具体实施方式

现结合附图，对本发明作进一步描述。

如图1所示，该滩涂杂草清除机包括设备平台1、浮箱2和行走机构，设备平台固定于浮箱顶面，具体如图2、图3所示，浮箱与设备平台之间通过立柱101和弯柱102连接固定，其中浮箱顶面焊接设有均匀分布的两排立柱，立柱顶面与设备平台底面焊接固定，浮箱两侧面与设备平台对应的两侧面之间均通过一排弯柱焊接固定，弯柱为内凹方向朝向浮箱和设备平台两者间区域的“]”字形柱。设备平台上方主要安装包括控制行走机构中液压马达工作的驾驶室、柴油泵、燃油箱、液压油箱、管路、控制开关阀。

上述浮箱2为内部镂空且密封的一体式结构，浮箱底部前后呈圆弧面或斜面，底面为两侧平直面、中部为内凹面。行走机构包括对称位于浮箱两侧且各自独立控制的两组履带组件，各履带组件均包括液压马达11、驱动轮4、从动轮6、链条7、行走压辊8、辅助履板9，浮箱前端设有马达支架10和驱动轮支架3，马达支架固定连接液压马达，液压马达轴接驱动轮，驱动轮轴接转动定位于驱动轮支架。浮箱后端设有从动轮支架5，从动轮轴接转动定位于从动轮支架，链条传动连接驱动轮和从动轮，链条外周面均布固定连接相对于链条传动方向垂直且水平设置的行走压辊，且行走压辊相对于浮箱行走底面呈凸起，行走压辊为矩形柱条、梯形柱条、齿形柱条的任意一种，齿形柱条即矩形柱条的碾压面带有齿部，对杂草具有更好的碾碎效果。上述相邻行走压辊之间设有与链条固定的辅助履板，辅助履板设有位于相邻行走压辊之间呈斜向设置的斜板901，且位于浮箱行走底面的斜板，其倾斜方向随行走机构前进时朝前下方向倾斜。上述浮箱的顶面和底面两侧均设有对应链条传动导向的导槽201，且导槽为直槽，直槽内的链条所连接的辅助履板的斜板斜顶端均与对应侧行走压辊的侧面相抵。

上述从动轮支架带有张紧链条的功能，具体为：从动轮支架包括固定支架501和调节支架503，调节支架轴接定位从动轮，固定支架固定于浮箱两侧的后端，调节支架相对于固定支架为滑动调节，即固定支架设有条形滑孔502，调节支架与条形滑孔之间通过螺栓、螺母锁紧固定。固定支架上位于条形滑孔的一端设有张紧螺栓座504，张紧螺栓座通过锁紧螺母506连接张紧螺栓505，张紧螺栓抵紧调节支架滑动调节的一端，通过调节张紧螺栓抵紧调节支架，实现链条的涨紧调节。

如图8、图9所示，上述链条7为单链条或双链条结构，链条包括内链板701、外链板702、滚柱705、销轴704、销钉706，内链板与外链板之间通过销轴、销钉铰接，且销轴活动套接滚柱，滚柱与浮箱2的导槽201槽底形成滚动配合。外链板的板沿集成设有连接座703，行走压辊8设有与链条外链板的连接座配合固定的连接板801，连接座与连接板之间通过螺栓件锁紧固定。如图8所示为单链条与行走压辊的连接结构，行走压辊的连接板位于中部，链条的销轴和滚柱加长设置，从而保证单链条与行走压辊固定的稳定性。如图9所示为双链条与行走压辊的连接结构，行走压辊两端设置连接板，分别与双链条外链板的连接座固定。

上述辅助履板9的结构方案有以下两种：如图5-图7所示为辅助履板方案一结构，具体为：辅助履板设有连接支架902，连接支架设有与上述链条7中外链板702的两根销轴704插接配合的连接孔，且随销轴连接内链板701与外链板时一并固定。图8为上述方案的辅助履板与单链条、行走压辊8连接的结构示意图，图9为上述方案的辅助履板与双链条、行走压辊连接的结构示意图，即连接单链条时，辅助履板的连接支架固定于链条的两侧；连接双链条时，辅助履板的连接支架固定于双链条之间。如图10、图11所示为辅助履板的方案二结构，具体为：辅助履板设有与上述外链板702的连接座703、行走压辊8的连接板801一同固定的固定板903，即辅助履板随行走压辊与外链板固定时一并固定。如图12所述为方案二辅助履板与双链条、行走压辊固定的结构示意图，即辅助履板两侧设有固定板，固定板与连接座、连接板一并通过螺栓、螺母锁紧固定。为了使方案二的辅助履板更为牢固稳定，亦可辅助履板的斜板与固定板之间焊接设有加劲板。

为了保持该设备滩涂行走时，减少链条7、行走压辊8、辅助履板上淤泥的聚积，如图13所示，上述设备平台1的尾部亦可固定设有对尾端的链条、行走压辊、辅助履板形成喷洗的喷头12，设备平台上方安装设有对喷头供水的水泵和水箱。

以大米草的治理为例，该滩涂杂草清除机通过设备平台1上的驾驶室控制液压马达11工作，从而控制该设备行走，设备行走时，由链条7带动行走压辊11和辅助履板9行走，对大米草进行碾压破坏，并将大米草压入泥中较深位置，破坏大米草的生态结构，达到治理的目的，过程较为简单、高效，且适用于大面积处理。

以上内容旨在说明本发明的技术手段，并非限制本发明的技术范围。本领域技术人员结合现有公知常识对本发明做显而易见的改进或替换，亦落入本发明权利要求的保护范围之内。