具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一 个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元 件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用 的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目 的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图10所示的一种恒张力跳舞罗拉控制装置，包括支撑组件1和调节组件2，调节组件2设置在支撑组件1上，调节组件2包括平衡臂组件21、升降组件22和角度传感器4，平衡臂组件21与支撑组件1转动连接，角度传感器4用于获取平衡臂组件21的转动信息，并控制升降组件22驱动平衡臂组件21沿竖直方向移动，使平衡臂组件21处于平衡位置，

平衡臂组件21包括平衡支架211、配重杆212、设置在平衡支架211长度方向两端的导辊213以及设置在平衡支架211中部的连接杆214，膜料绕设于导辊213上，膜料张力作用于导辊213上，平衡支架211连接有气缸3，所述气缸3设置在所述导辊213下方，气缸3用于平衡膜料的张力。

本发明通过配重杆212和气缸3的配合设置用以保证平衡臂组件21的平衡状态，通过升降组件22的设置带动平衡臂组件21的支点上下移动，从而应对不同放卷或收卷情况下膜料的张力情况，当张力发生变化时，平衡臂组件21随之上或下摆动，通过第二电机223驱动平衡臂组件21中平衡支架211的支点，随导辊213上下摆动而上下移动平衡支架211的支点，随平衡臂组件21上摆或下摆而上升或下降，从而延长跳舞罗拉的储料长度，避免平衡臂组件21一到达上限或下限就卡死的现象。

如图7所示为纺布放卷速度正常时的工作示意图，当纺布放卷慢于正常放卷速度时，如图8所示，此时导辊213被纺布拉升，由第二电机223驱动平衡臂组件21中的支点上升，使平衡臂组件21恢复水平状态，保证纺布张力始终恒定；当纺布放卷快于正常放卷速度时，如图9所示，此时导辊213下降，第二电机223驱动平衡臂组件21中的支点下降，使平衡臂组件21恢复水平状态，保证纺布张力始终恒定。纺布张力由施加到系统中可设定作业力而控制的，通过角度传感器4反馈给放卷机构通过增加或减小放卷速度控制张力。

作为上述实施例的优选，一种恒张力跳舞罗拉控制装置还包括动力组件6，动力组件6设置在支撑组件1上，用于为膜料的运动提供动力。

作为上述实施例的优选，连接杆214中间设置有的空心槽2141，空心槽2141内设置有转动轴215，平衡支架211上对应设置有贯通孔2111，空心槽2141与贯通孔2111联通，转动轴215两端均突出于平衡支架211。转动轴215包括第一轴段、第二轴段和第三轴段，第一轴段的直径大于第二轴段，第三轴段的直径小于第二轴段，第一轴段与轴承座2112内的轴承228连接，第二轴段与安装座226连接，第三轴段与联轴器224连接。

作为上述实施例的优选，升降组件22包括竖直方向设置的齿条滑轨221，以及与齿条滑轨221相啮合的齿轮222，齿条滑轨221设置在支撑组件1上靠近配重杆212的一侧，转动轴215穿过齿轮222中心，齿轮222与转动轴215固定连接，齿轮222通过第二电机223驱动沿齿条滑轨221上下升降，转动轴215的一端通过联轴器224与第二电机223的输出轴固定连接。为了消除第二电机223的转动背隙以提高抓握力的准确度，本实施例中，联轴器224选用弹性联轴器224。

作为上述实施例的优选，升降组件22还包括导向机构225，导向机构225包括直线滑块2251和直线导轨2252，直线滑块2251和直线导轨2252均设置为四个，直线导轨2252设置在支撑组件1上，直线滑块2251带动转动轴215沿直线导轨2252上下移动。沿转动轴215长度方向的两侧分别设置两个直线滑块2251和直线导轨2252，两直线滑块2251和直线导轨2252分别设置在转动轴215的相对两侧，通过四个直线滑块2251和四个直线导轨2252的设置形成对转动轴215升降的稳定导向，避免两端上将方向的偏差对膜料张力的影响。 作为上述实施例的优选，直线滑块2251与转动轴215之间还设置有安装座226，安装座226包括两相对设置的安装板2261与支板2262，安装板2261与支板2262之间设置有供转动轴215穿过的连接部2263，支板2262包括顺次连接的水平段2264、第一弯折段2265和第二弯折段2266，第一弯折段2265和第二弯折段2266设置在水平段2264的同一侧，第一弯折段2265和第二弯折段2266设置在靠近导辊213的一侧，水平段2264与第一弯折段2265之间呈预设夹角设置，第一弯折段2265与第二弯折段2266之间呈预设夹角设置。

支板2262靠近安装板2261的一侧设置有加强肋2267，加强肋2267从水平段2264延伸至第二弯折段2266，加强肋2267的延伸方向与竖直方向呈预设夹角设置。

安装座226与第二电机223之间还连接有连接框架229，联轴器224设置在连接框架229中，连接框架229沿转动轴215的长度方向开设有两相对设置的贯穿孔2291，供第二电机223的转动轴215和转动轴215穿过。 本发明通过安装座226的设置转动连接转动轴215和升降组件22，安装板2261与连接框架229固定连接，支板2262与齿轮222固定连接，支板2262为角速度传感器和气缸3提供安装位置，增加了本发明的实用性和稳定性。

作为上述实施例的优选，安装座226与直线滑块2251之间还设置有轴套227，轴套227套设于连接部2263外侧，轴套227的两侧开设有固定槽2271，固定槽2271的延伸方向与竖直方向一致，滑块设置在固定槽2271内。通过固定槽2271的设置对直线滑块2251进行固定，增加了本发明了稳定性。

作为上述实施例的优选，连接部2263内设置有轴承228，轴承228至少设置为一个，轴承228设置在连接部2263的两端。通过在连接部2263内设置轴承228使转动轴215的旋转更加顺滑，同时有效避免第二电机223转动时转动轴215与直线滑块2251之间的扭力过大造成直线滑块2251和直线导轨2252的损伤，影响平衡臂组件21的升降。

作为上述实施例的优选，平衡支架211上远离连接杆214的一侧上设置有轴承座2112，轴承座2112内设置有轴承228。通过轴承228与轴承座2112的配合设置对转动轴215进行支撑，避免转动轴215与空心槽2141的内壁转动摩擦，对转动轴215和连接杆214造成磨损，同时轴承228的设置有效避免第二电机223转动时带动平衡臂组件21摆动。

作为上述实施例的优选，气缸3沿竖直方向固定在支板2262上，气缸3固定在支板2262的一端，支板2262的另一端与转动轴215固定连接。在支板2262靠近连接杆214的一端设置有角度传感器4，角度传感器4的传感头与连接杆214通过皮带5相连。使用时，角度传感器4通过检测绕设于连接杆214和角度传感器4的皮带5的转动角度来获取平衡臂组件21的摆动角度。齿条滑轨221对称设置在支撑机构上，使调节组件2沿竖直方向升降的过程中更加稳定，通过气缸3抵消张力使平衡支架211水平平衡，平衡臂组件21非常敏感，纺布张力由施加到系统中可设定作业力而控制的，通过角度传感器4反馈给放卷机构通过增加或减小放卷速度控制张力。

作为上述实施例的优选，导辊213为轻质材料结构，由于轻质导辊213的质量和转动惯量很小，使整个平衡臂组件21非常敏感，膜料的张力变化均会放映在平衡臂组件21的转动角度上，从而便于通过升降组件22控制平衡臂组件21升降从而实现膜料的张力调节，增加了本发明的实用性和张力控制效率。在本实施例中，导辊213为碳纤维材料结构，导辊213内设置有空腔，碳纤维材料质量轻且摩擦特性好，通过空腔的设置进一步减轻了导辊的质量，增加了平衡臂组件21的灵敏度。

作为上述实施例的优选，沿配重杆212的长度方向贯通设置有容纳腔2121，在配重杆212的两端可拆卸连接有盖板2122，在容纳腔2121内设置有插入件2123，在插入件2123上设置有配重块2124。通过可拆卸插入件2123的设置可以将插入件2123拆下，调整套设在插入件2123上配重块2124的数量从而有效调节配重结构的整体配重，结构简单，操作便捷。本发明通过配重杆212的设置能够平衡导辊213的重量，增加本发明的灵敏度。

本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。