具体实施方式

为更好的阐述本申请所要解决的技术问题与手段，以下结合附图对本申请的实施例做进一步说明。

为便于公众更好的理解本申请所有实施例，本申请记载的水田平地除草机的作业前进方向定义为Y向。

实施例1

如图1所示，一种水田平地除草机，包括机架1，所述机架1为硬质材料(如钢材)制成，在机架1的前端设有呈品字型布置的三个挂接点2，挂接点2用来将机架1与牵引车辆实现挂接。在机架1与挂接点2相对的一端设有平地刮板3，所述平地刮板3的横截面呈C形结构，C形的开口内侧形成平地刮板3凹面，且平地刮板3凹面的开口方向与作业前进方向相同。在平地刮板凹面上固定有刮板铰接耳3-1和模式调整耳3-2，所述刮板铰接耳3-1至少为一个，刮板铰接耳3-1用来将平地刮板3通过铰接的形式固定在机架1上，使平地刮板3与机架一保持平水平配合。所述模式调整耳3-2优选的设置在平地刮板3的中部，用于与模式转换执行机构4铰接。所述模式转换执行机构4安装在机架1上，其包括平面连杆机构4-1、连接部4-2和模式调整油缸4-3，所述连杆机构4-1由两根硬质杆体通过铰接的形式组成，连杆机构4-1的一端与模式调整耳3-2铰接，连杆机构4-1的另一端与机架1铰接。连杆机构4-1的关节部还设有一个连接部4-2，所述连接部4-2用来与模式调整油缸4-3的活塞杆铰接，所述模式调整油缸4-3的缸体尾部与机架1铰接。

在平地刮板3凸面的上部，沿其长度方向均匀间隔设有多个压草板5，且每个压草板5垂直安装在平地刮板3上，使压草板5在平地刮板3凸面侧的上部形成弧形凸起。

通过模式转换执行机构4与机架1、平地刮板3和压草板5之间的相互配合，在模式调整油缸4-3的往复运动下，使平地刮板3和压草板5在平地模式和除草模式之间实现功能的相互转换。

使用过程：

牵引车辆通过挂接点2与本实施的水田平地除草机连接，牵引车辆带动水田平地除草机前进。当处于平地模式作业时，机手根据作业地块标高确定作业基准平面，并对挂接点2进行调整，使平地刮板3与地面相邻的一边在与地面接触时处于同一基准平面。通过调整模式转换执行机构4中的模式调整油缸4-3，使模式调整油缸4-3的活塞杆伸缩，带动连杆机构4-1和平地刮板3同步运动。使平地刮板3调整至平地模式，模式调整油缸停止伸缩并保持将平地刮板角度并锁定，即平地刮板凹面方向与作业前进的方向一致。此时平地刮板3搓动超高土壤向平地刮板3的外侧排出或填入低于基准平面的洼坑内，进而实现作业地块的平整。

在水田封闭期或打浆期，通过调整模式转换执行机构4中的模式调整油缸4-3，使模式调整油缸4-3的活塞杆伸出，带动连杆机构4-1和平地刮板3同步运动，并调整平地刮板3的状态，使平地刮板3锁定在除草模式作业下，即平地刮板3的凸面与地面接触，使压草板5插入地面。压草板5随作业牵引车辆在作业地块的土壤中滑动，同时将草籽或杂草秧苗压入土壤深处，破坏其生长环境或根系，达到物理除草的目的。

传统机械在对作业地块进行平整后，通常会存在土壤密度不均的问题，不利于机械化播种或插秧，究其原因，是因为洼坑内的土壤是由平地刮板3推入并填充的，致使后填入的土壤相对松散，而原有土壤经平地刮板3的挤压，土壤密度相对较高。而本申请的水田平地除草机在除草模式作业中，在除草模式作业时，平地刮板3需要将压草板5压入土壤，并在土壤中滑动，使密度较高的土块得到松散，使土壤的密度趋于平均，较好的解决了该问题。

本实施例中挂接点2与牵引车辆间的品字形连接为现有通用连接标准，具体连接方式在本实施例中不再赘述。

实施实例2

为减小平地刮板3在行进作业时产生的阻力，便于将残土向既定的方向排出，本实施例通过调整平地刮板3相对于作业方向所做的矢量来实现。本实施例2是在实施例1的基础上，将实施例1中的机架1做了进一步改进，将其设计成由第一机架1-1与第二机架1-2两部分组成。

如图2所示，所述第一机架1-1为矩形框架结构，其与牵引车辆相邻的一侧设有呈品字型布置的挂接点2，在挂接点2相对的另一侧设有外环6-1。在第二机架1-2上设有与外环6-1相配合的内环6-2，且外环6-1与内环6-2嵌套设置将第一机架与第二机架连接，并可产生相对的位置旋转，外环6-1与内环6-2两者构成滑环6。

如图3所示，模式转换执行机构4设置在第二机架上，从内滑环穿过，第二机架1-2采用与实施例1相同的方式连接平地刮板3。

在第一机架1-1上还设有用于驱动内环6-2旋转从而带动第二机架1-2绕滑环6圆心转动的方向矢量驱动机构。所述方向矢量驱动机构可以为以油缸为代表的直线执行机构驱动，或者是以电机加齿轮副的形式来实现。或能实现同样功能的其它形式的驱动设备，此处不做具体限定。上述连接第一机架1-1与第二机架1-2的滑环6及方向矢量驱动机构共同组成方向矢量调整装置。

以方向矢量驱动机构采用油缸为例，所述油缸缸体的一端通过铰接的形式与第一机架1-1连接，其活塞杆的自由端与内环6-2铰接。通过油缸的活塞运动驱动内环6-2转动，同时带动与内环6-2固定连接的第二机架1-2产生角度偏转，从而实现平地刮板3与地面的相对转动。

如图6所示，在平地模式作业中，机手通过调整方向矢量驱动机构上的油缸伸缩，推动内环6-2并带动第二机架1-2产生相对于第一机架1-1的旋转，进而改变平地刮板3与作业方向之间的夹角，使行进方向与阻力方向的压力角减小，从而减小平地除草机的作业行进阻力。

实施例3

为使本实施力中的平地刮板3实现地面仿形，本实施例在实施例1和实施例2的基础上，对机架1或第一机架1-1的挂接点2与牵引车辆连接方式作出改进，使其实现在作业时通过方向扭转从而实现地面仿形。

由于传统农具牵引车辆均设有与本申请所述相同布置的呈品字型设置的挂接点2，其中位于上部的独立挂接点用于固定连接农具，其起到稳定农具与杠杆支点的作用，下部两个对称设置的挂接点分别设有一个油缸，两油缸的油路为并联形式，起到杠杆动力臂的作用，用于水平抬升农具。

本实施例将原有上部作为支点的挂接点的连接方式由铰接改为万向节连接，下部两个对称挂接点的油缸改为独立油路，使油缸能异步运动，从而带动本申请的水田平地除草机绕上部的挂接点产生扭转，从而使平地刮板3可根据地形变化做出适应地改变角度，进而实现贴地仿形。

实施例4

为使本申请的水田平地除草机实现智能、精确，高效的作业方式，本实施例在上实施1、2或3的基础上，增加自动控制平地刮板3角度的自动控制装置.

所述自动控制装置设备主要包括：控制器、角度传感器、电磁阀、卫星信号天线、IOT模块，及为上述模块或传感器提供电力的电力系统。所述控制器通过卫星信号天线接收作业的坐标数据，并通过IOT模块访问地理信息数据(即农业GIS信息系统)，从而获得待作业耕地相关信息。控制器通过上述信息计算出最佳平地刮板的仿形角度，并通过控制挂接点2上电磁阀的开关或开度，通过液压油路分别调整位于下部挂接点上的两个油缸的伸缩行程，实现平地刮板3的角度调整。所述角度传感器设置在机架1上，用来采集平地刮板3的角度变化，并通过电信号反馈至控制器，从而实现平地刮板3的闭环控制。