一种瓶装针剂的注射系统
阅读说明：本技术 一种瓶装针剂的注射系统 (Injection system of bottled injection ) 是由 刘昀涵 陈莉 刘亚 于 2021-02-04 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种瓶装针剂的注射系统,包括基础支架、针剂瓶输送装置、预包装注射器输送装置和抽取注射装置。基础支架用于承载各项其他组件,其上设有吸取限位部和注射限位部；针剂瓶输送装置用于将针剂瓶输送至抽取位置；预包装注射器输送装置用于将预包装的注射器本体输送至抽取位置和注射位置；预包装注射器输送装置包括第二驱动体,第二驱动体绕轴旋转,其上设有第二容置槽,第二驱动体轴心处设有第二轴；抽取注射装置包括旋转支架和固定在旋转支架上的驱动组件,旋转支架带动驱动组件在抽取位置和注射位置切换,用于自动抽取药剂及推送药剂。由此,本发明的瓶装针剂的注射系统实现了自动抽取瓶装药剂及注射。(The invention discloses an injection system for bottled injection, which comprises a basic bracket, an injection bottle conveying device, a pre-packaged injector conveying device and an extraction injection device. The basic bracket is used for bearing various other components and is provided with a suction limiting part and an injection limiting part; the injection bottle conveying device is used for conveying the injection bottles to the extraction position; the pre-packaged syringe conveying device is used for conveying the pre-packaged syringe body to an extraction position and an injection position; the pre-packaged syringe conveying device comprises a second driving body, the second driving body rotates around a shaft, a second accommodating groove is formed in the second driving body, and a second shaft is arranged at the axis of the second driving body; the extraction injection device comprises a rotating support and a driving assembly fixed on the rotating support, and the rotating support drives the driving assembly to switch between an extraction position and an injection position and is used for automatically extracting and pushing the medicament. Therefore, the injection system for bottled injection realizes automatic extraction and injection of bottled medicaments.)
技术领域
本发明涉及自动接种疫苗领域，尤其涉及一种瓶装针剂的注射系统。
背景技术
近年来世界各地经常发生群体医疗事件，由其是烈性传染性疾病，急迫需要一种能够批量接种疫苗的系统，由其是在当前疫苗厂家将疫苗预包装在瓶中，所以批量注射疫苗至少需要四个步骤：
1、将注射器扎入疫苗瓶中，缓慢抽取疫苗：
2、将注射器拔出疫苗瓶；
3、将注射器快速扎入人体肌肉内，慢速推送药剂；
4、将注射器快速拔出人体肌肉。
目前还没有成熟的产品可以实现上述功能。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种瓶装针剂的注射系统。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种瓶装针剂的注射系统，包括基础支架、针剂瓶输送装置、预包装注射器输送装置和抽取注射装置。
所述基础支架用于承载各项其他组件，其上设有吸取限位部和注射限位部；
所述针剂瓶输送装置用于将针剂瓶输送至抽取位置；
所述预包装注射器输送装置用于将预包装的注射器本体输送至抽取位置和注射位置；所述预包装注射器输送装置包括第二驱动体，所述第二驱动体绕轴旋转，其上设有第二容置槽，所述第二驱动体轴心处设有第二轴；
所述抽取注射装置包括旋转支架和固定在所述旋转支架上的驱动组件，所述旋转支架带动所述驱动组件在抽取位置和注射位置切换，用于自动抽取药剂及推送药剂。
与现有技术相比，本发明具有如下技术效果：
实现了瓶装针剂的机械化供料、机械化抽取、机械化注射，从而全面实现了疫苗的全自动注射。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
优选地，所述旋转支架套装在所述第二轴上，所述旋转支架上设有电磁锁及供注射器的针头穿过的第二通孔，所述第二驱动体上与所述第二容置槽及所述电磁锁相适配的位置设有限位销孔；还包括回位扭簧，所述回位扭簧的一端固定在所述旋转支架上，另一端固定在所述基础支架上；
所述旋转支架的旋转范围受所述吸取限位部和注射限位部的限定；
当所述旋转支架抵在所述吸取限位部时，所述驱动组件位于吸取位置；
当所述旋转支架抵在所述注射限位部时，所述驱动组件位于注射位置；
所述驱动组件包括第一驱动器和第二驱动器，所述第一驱动器的驱动端设有针筒夹持部，用于夹持待抽取药剂的注射器的针筒本体，所述第一驱动器用于推动或拉取注射器本体，使针头插入或拔出目标位置；
所述第二驱动器的驱动端设有推杆夹持部，用于夹持待抽取药剂的注射器的推杆本体，所述第二驱动器用于推动或拉动注射器的推杆，实现对药剂的抽取或推送。
采用上述进一步方案的有益效果是，巧妙的利用一套驱动组件实现了针剂的抽取位置和注射位置的驱动任务。
优选地，所述第二驱动器与所述推杆夹持部可分离，所述推杆夹持部可滑动的固定在针筒夹持部上。
采用上述进一步方案的有益效果是避免了第一驱动器与第二驱动器的同步问题。因为，当第一驱动器驱动针筒本体将注射器的针头扎入药剂瓶的过程中，第二驱动器需要保持与第一驱动器同步动作，若第二驱动器慢了，会导致注射器内吸入空气，若第二驱动器快了，则会导致与第一驱动器相互影响，影响使用寿命。当抽取完药剂，第一驱动器驱动注射器拔出药剂瓶时，第二驱动器也需要保持与第一驱动器同步，此过程中，若第二驱动器慢了，则会将药剂从注射器内推出，若第二驱动器快了，则会在注射器内吸入空气。同样，在注射动作过程中也存在两者需要同步的要求，否则也会导致针筒内吸入空气或者将药剂提前推出的问题，所以，在第一驱动器与第二驱动器相对独立的状态下，保持第一驱动器与第二驱动器的同步是一个技术难点。
优选地，所述推杆夹持部与所述第二驱动器通过电磁铁实现连接。
采用上述进一步方案的有益效果是便于实现，控制灵活，且无机械磨损。
优选地，所述针剂瓶输送装置包括第一驱动体，所述第一驱动体绕轴旋转；所述第一驱动体上设有与所述针剂瓶外形适配的第一容置槽，所述第一驱动体与所述第一容置槽适配的位置设有第一通孔，所述第一通孔用于供注射器的针头穿过。
采用上述进一步方案的有益效果是，总体结构简单，运行稳定可靠，通过将针剂瓶预先用包装成带状，且两个相邻针剂瓶之间的距离与第一驱动体上相邻两个第一容置槽的距离相适配，由此可以实现在第一驱动体旋转过程中，刚好挨个“抓”住针剂瓶，结合带状的包装带的作用，可以实现针剂瓶的连续供料。
优选地，还包括针剂瓶翻转筒，包括瓶体入口和瓶体出口，所述瓶体入口和瓶体出口经内部的180°扭转通道相连，用于将针剂瓶反转180度。
采用上述进一步方案的有益效果是针剂瓶在常规的储存过程中可以处于瓶口朝上的常规储存，有利于提高储存质量，在进入自动抽取机构时，通过上述翻转筒，将针剂瓶掉转180度，使针剂瓶的瓶口与注射器的针头相适配，实现药剂瓶与注射器适配位置的调整。
优选地，所述预包装注射器输送装置包括第二驱动体，所述第二驱动体绕轴旋转；所述第二驱动体上设有第二容置槽，所述第二容置槽与注射器本体的形状相适配。
采用上述进一步方案的有益效果是，类似于对针剂瓶的输送，可以实现对注射器的连续供料。
优选地，所述针筒夹持部与所述推杆夹持部沿第二驱动体旋转的周向方向上设有通槽。巧妙的利用了第二驱动体旋转携带注射器的动作轨迹，实现了注射器各部位夹持状态的进入和解除，简化了结构。
优选地，所述第一驱动体轴心处设有第一轴，所述第一轴与所述第二轴经同步带连接。利用一个动力源即可实现多个驱动件的运转。
优选地，所述第一驱动器为气缸，所述第二驱动器为螺杆电机。气缸动作迅速，更利于实现注射动作，降低被接种人的痛苦；螺杆电机可以精准控制小行程，更适宜吸取药剂及推送药剂。
附图说明
图1为本发明的瓶装针剂的注射系统第一状态结构示意图；
图2为本发明的瓶装针剂的注射系统第二状态结构示意图；
图3为本发明中抽取注射装置第一状态结构示意图；
图4为本发明中抽取注射装置第二状态结构示意图；
在附图中，各标号所表示的部件名称列表如下：
1、针剂瓶输送装置；1-1、第一驱动体；1-1-1、第一容置槽；1-1-2、第一通孔；1-1-3、第一轴；1-2、针剂瓶翻转筒；1-2-1、瓶体入口；1-2-2、瓶体出口；1-2-3、扭转通道；2、预包装注射器输送装置；2-1、第二驱动体；2-1-1、第二容置槽；2-1-2、第二轴；3、抽取注射装置；3-1、旋转支架；3-1-1、电磁锁；3-1-2、第二通孔；3-1-3、限位销孔；3-1-4、回位扭簧；3-2、驱动组件；3-2-1、第一驱动器；3-2-1-1、针筒夹持部；3-2-2、第二驱动器；3-2-2-1、推杆夹持部；3-3、通槽；4、注射器本体；5、同步带；6、针剂瓶。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
请参照图1所示，其为本发明的瓶装针剂的注射系统的结构示意图。所述瓶装针剂的注射系统包括基础支架、针剂瓶输送装置1、预包装注射器输送装置2和抽取注射装置3。
所述基础支架用于承载各项其他组件，其上设有吸取限位部和注射限位部；
所述针剂瓶输送装置1用于将针剂瓶输送至抽取位置；所述针剂瓶输送装置1包括第一驱动体1-1，所述第一驱动体1-1绕轴旋转；所述第一驱动体1-1上设有与所述针剂瓶外形适配的第一容置槽1-1-1，所述第一驱动体1-1与所述第一容置槽1-1-1适配的位置设有第一通孔1-1-2，所述第一通孔1-1-2用于供注射器的针头穿过。
还包括针剂瓶翻转筒1-2，包括瓶体入口1-2-1和瓶体出口1-2-2，所述瓶体入口1-2-1和瓶体出口1-2-2经内部的180°扭转通道1-2-3相连，用于将针剂瓶反转180度。
所述预包装注射器输送装置2用于将预包装的注射器本体4输送至抽取位置和注射位置；所述预包装注射器输送装置2包括第二驱动体2-1，所述第二驱动体2-1绕轴旋转；所述第二驱动体2-1上设有第二容置槽2-1-1，所述第二容置槽2-1-1与注射器本体4的形状相适配，所述第二驱动体2-1轴心处设有第二轴2-1-2。
所述抽取注射装置3包括旋转支架3-1和固定在所述旋转支架3-1上的驱动组件3-2，所述旋转支架3-1带动所述驱动组件3-2在抽取位置和注射位置切换，用于自动抽取药剂及推送药剂。
所述旋转支架3-1套装在所述第二轴2-1-2上，所述旋转支架3-1上设有电磁锁3-1-1及供注射器的针头穿过的第二通孔3-1-2，所述第二驱动体2-1上与所述第二容置槽2-1-1及所述电磁锁3-1-1相适配的位置设有限位销孔3-1-3；还包括回位扭簧3-1-4，所述回位扭簧3-1-4的一端固定在所述旋转支架3-1上，另一端固定在所述基础支架上；
所述旋转支架3-1的旋转范围受所述吸取限位部和注射限位部的限定；
当所述旋转支架3-1抵在所述吸取限位部时，所述驱动组件3-2位于吸取位置；
当所述旋转支架3-1抵在所述注射限位部时，所述驱动组件3-2位于注射位置；
所述驱动组件3-2包括第一驱动器3-2-1和第二驱动器3-2-2，所述第一驱动器3-2-1的驱动端设有针筒夹持部3-2-1-1，用于夹持待抽取药剂的注射器的针筒本体，所述第一驱动器3-2-1用于推动或拉取注射器本体4，使针头插入或拔出目标位置；
所述第二驱动器3-2-2的驱动端设有推杆夹持部3-2-2-1，用于夹持待抽取药剂的注射器的推杆本体，所述第二驱动器3-2-2用于推动或拉动注射器的推杆，实现对药剂的抽取或推送。
所述第二驱动器3-2-2与所述推杆夹持部3-2-2-1通过电磁铁实现连接，可分离，所述推杆夹持部3-2-2-1可滑动的固定在针筒夹持部3-2-1-1上。
所述针筒夹持部3-2-1-1与所述推杆夹持部3-2-2-1沿第二驱动体2-1旋转的周向方向上设有通槽3-3。
所述第一驱动体1-1轴心处设有第一轴1-1-3，所述第一轴1-1-3与所述第二轴2-1-2经同步带5连接。
所述第一驱动器3-2-1为气缸，所述第二驱动器3-2-2为螺杆电机。以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
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