秋千释放装置及其方法
阅读说明：本技术 秋千释放装置及其方法 (Swing release device and method ) 是由 董英楠 谢印国 黄羽 任英举 王飞 于 2020-12-30 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种秋千释放装置及其方法,属于游乐设备技术领域,秋千释放装置用于释放装载乘客的秋千架；其中,包括释放装置本体、手动拉环一、手动拉环二、用于锁紧秋千架两端的左、右吊钩和用于分别锁紧左、右吊钩的左、右止转锁；左、右吊钩可转动地设置在释放装置本体两侧；手动拉环二通过传动组件二连接左吊钩和右吊钩,左、右吊钩分别通过左、右止转锁限位在释放装置本体两侧,左、右止转锁通过传动组件一与手动拉环一相连接。本发明实现了在保证安全性的同时,提高装置的自动化程度,实现操控的简便快捷的技术效果。(The invention provides a swing release device and a method thereof, belonging to the technical field of amusement equipment, wherein the swing release device is used for releasing a swing frame for loading passengers; the device comprises a release device body, a manual pull ring I, a manual pull ring II, a left lifting hook and a right lifting hook which are used for locking two ends of a swing frame, and a left anti-rotation lock and a right anti-rotation lock which are used for respectively locking the left lifting hook and the right lifting hook; the left and right lifting hooks are rotatably arranged at two sides of the releasing device body; the manual pull ring two-way is connected with the left lifting hook and the right lifting hook through the transmission assembly two, the left lifting hook and the right lifting hook are limited on two sides of the releasing device body through the left rotation stopping lock and the right rotation stopping lock respectively, and the left rotation stopping lock and the right rotation stopping lock are connected with the manual pull ring one through the transmission assembly one. The invention realizes the technical effects of improving the automation degree of the device and realizing simple, convenient and quick operation and control while ensuring the safety.)
技术领域
本发明涉及游乐设备技术领域，具体说，涉及一种秋千释放装置及其方法。
背景技术
伴随着常规游乐设备的迅速普及，游客有了更多的娱乐需求和更高的挑战极限需求，惊险刺激的类极限游乐设备应运而生。其中，天空秋千游乐项目由于其将大型游乐设施与自然风景有机结合，为消费者带来更多样的运动形式和更强烈的游乐体验而备受欢迎。
天空秋千游乐项目是乘客乘坐秋千架自起跳平台跳入天坑谷底或者高耸建筑物底端，秋千架通过起跳平台上的秋千释放装置实现秋千架的抓取和释放，但是现有的秋千释放装置存在的弊端如下：
1)操作步骤繁琐，容易出现操作失误；
2)自动化程度较低；
3)安全性有待提高。
因此，亟需一种自动化程度高、安全效果好的秋千释放装置和方法。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种自动化程度高、安全效果好的秋千释放装置及其方法。
为了实现上述目的，本发明提供一种秋千释放装置，秋千释放装置用于释放装载乘客的秋千架；其中，包括释放装置本体、手动拉环一、手动拉环二、用于锁紧秋千架两端的左、右吊钩和用于分别锁紧左、右吊钩的左、右止转锁；
左、右吊钩可转动地设置在释放装置本体两侧；手动拉环二通过传动组件二连接左吊钩和右吊钩，左、右吊钩分别通过左、右止转锁限位在释放装置本体两侧，左、右止转锁通过传动组件一与手动拉环一相连接。
进一步，优选的，传动组件一包括传动拉杆一、拉索一和拉索二；手动拉环一通过传动拉杆一与拉索一和拉索二连接，拉索一和拉索二分别连接左、右止转锁；
传动组件二包括传动拉杆二、拉索三和拉索四；手动拉环二通过传动拉杆二与拉索三和拉索四连接，拉索三和拉索四分别连接左、右吊钩。
进一步，优选的，还包括控制系统，控制系统连接传动拉杆一和传动拉杆二。
进一步，优选的，控制系统还包括用于检测左吊钩转动位置的左吊钩限位开关一、左吊钩限位开关二以及用于检测右吊钩转动位置的右吊钩限位开关一和右吊钩限位开关二。
进一步，优选的，还包括用于引导秋千架进入通左、右吊钩的导向架，导向架包括聚拢部和倾斜的引导部；秋千架自聚拢部进入，沿引导部进入左、右吊钩中。
进一步，优选的，左、右吊钩分别通过转动轴设置在释放装置本体两侧；
在拉索一与左止转锁之间、拉索二和右止转锁之间均设置有缓冲弹簧。
本发明还保护一种秋千释放方法，包括手动控制模式，所述手动控制模式利用上述的秋千释放装置释放装载乘客的秋千架，所述秋千释放方法包括以下步骤：
S11、拉动手动拉环一，所述手动拉环一通过传动组件一带动左、右止转锁转动；
S12、所述左、右止转锁分别释放可转动地设置在释放装置本体两侧的左、右吊钩，所述左、右吊钩进入可转动状态；
S13、拉动手动拉环二，所述手动拉环二通过传动组件二带动所述左、右吊钩转动；
S14、所述左、右吊钩释放装载乘客的秋千架。
进一步，优选的，还包括自动控制模式，所述自动控制模式包括以下步骤：
S21、控制系统发送启动指令至传动拉杆一，所述传动拉杆一带动左、右止转锁转动；
S22、所述左、右止转锁分别释放可转动地设置在释放装置本体两侧的左、右吊钩，所述左、右吊钩进入可转动状态；
S23、控制系统发送启动指令至传动拉杆二，所述传动拉杆二带动左、右吊钩转动；
S24、所述左、右吊钩释放装载乘客的秋千架。
进一步，优选的，左吊钩限位开关一、左吊钩限位开关二检测所述左吊钩的转动位置，并将检测信号发送至控制系统；
右吊钩限位开关一、右吊钩限位开关二检测所述右吊钩的转动位置，并将检测信号发送至控制系统。
进一步，优选的，当所述装载乘客的秋千架回收时，所述秋千架通过导向架进入所述左、右吊钩的自动锁紧位。
本发明的秋千释放装置及其方法，通过止转锁和吊钩两步启动方式，完成秋千架的释放动作；有益效果如下：
1)通过一个手动拉环和/或拉杆控制两侧止转锁的同步动作，通过另一个手动拉环和/或拉杆控制两侧吊钩的同步动作；保证秋千架两侧的操作同步性，进而提升秋千架释放动作的精准度，进一步增加秋千释放装置的安全性；
2)具有秋千架释放的手动控制和自动控制两种方式，在保证安全性的同时，提高装置的自动化程度，实现操控的简便快捷；
3)当秋千架回收时，通过导向架的引导，实现秋千架自动进入吊钩的锁紧位，进一步提升装置的整体自动化程度。
为了实现上述以及相关目的，本发明的一个或多个方面包括后面将详细说明并在权利要求中特别指出的特征。下面的说明以及附图详细说明了本发明的某些示例性方面。然而，这些方面指示的仅仅是可使用本发明的原理的各种方式中的一些方式。此外，本发明旨在包括所有这些方面以及它们的等同物。
附图说明
通过参考以下结合附图的说明及权利要求书的内容，并且随着对本发明的更全面理解，本发明的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：
图1是根据本发明实施例秋千释放装置的结构示意图；
图2为本发明的一个实施例的秋千释放方法的逻辑示意图。
其中，
1、传动拉杆一；2、传动拉杆二；31、拉索一；32、拉索二；33、拉索三；34、拉索四；4、释放装置本体；5、转动轴；6、吊钩；7、秋千架；8、导向架；9、止转锁；10、左吊钩限位开关一；11、左吊钩限位开关二；12、手动拉环二；13、手动拉环一；14、缓冲弹簧。
具体实施方式
在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明的一种秋千释放装置及其方法，通过一个手动拉环和/或传动拉杆控制两侧止转锁的同步动作，通过另一个手动拉环和/或传动拉杆控制两侧吊钩的同步动作；保证秋千架两侧的操作同步性，进而提升秋千架释放动作的精准度，进一步增加秋千释放装置的安全性。
下面将参照附图对本发明的各个实施例进行详细描述。
图1对秋千释放装置的结构进行了整体描述。具体地说，图1为本发明的一个实施例的秋千释放装置的结构示意图；如图1所示：
所述秋千释放装置用于释放装载乘客的秋千架7；其中，包括释放装置本体4、手动拉环一13、手动拉环二12、用于锁紧所述秋千架7两端的左、右吊钩6和用于分别锁紧所述左、右吊钩6的左、右止转锁9；所述左、右吊钩6可转动地设置在所述释放装置本体4两侧；所述手动拉环二12通过传动组件二连接左吊钩和右吊钩，所述左、右吊钩6分别通过左、右止转锁9限位在所述释放装置本体4两侧，所述左、右止转锁9通过传动组件二与手动拉环一13相连接。具体地说，吊钩是可转动的设置在释放装置本体4上的，吊钩6通过自身转动，实现对秋千架的锁紧和释放。其中，在一个具体的实施例中，左、右吊钩6分别通过转动轴5设置在释放装置本体4两侧。
所述传动组件一包括传动拉杆一1、拉索一31和拉索二32；所述手动拉环一13通过传动拉杆一1与所述拉索一31和拉索二32连接，所述拉索一31和拉索二32分别连接所述左、右止转锁9。在一个具体的实施例中，拉索一31与左止转锁之间、拉索二32和右止转锁之间均设置有缓冲弹簧14。具体地说，拉动手动拉环一时，带紧拉索一31和缓冲弹簧14，从而迫使止转锁中的锁舌缩回，从而将被止转锁锁紧的吊钩释放，使得吊钩进入可转动状态。
所述传动组件二包括传动拉杆二2、拉索三33和拉索四34；所述手动拉环二12通过传动拉杆二2与所述拉索三33和拉索四34连接，所述拉索三33和拉索四34分别连接所述左、右吊钩6。具体地说，拉动手动拉环二时，带紧拉索三33和拉索四34，手动拉环二通过拉索三和拉索四同时控制左右两侧的吊钩，在拉索的带动下，左右两吊钩同时绕转动轴旋转，实现秋千架的脱钩动作，使得秋千架进入坠落状态状态。
本发明中，秋千释放装置操作端设置一根缆绳，到执行端过程中一分为二成两根拉绳，实现了操作端单一动作可同时控制秋千释放装置左右两侧的吊钩或止转锁同时运转。
总之，止转锁作为第一步，而吊钩动作作为第二步，两者结合才能完成秋千架的脱钩动作，有效防止了乘客未做好准备的误操作，使得释放装置的安全性得到了大大的提升。
在一个具体的实施例中，传动组件一可以仅仅包括拉索一31和拉索二32，所述手动拉环一13与所述拉索一31和拉索二32连接，所述拉索一31和拉索二32分别连接所述左、右止转锁9。也就是说，在手动控制的环境下，可以不用设置传动拉杆，也可实现通过一个手动拉环对双侧止转锁的同步控制。
进一步的，在一个具体的实施例中，传动组件二可以仅仅包括拉索三33和拉索四34，所述手动拉环二12与所述拉索三33和拉索四34连接，所述拉索三33和拉索四34分别连接所述左、右吊钩6。也就是说，在手动控制的环境下，可以不用设置传动拉杆，也可实现通过一个手动拉环对双侧吊钩的同步控制。
在一个具体的实施例中，秋千释放装置包括用于引导秋千架7进入通左、右吊钩的导向架8，导向架8包括聚拢部和倾斜的引导部；秋千架7自聚拢部进入，沿引导部到达左、右吊钩的中。具体地说，秋千架在绞盘绳的拉力作用下，通过秋千释放装置上的导向架8顺利进入吊钩所在位置。触碰吊钩在外力作用下使得吊钩旋转，秋千架挤入吊钩内部后自动勾住并锁死，实现了在未有外力拉动吊钩的情况下，秋千架无法脱锁的状态。从而乘客可以安全离开秋千架。
在一个具体的实施例中，秋千释放装置还包括控制系统，控制系统连接传动拉杆一1和传动拉杆二2。其中，传动拉杆为电动拉杆，可以接收控制系统的信号实现拉紧动作。控制系统还包括用于检测左吊钩转动位置的左吊钩限位开关一10、左吊钩限位开关二11以及用于检测右吊钩转动位置的右吊钩限位开关一和右吊钩限位开关二。通过限位开关对吊钩的转动位置进行检测，将所述吊钩的位置信息反馈给控制系统，从而实现对吊钩位置的实时监控。需要说明的是，即使是在手动控制模式中，也可以设置传动拉杆和限位开关，在手动模式中，传动拉杆仅提供传动作用，不体现电动操控作用。在手动模式下，仍然设置限位开关的检测，即可实现在手动控制模式下，对吊钩位置的实时监控。
目前市场上的秋千释放装置多为手动，此秋千释放装置实现可完全自动操作，并将吊钩两个转动位置使用接近开关检测，并将检测信号反馈回主控制系统，从而实现安全可靠的电动控制。
具体地说，当秋千释放装置进入自动控制模式时，仅通过按动自动开启按钮，通过控制系统相继向传动拉杆一和传动拉杆二发送启动信号，传动拉杆一带动拉索一31和拉索二32，拉索一31和拉索二32带动左、右止转锁9，从而迫使止转锁中的锁舌缩回，从而将被止转锁锁紧的吊钩释放，使得吊钩进入可转动状态。传动拉杆二带紧拉索三33和拉索四34，传动拉杆二通过拉索三和拉索四同时控制左右两侧的吊钩，在拉索的带动下，左右两吊钩同时绕转动轴旋转，实现秋千架的脱钩动作，即可实现秋千架的自动释放，使得秋千架进入坠落状态。
本发明的秋千释放装置，具有秋千架释放的手动控制和自动控制两种方式，在保证安全性的同时，提高装置的自动化程度，实现操控的简便快捷。
本发明还保护一种秋千释放方法。
图2对秋千释放方法进行了整体描述。具体地说，图2为本发明的一个实施例的秋千释放方法的逻辑示意图；如图2所示，
本发明提供的秋千释放方法，方法包括步骤S11-S14。
包括手动控制模式，所述手动控制模式包括以下步骤：
S11、拉动手动拉环一，所述手动拉环一通过传动组件一带动左、右止转锁转动；
S12、所述左、右止转锁分别释放可转动地设置在释放装置本体两侧的左、右吊钩，所述左、右吊钩进入可转动状态；
S13、拉动手动拉环二，所述手动拉环二通过传动组件二带动所述左、右吊钩转动；
S14、所述左、右吊钩释放装载乘客的秋千架。
在一个具体的实施例中，还包括自动控制模式，所述自动控制模式包括以下步骤：
S21、控制系统发送启动指令至传动拉杆一，所述传动拉杆一带动左、右止转锁转动；
S22、所述左、右止转锁分别释放可转动地设置在释放装置本体两侧的左、右吊钩，所述左、右吊钩进入可转动状态；
S23、控制系统发送启动指令至传动拉杆二，所述传动拉杆二带动左、右吊钩转动；
S24、所述左、右吊钩释放装载乘客的秋千架。
左吊钩限位开关一、左吊钩限位开关二检测所述左吊钩的转动位置，并将检测信号发送至控制系统；右吊钩限位开关一、右吊钩限位开关二检测所述右吊钩的转动位置，并将检测信号发送至控制系统。
当所述装载乘客的秋千架回收时，所述秋千架通过导向架进入所述左、右吊钩中。
在具体的实施过程中，系好安全带的乘客乘坐在秋千架上，此时的秋千架固定在秋千释放装置的吊钩内，当乘客双脚下的活动踏板处于伸出状态时，控制系统不发出指令。当乘客系好安全带，做好出发准备，即可进入秋千释放过程。首先乘客双脚下的活动踏板收回，手动模式下拉动手动拉环，通过拉索同时控制左右两侧的止转锁的锁舌缩回，使得吊钩失去止转阻碍；再拉动手动拉环，同样通过拉索同时控制左右两侧的吊钩绕转动轴旋转，实现秋千架的脱钩动作，秋千架和乘客在自重的作用下进入下坠的运行程序。总之，脱钩动作的具有止转锁和吊钩两步双重保险，避免了乘客未准备好或可收回踏板未收回等情况下的误操作，使得秋千释放装置的安全性能大大地提高。
当乘客完成秋千摆动程序后回收至起跳平台时，秋千架在绞盘绳的拉力作用下通过秋千释放装置上的导向架顺利进入吊钩所在位置，碰触吊钩在外力作用下使得吊钩旋转，秋千架挤入吊钩内部后自动勾住并锁死，实现未有外力拉动吊钩的情况下，秋千架是无法脱出的自锁状态。此时活动踏板伸出，乘客解开安全带，通过伸出至脚下的可收回踏板安全离开。
其中，吊钩的两个转动位置均有限位开关检测，可将吊钩位置的信号反馈回控制系统，为整个天空秋千的各个程序提供依据。
在具体的实施过程中，当由手动模式更改为自动模式时，只需按操作面板上的释放按钮，通过程序控制电动拉杆即可实现上述手动模式的全部动作，秋千释放动作安全可靠，准确快捷。
综上所述，本发明涉及一种秋千释放装置及其方法，通过止转锁和吊钩两步启动方式，完成秋千架的释放动作；通过一个手动拉环和/或传动拉杆控制两侧止转锁的同步动作，通过另一个手动拉环和/或传动拉杆控制两侧吊钩的同步动作；保证秋千架两侧的操作同步性，进而提升秋千架释放动作的精准度，进一步增加秋千释放装置的安全性；具有秋千架释放的手动控制和自动控制两种方式，在保证安全性的同时，提高装置的自动化程度，实现操控的简便快捷；当秋千架回收时，通过导向架的引导，实现秋千架自动进入吊钩的锁紧位，进一步提升装置的整体自动化程度。
但是，本领域技术人员应当理解，对于上述本发明所提供的秋千释放装置及其方法，还可以在不脱离本发明内容的基础上做出各种改进。因此，本发明的保护范围应当由所附的权利要求书的内容确定。
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