安装于竖板一侧面，摄像头与图像处理器信号连接，一摄像头分别分布于支撑架内壁的顶部且与底部固定箱对齐，另外两摄像头对称安装于支撑架两侧壁的内壁且位于第一支撑杆、第二支撑杆底部，图像处理器固定安装于支撑座顶部，通过送料组将将轮毂主体移动至合适位置，通过第一液压伸缩装置使得第一支撑杆外壁的旋转组件与轮毂主体内部的衔接轴衔接，此时第一支撑杆、第二支撑杆卡接，之后启动电机使得轮毂主体旋转，通过照明灯的照明，摄像头得以采集各个方位的清洗的图片再传输至图像处理器，实现缺陷检测分类，相对于人眼检测，更准确。
附图说明
图1为本发明结构正面剖切示意图；
图2为本发明结构旋转组件正面剖切示意图；
图3为本发明结构摄像头支架示意图；
图4为本发明结构第二支撑杆侧面示意图；
图5为本发明结构第一支撑杆侧面示意图。
图中：1、支撑座；2、支撑架；3、安装板；4、第一液压伸缩装置；5、第一支撑杆；6、通孔；7、第二支撑杆；8、卡块；9、卡槽；10、挂杆；11、固定套筒；12、衔接套筒；13、衔接环；14、第一齿轮；15、限位块；16、支撑板；17、电机；18、第二齿轮；19、固定箱；20、轮毂主体；21、衔接轴；22、第二液压伸缩装置；23、连接板；24、摄像头；25、竖板；26、照明灯；27、图像处理器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，一种汽车锻造轮毂在线自动检测装置，包括支撑座1，支撑座1顶部设置有支撑架2，支撑架2内部设置有轮毂支撑组件，轮毂支撑组件由安装板3、第一液压伸缩装置4、第一支撑杆5、通孔6、第二支撑杆7、卡块8、卡槽9、挂杆10、固定套筒11组成，第一支撑杆5外壁设置于旋转组件，旋转组件由衔接套筒12、衔接环13、第一齿轮14、限位块15、支撑板16、电机17、第二齿轮18组成，支撑座1顶部设置有送料组件，送料组件由固定箱19、轮毂主体20、衔接轴21、第二液压伸缩装置22组成，支撑架2内壁设置有轮毂检测装置，轮毂检测装置由连接板23、摄像头24、竖板25、照明灯26、图像处理器27组成。通过安装板3底部与支撑座1焊接，第一液压伸缩装置4固定安装于安装板3靠近支撑架2的一侧面，第一液压伸缩装置4输出端与第一支撑杆5一端焊接，第一支撑杆5通过第一液压伸缩装置4与安装板3活动连接，第一支撑杆5与通孔6相匹配，第一支撑杆5通过通孔6与支撑架2滑动连接，第二支撑杆7一端与支撑架2内壁焊接，卡块8外表面与卡槽9内表面相匹配，第二支撑杆7通过设置在卡槽9内的卡块8与第一支撑杆5卡接，两挂杆10一端与支撑架2内壁的顶部焊接，两挂杆10另一端固定安装有固定套筒11，一固定套筒11内部设置有可供第一支撑杆5滑动的滑孔，另一固定套筒11固定套设在第二支撑杆7外壁，首先通过送料组件将轮毂主体20送至合适位置，通过第一液压伸缩装置4驱使第一支撑杆5向一侧移动，其外部的衔接套筒12与衔接轴21衔接使得轮毂主体20得到支撑且第一支撑杆5与第二支撑杆7卡接得到固定，轮毂悬空方便检测；通过衔接套筒12套设于第一支撑杆5外壁，衔接环13一端与衔接套筒12一侧面焊接，第一齿轮14一侧面与衔接环13另一侧面焊接，第一齿轮14通过衔接环13与衔接套筒12固定连接，衔接套筒12另一侧面安装有限位块15，第一齿轮14与第二齿轮18啮合，第二齿轮18固定安装于电机17的输出端，衔接套筒12通过啮合于第一齿轮14的第二齿轮18与电机17联动连接，电机17固定安装于支撑板16内侧，支撑板16顶部与第一支撑杆5下表面焊接，衔接套筒12外表面与衔接轴21内表面相匹配，通过电机17旋转带动第二齿轮18旋转从而使得第一齿轮14旋转，进而带动衔接环13及一侧的衔接套筒12旋转，从而方便多个方向的观察轮毂主体；通过固定箱19内部设置有与轮毂主体20底端相匹配的放置槽，固定箱19下表面与第二液压伸缩装置22输出端焊接，第二液压伸缩装置22固定安装于支撑座1内部，通过第二液压伸缩装置22实现固定箱19的上下移动，方便轮毂主体20全自动移动至工作区域；通过摄像头24的数量为三组，各摄像头24固定安装于连接板23一端，连接板23另一端与支撑架2内壁焊接，竖板25顶端与连接板23下表面焊接，照明灯26固定安装于竖板25一侧面，摄像头24与图像处理器27信号连接，一摄像头24分别分布于支撑架2内壁的顶部且与底部固定箱19对齐，另外两摄像头24对称安装于支撑架2两侧壁的内壁且位于第一支撑杆5、第二支撑杆7底部，图像处理器27固定安装于支撑座1顶部，通过送料组将将轮毂主体1移动至合适位置，通过第一液压伸缩装置4使得第一支撑杆5外壁的旋转组件与轮毂主体20内部的衔接轴21衔接，此时第一支撑杆5、第二支撑杆7卡接，之后启动电机17使得轮毂主体20旋转，通过照明灯26的照明，摄像头24得以采集各个方位的清洗的图片再传输至图像处理器27，实现缺陷检测分类，相对于人眼检测，更准确。
安装板3底部与支撑座1焊接，第一液压伸缩装置4固定安装于安装板3靠近支撑架2的一侧面，第一液压伸缩装置4输出端与第一支撑杆5一端焊接，第一支撑杆5通过第一液压伸缩装置4与安装板3活动连接，第一支撑杆5与通孔6相匹配，第一支撑杆5通过通孔6与支撑架2滑动连接，第二支撑杆7一端与支撑架2内壁焊接，卡块8外表面与卡槽9内表面相匹配，第二支撑杆7通过设置在卡槽9内的卡块8与第一支撑杆5卡接，两挂杆10一端与支撑架2内壁的顶部焊接，两挂杆10另一端固定安装有固定套筒11，一固定套筒11内部设置有可供第一支撑杆5滑动的滑孔，另一固定套筒11固定套设在第二支撑杆7外壁，首先通过送料组件将轮毂主体20送至合适位置，通过第一液压伸缩装置4驱使第一支撑杆5向一侧移动，其外部的衔接套筒12与衔接轴21衔接使得轮毂主体20得到支撑且第一支撑杆5与第二支撑杆7卡接得到固定，轮毂悬空方便检测；通过衔接套筒12套设于第一支撑杆5外壁，衔接环13一端与衔接套筒12一侧面焊接，第一齿轮14一侧面与衔接环13另一侧面焊接，第一齿轮14通过衔接环13与衔接套筒12固定连接，衔接套筒12另一侧面安装有限位块15，第一齿轮14与第二齿轮18啮合，第二齿轮18固定安装于电机17的输出端，衔接套筒12通过啮合于第一齿轮14的第二齿轮18与电机17联动连接，电机17固定安装于支撑板16内侧，支撑板16顶部与第一支撑杆5下表面焊接，衔接套筒12外表面与衔接轴21内表面相匹配，通过电机17旋转带动第二齿轮18旋转从而使得第一齿轮14旋转，进而带动衔接环13及一侧的衔接套筒12旋转，从而方便多个方向的观察轮毂主体；固定箱19内部设置有与轮毂主体20底端相匹配的放置槽，固定箱19下表面与第二液压伸缩装置22输出端焊接，第二液压伸缩装置22固定安装于支撑座1内部，通过第二液压伸缩装置22实现固定箱19的上下移动，方便轮毂主体20全自动移动至工作区域；摄像头24的数量为三组，各摄像头24固定安装于连接板23一端，连接板23另一端与支撑架2内壁焊接，竖板25顶端与连接板23下表面焊接，照明灯26固定安装于竖板25一侧面，摄像头24与图像处理器27信号连接，一摄像头24分别分布于支撑架2内壁的顶部且与底部固定箱19对齐，另外两摄像头24对称安装于支撑架2两侧壁的内壁且位于第一支撑杆5、第二支撑杆7底部，图像处理器27固定安装于支撑座1顶部，通过送料组将将轮毂主体1移动至合适位置，通过第一液压伸缩装置4使得第一支撑杆5外壁的旋转组件与轮毂主体20内部的衔接轴21衔接，此时第一支撑杆5、第二支撑杆7卡接，之后启动电机17使得轮毂主体20旋转，通过照明灯26的照明，摄像头24得以采集各个方位的清洗的图片再传输至图像处理器27，实现缺陷检测分类，相对于人眼检测，更准确。
本实发明的工作原理及使用流程：通过安装板3底部与支撑座1焊接，第一液压伸缩装置4固定安装于安装板3靠近支撑架2的一侧面，第一液压伸缩装置4输出端与第一支撑杆5一端焊接，第一支撑杆5通过第一液压伸缩装置4与安装板3活动连接，第一支撑杆5与通孔6相匹配，第一支撑杆5通过通孔6与支撑架2滑动连接，第二支撑杆7一端与支撑架2内壁焊接，卡块8外表面与卡槽9内表面相匹配，第二支撑杆7通过设置在卡槽9内的卡块8与第一支撑杆5卡接，两挂杆10一端与支撑架2内壁的顶部焊接，两挂杆10另一端固定安装有固定套筒11，一固定套筒11内部设置有可供第一支撑杆5滑动的滑孔，另一固定套筒11固定套设在第二支撑杆7外壁，首先通过送料组件将轮毂主体20送至合适位置，通过第一液压伸缩装置4驱使第一支撑杆5向一侧移动，其外部的衔接套筒12与衔接轴21衔接使得轮毂主体20得到支撑且第一支撑杆5与第二支撑杆7卡接得到固定，轮毂悬空方便检测；通过衔接套筒12套设于第一支撑杆5外壁，衔接环13一端与衔接套筒12一侧面焊接，第一齿轮14一侧面与衔接环13另一侧面焊接，第一齿轮14通过衔接环13与衔接套筒12固定连接，衔接套筒12另一侧面安装有限位块15，第一齿轮14与第二齿轮18啮合，第二齿轮18固定安装于电机17的输出端，衔接套筒12通过啮合于第一齿轮14的第二齿轮18与电机17联动连接，电机17固定安装于支撑板16内侧，支撑板16顶部与第一支撑杆5下表面焊接，衔接套筒12外表面与衔接轴21内表面相匹配，通过电机17旋转带动第二齿轮18旋转从而使得第一齿轮14旋转，进而带动衔接环13及一侧的衔接套筒12旋转，从而方便多个方向的观察轮毂主体；通过固定箱19内部设置有与轮毂主体20底端相匹配的放置槽，固定箱19下表面与第二液压伸缩装置22输出端焊接，第二液压伸缩装置22固定安装于支撑座1内部，通过第二液压伸缩装置22实现固定箱19的上下移动，方便轮毂主体20全自动移动至工作区域；通过摄像头24的数量为三组，各摄像头24固定安装于连接板23一端，连接板23另一端与支撑架2内壁焊接，竖板25顶端与连接板23下表面焊接，照明灯26固定安装于竖板25一侧面，摄像头24与图像处理器27信号连接，一摄像头24分别分布于支撑架2内壁的顶部且与底部固定箱19对齐，另外两摄像头24对称安装于支撑架2两侧壁的内壁且位于第一支撑杆5、第二支撑杆7底部，图像处理器27固定安装于支撑座1顶部，通过送料组将将轮毂主体1移动至合适位置，通过第一液压伸缩装置4使得第一支撑杆5外壁的旋转组件与轮毂主体20内部的衔接轴21衔接，此时第一支撑杆5、第二支撑杆7卡接，之后启动电机17使得轮毂主体20旋转，通过照明灯26的照明，摄像头24得以采集各个方位的清洗的图片再传输至图像处理器27，实现缺陷检测分类，相对于人眼检测，更准确。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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