阅读说明：本技术 一种关门阻力自适应电梯门机的控制方法 (Control method of door closing resistance self-adaptive elevator door motor ) 是由 汪明亮 钱林梅 李承康 梅锋 焦百泉 周超杰 于 2021-02-07 设计创作，主要内容包括：本发明提出一种关门阻力自适应电梯门机的控制方法,包括以下步骤：S1、实时判断电梯关门行程内是否无乘客和无异物,若是进行S2；若否进行S4；S2、利用电容传感器获取两侧电梯门之间的电容计算两侧电梯门之间的运动速度,根据运动速度判断关门阻力是否大于阈值,若是进行步骤S3,若否进行S4；S3、门机控制器降低门机运行速度到第一速度V-1,提高关门力矩,直至门关闭；S4、门机控制器控制门机以正常速度V-0运行,关门力矩为正常关门力矩,直至门关闭。本发明利用实时监控电梯门实际关闭速度,利用电梯门实际关闭速度作为判断电梯门关闭阻力是否过大的条件,针对了出风力以外的所有因素,可靠性高。(The invention provides a control method of a door closing resistance self-adaptive elevator door motor, which comprises the following steps: s1, judging whether passengers and foreign objects are absent in the door closing stroke of the elevator in real time, and if so, carrying out S2; if not, performing S4; s2, acquiring capacitance between the elevator doors at the two sides by using the capacitance sensor to calculate the movement speed between the elevator doors at the two sides, judging whether the door closing resistance is greater than a threshold value according to the movement speed, if so, performing the step S3, and if not, performing the step S4; s3, the door machine controller reduces the running speed of the door machine to a first speed V 1 Increasing the moment of closing the door until the door is closed; s4, controlling the door motor to be at the normal speed V by the door motor controller 0 And (4) running, wherein the door closing moment is the normal door closing moment until the door is closed. The invention utilizes real-time monitoring of the actual closing speed of the elevator door and utilizes the actual closing speed of the elevator door as judgment of the closing of the elevator doorAnd the condition of whether the resistance is too large is determined according to all factors except the air outlet force, so that the reliability is high.)

一种关门阻力自适应电梯门机的控制方法

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，尤其是一种关门阻力自适应电梯门机的控制方法。

背景技术

随着社会的发展和科技的进步，电梯在人们的生活中扮演者越来越重要的角色，乘客对电梯可靠性提出更高的要求，在电梯行业，从所周知电梯在运行过程中电梯门区域的故障时最高的，因此电梯在开关门过程中的可靠性要求显得十分重要。

参考中国专利授权公告号为CN105645237B的电梯门机的控制方法和系统，通过检测电梯门机的环境风力大小，并将环境风力大小输出给门机控制系统；门机控制系统将所述环境风力大小转换为模拟量A；门机控制系统受环境风力影响时，根据模拟量A线性提高门机控制系统的力矩；当检测到门机控制系统受到的阻力大于设定值，或检测到门机控制系统关门过程中受到的阻力大于设定值，或检测到门机控制系统关门维持过程中受到的阻力大于设定值，则对应再次根据所述模拟量A线性提高门机最大输出力矩、门机关门受阻力矩、门机关门受阻力矩，直至门机控制系统受到的阻力均小于设定值。因此，可根据环境风力大小对门机控制系统的力矩进行自动调整，使门机能够顺利关闭，无需用户另外操作。现有技术中，一般电梯门机都是通过电梯控制系统指令进行开关门，当电梯关门过程中，根据GB7588-2003电梯制造与安装安全规范中规定关门阻力不能大于150N，但是实际门机运行中，电梯开门除了受风阻原因满足大于150N的关门阻力条件，还因为门机自身故障原因，也会发生电梯门无法关闭的问题，严重影响电梯运行可靠性。现有技术只针对环境风力大小对门机进行调控，可靠性不高。

发明内容

本发明解决了现有技术仅针对环境风力大小对门机进行调控，可靠性不高的问题，提出一种关门阻力自适应电梯门机的控制方法，利用实时监控电梯门实际关闭速度，利用电梯门实际关闭速度作为判断电梯门关闭阻力是否过大的条件，针对了出风力以外的所有因素，可靠性高。

为实现上述目的，提出以下技术方案：

一种关门阻力自适应电梯门机的控制方法，包括以下步骤：

S1、实时判断电梯关门行程内是否无乘客和无异物，若是进行S2；若否进行S4；

S2、利用电容传感器获取两侧电梯门之间的电容计算两侧电梯门之间的运动速度，根据运动速度判断关门阻力是否大于阈值，若是进行步骤S3，若否进行S4；

S3、门机控制器降低门机运行速度到第一速度V₁，提高关门力矩，直至门关闭；

S4、门机控制器控制门机以正常速度V₀运行，关门力矩为正常关门力矩，直至门关闭。

无论是风阻因素还是门机自身因素导致关门行程门阻力过大导致不能关到位，其表现为关门速度慢，且两侧电梯门之间存在一定的缝隙，为此本发明转换思路，以测量电梯门关闭速度以及两侧电梯门之间的距离对门机进行调控，取代现有技术仅对风力进行测量再对门机进行调控，本发明更加可靠。

作为优选，所述S2具体包括以下步骤：

S201、电容传感器实时测得两侧电梯门之间的电容C；

S202、根据公式：

C＝εS/d，

算出两侧电梯门之间的实时距离d，其中：ε为空气的介电常数，S为电容传感器极板的正对面积；

S203、根据获得的两侧电梯门之间的实时距离d作出实时距离随时间变化曲线d-t图；

S204、根据实时距离随时间变化曲线d-t图，以一定的时间间隔T，求出时间间隔T内的平均速度V_平＝d_变/T，其中d_变为时间间隔T内距离变化的距离；

S205、当平均速度V_平小于或等于最小设定运行速度V_MIN时，判定关门阻力大于阈值。

本发明利用电容传感器实时测得两侧电梯门之间的电容C，在电梯门闭门行程中，电容极片之间的距离减小，电容发生变化，根据测得的电容变化情况，利用公式可推算出实时的距离，以时间为X轴，实时距离为Y轴，作出实时距离随时间变化曲线d-t图，再在实时距离随时间变化曲线d-t图基础上求出一定的时间间隔T的平均速度进行判断。若求出平均速度为0m/s且实时距离d大于判定值D_判，将门机控制器降低门机运行速度到第二速度V₂，进一步提高关门力矩；

作为优选，所述S3还包括在提高关门力矩时，发出报警声。目的是对乘客或路人进行警告，避免因关门扭矩大，导致夹伤乘客或路人的情况发生。

作为优选，所述S3还包括在提高关门力矩时，发出报警声和危险提示光。增加危险提示光的作用是加强提示作用。

作为优选，包括S5、检测阻力来源，判断是否为风阻导致关门阻力大于阈值，若是，不进行操作，若否则发出消息告知电梯维护人员由于未知因素导致关门阻力大于阈值，请求电梯维护人员到场查看。

另外再对阻力来源进行判断，如果是风阻的话是正常因素，不必排除机器原因，若果不是风阻的话，则很有可能是机械故障，需要通知电梯维护对电梯进行检修。

作为优选，所述S5利用风速检测模块检测风阻，所述风速检测模块包括电容极片和电容膜片，所述电容极片和电容膜片密封固定在外壳上，外壳内气压为一个大气压，当风吹过时，在电容膜片外侧气压发生改变，电容膜片发生变形，使外壳内气压趋向外部气压，由于电容膜片形变导致风速检测模块电容发生变化，根据电容和气压对照表获得此时对应的外壳内气压，将此时对应的外壳内气压作为风压，再根据风速和风压表获取风速，当风速大于设定风速值时，判定为风阻导致关门阻力大于阈值。

本发明的有益效果是：本发明转换思路，以测量电梯门关闭速度以及两侧电梯门之间的距离对门机进行调控，取代现有技术仅对风力进行测量再对门机进行调控，本发明植入门机控制系统，灵敏度高，响应快，更加可靠。

附图说明

图1是本实施例的流程图；

图2是本实施例的结构示意图；

图3是本实施例的风速检测模块的工作原理图；

其中：1、电容极片2、电容膜片3、外壳4、电容传感器5、风速检测模块。

具体实施方式

实施例：

本实施例提出一种关门阻力自适应电梯门机的控制方法，参考图1，包括以下步骤：

S1、实时判断电梯关门行程内是否无乘客和无异物，若是进行S2；若否进行S4；

S2、利用电容传感器获取两侧电梯门之间的电容计算两侧电梯门之间的运动速度，根据运动速度判断关门阻力是否大于阈值，若是进行步骤S3，若否进行S4；S2具体包括以下步骤：

S201、电容传感器实时测得两侧电梯门之间的电容C；

S202、根据公式：

C＝εS/d，

算出两侧电梯门之间的实时距离d，其中：ε为空气的介电常数，S为电容传感器4极板的正对面积；

S203、根据获得的两侧电梯门之间的实时距离d作出实时距离随时间变化曲线d-t图；

S204、根据实时距离随时间变化曲线d-t图，以一定的时间间隔T，求出时间间隔T内的平均速度V_平＝d_变/T，其中d_变为时间间隔T内距离变化的距离；若求出平均速度为0m/s且实时距离d大于判定值D_判，将门机控制器降低门机运行速度到第二速度V₂，进一步提高关门力矩。

S205、当平均速度V_平小于或等于最小设定运行速度V_MIN时，判定关门阻力大于阈值。

S3、门机控制器降低门机运行速度到第一速度V₁，提高关门力矩，直至门关闭；在提高关门力矩时，发出报警声。目的是对乘客或路人进行警告，避免因关门扭矩大，导致夹伤乘客或路人的情况发生，还可发出危险提示光。增加危险提示光的作用是加强提示作用。

S4、门机控制器控制门机以正常速度V₀运行，关门力矩为正常关门力矩，直至门关闭。

S5、检测阻力来源，判断是否为风阻导致关门阻力大于阈值，若是，不进行操作，若否则发出消息告知电梯维护人员由于未知因素导致关门阻力大于阈值，请求电梯维护人员到场查看。

本实施例还提出一种阻力自适应门机，适用于上述的一种关门阻力自适应电梯门机的控制方法，参考图2，包括主控模块、电容传感器4、门机控制器和门保护装置，主控模块接收电容传感器4测量的实时电容信息，并接收门保护装置的监测信息，发出控制指令到门机控制器；门机控制器接收控制指令，控制电梯门以一定速度关闭；门保护装置用于监测电梯门关门行程中是否有乘客以及异物；电容传感器4包括两片电容极片，正对固定在电梯门之间。

主控模块连接有风速检测模块5，风速检测模块5包括电容极片1和电容膜片2，电容极片1和电容膜片2密封固定在外壳3上，外壳3内气压为一个大气压。

当风吹过时，在电容膜片2外侧气压发生改变，电容膜片2发生变形，使外壳3内气压趋向外部气压，由于电容膜片2形变导致风速检测模块5电容发生变化，根据电容和气压对照表获得此时对应的外壳3内气压，将此时对应的外壳3内气压作为风压，再根据风速和风压表获取风速，当风速大于设定风速值时，判定为风阻导致关门阻力大于阈值。门保护装置包括光幕、光眼、安全触板。主控模块还连接有声光报警器。风速检测模块5设有若干对，设置在电梯门之间。

参考图3，利用风速检测模块5检测风阻，风速检测模块5包括电容极片1和电容膜片2，电容极片1和电容膜片2密封固定在外壳3上，外壳3内气压为一个大气压，当风吹过时，在电容膜片2外侧气压发生改变，电容膜片2发生变形，使外壳3内气压趋向外部气压，由于电容膜片2形变导致风速检测模块5电容发生变化，根据电容和气压对照表获得此时对应的外壳3内气压，将此时对应的外壳3内气压作为风压，再根据风速和风压表获取风速，当风速大于设定风速值时，判定为风阻导致关门阻力大于阈值。

无论是风阻因素还是门机自身因素导致关门行程门阻力过大导致不能关到位，其表现为关门速度慢，且两侧电梯门之间存在一定的缝隙，为此本发明转换思路，以测量电梯门关闭速度以及两侧电梯门之间的距离对门机进行调控，取代现有技术仅对风力进行测量再对门机进行调控，本发明更加可靠。本发明利用电容传感器4实时测得两侧电梯门之间的电容C，在电梯门闭门行程中，电容极片之间的距离减小，电容发生变化，根据测得的电容变化情况，利用公式可推算出实时的距离，以时间为X轴，实时距离为Y轴，作出实时距离随时间变化曲线d-t图，再在实时距离随时间变化曲线d-t图基础上求出一定的时间间隔T的平均速度进行判断。若求出平均速度为0m/s且实时距离d大于判定值D_判，将门机控制器降低门机运行速度到第二速度V₂，进一步提高关门力矩；另外再对阻力来源进行判断，如果是风阻的话是正常因素，不必排除机器原因，若果不是风阻的话，则很有可能是机械故障，需要通知电梯维护对电梯进行检修。